video_in_hal/vehicleservice/positioning/client/include/DeadReckoning_DbgLogSim.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef POSITIONING_CLIENT_INCLUDE_DEADRECKONING_DBGLOGSIM_H_
  18 #define POSITIONING_CLIENT_INCLUDE_DEADRECKONING_DBGLOGSIM_H_
  19
  20 /*******************************************************************************
  21  FILE        : DeadReckoning_DbgLogSim.h
  22  SYSTEM        : _CWORD64_ platform development
  23  SUBSYSTEM    : Log Simulator for Debugging
  24  PROGRAM    : PastModel002*1 log read
  25  FUNC LIST    :
  26 --------------------------------------------------------------------------------
  27
  28 *******************************************************************************/
  29
  30 #include "Dead_Reckoning_API.h"
  31
  32 #define DR_DBG_LOG_PACKET_HEAD_SIZE    (4)        /* DR_LOG_PACKET_HEAD_SIZE */
  33 #define DR_DBG_LOG_SIM_BUFF_SIZE       (0x200)
  34
  35 #define DR_DBG_LOG_SIM_DATA_NONE       (-1)
  36 #define DR_DBG_LOG_SIM_DATA_GPS        (1)
  37 #define DR_DBG_LOG_SIM_DATA_SENSOR     (2)
  38
  39 /*
  40  * prototype
  41  * public functions
  42  */
  43
  44 void DeadReckoningDbgLogSimInit(void);
  45 void DeadReckoningDbgLogSimDispose(void);
  46
  47 BOOL DeadReckoningDbgLogSimIsDbgLogSimMode(void);
  48 int DeadReckoningDbgLogSimReadPacket(u_int8 *, size_t, int16 *);
  49
  50 #endif  // POSITIONING_CLIENT_INCLUDE_DEADRECKONING_DBGLOGSIM_H_