video_in_hal/systemservice/system_manager/server/src/systemmanager_main.cpp

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  15  */
  16
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 /// \ingroup  tag_SystemManager
  19 /// \brief    Application entry point.
  20 ///
  21 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22 #include <system_service/ss_system_if.h>
  23 #include <native_service/frameworkunified_dispatcher.h>
  24 #include <native_service/ns_version_if.h>
  25 #include <system_service/ss_services.h>
  26 #include <system_service/ss_string_maps.h>
  27 #include <system_service/ss_version.h>
  28 #include <system_service/ss_system_types.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <errno.h>
  31 #include <fcntl.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/stat.h>
  34 #include <cstdlib>
  35 #include <fstream>
  36
  37 #include "ss_sm_systemmanagerlog.h"
  38 #include "ss_system_manager.h"
  39
  40
  41 CFrameworkunifiedVersion g_FrameworkunifiedVersion(MAJORNO, MINORNO, REVISION);
  42
  43 /// \brief: Name of the Queue that will be used to read data from.
  44 const CHAR AppName[] = SERVICE_SYSMANAGER;
  45
  46 static EFrameworkunifiedStatus ArgumentParser(SI_32 cc, PCHAR str) {
  47   switch (cc) {
  48     case 'b':
  49         CSystemManager::m_bootOpt += str;
  50         break;
  51     default:
  52         break;
  53   }
  54   return eFrameworkunifiedStatusOK;
  55 }
  56
  57 //////////////////////////////////////////
  58 //  Function : main
  59 //////////////////////////////////////////
  60 int main(int argc, char *argv[]) {
  61   EFrameworkunifiedStatus l_eStatus;
  62   FrameworkunifiedDefaultCallbackHandler cbFuncs;
  63   FRAMEWORKUNIFIED_MAKE_DEFAULT_CALLBACK(cbFuncs);  // LCOV_EXCL_BR_LINE 15: marco defined in ss-system_if.h  // NOLINT(whitespace/line_length)
  64   int fd;
  65 /*
  66   if (geteuid() == 0) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 200: process cannot be executed by root
  67     // LCOV_EXCL_START 200: process cannot be executed by root
  68     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  69     printf("System cannot be started by root user!!\n"
  70            "You can start system: \n"
  71             " # sm > /dev/null &\n"
  72             "    or \n"
  73             " # sm &\n");
  74     // LCOV_EXCL_STOP
  75     return -1;
  76   }
  77 */
  78   fd = open("/dev/null", O_RDONLY);  // LCOV_EXCL_BR_LINE 11:unexpected branch  // NOLINT(whitespace/line_length)
  79   if (fd > 0) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 5: open file error case.
  80     int ret;
  81     ret = dup2(fd, 0);
  82     if (ret == -1) perror("dup2");  // LCOV_EXCL_BR_LINE 5: dup2 error case.
  83     ret = close(fd);  // LCOV_EXCL_BR_LINE 11:unexpected branch  // NOLINT(whitespace/line_length)
  84     if (ret == -1) perror("close");  // LCOV_EXCL_BR_LINE 5: close error case.
  85   } else {
  86     // LCOV_EXCL_START 5: open file error case.
  87     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  88     perror("open");  // LCOV_EXCL_LINE 5: open file error case.
  89     // LCOV_EXCL_STOP
  90   }
  91
  92   // This allows overriding the already-passed-in System Manager's command
  93   // line arguments by having a file exist named
  94   // "/agl/rwdata/<this_file's_base_name>.args".
  95   // For example, when this file is named 'SS_SystemManager', then
  96   // if '/agl/rwdata/SS_SystemManager.args' is present, then the
  97   // '/agl/rwdata/SS_SystemManager.args' strings are read as command line
  98   // values and are passed to the FrameworkunifiedDispatcher() function.
  99   // -m
 100   // 0xFFFFFFFF,0xFFFFFFFF, where each bit represents a logging Zone.
 101   // -c
 102   // [configuration file..]
 103
 104   struct sched_param l_schedParam;
 105
 106   l_schedParam.sched_priority = PR_SS_SYSMANAGER;
 107
 108   if (0 != sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &l_schedParam)) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 5: sched_setscheduler error case.  // NOLINT(whitespace/line_length)
 109     printf("ASSERT %d:%s\n", errno, strerror(errno));  // LCOV_EXCL_BR_LINE 11:unexpected branch  // NOLINT(whitespace/line_length)
 110   }
 111
 112   CustomCommandLineOptions l_tCmdLineOptions = { "b:", NULL, ArgumentParser };  // cShortOptions,rsv,callback
 113   {
 114     l_eStatus = FrameworkunifiedDispatcherWithArguments(AppName, argc, argv, &cbFuncs, &l_tCmdLineOptions);  // LCOV_EXCL_BR_LINE 11:unexpected branch  // NOLINT(whitespace/line_length)
 115   }
 116   printf("SM: Line %d: FrameworkunifiedDispatcherWithArguments() returned l_eStatus: '%d'/'%s'\n",  // LCOV_EXCL_BR_LINE 11:unexpected branch  // NOLINT(whitespace/line_length)
 117         __LINE__,  l_eStatus,   GetStr(l_eStatus).c_str());  // LCOV_EXCL_BR_LINE 11:unexpected branch  // NOLINT(whitespace/line_length)
 118
 119   return l_eStatus;
 120 }  // LCOV_EXCL_BR_LINE 11:unexpected branch  // NOLINT(whitespace/line_length)