video_in_hal/positioning_hal/src/LineSensDrv/LineSensDrv_Thread.cpp

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  15  */
  16 /**
  17 * @file LineSensDrv_Thread.cpp
  18 */
  19
  20 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  21 // Include files
  22
  23 #include "LineSensDrv_Thread.h"
  24 #include <native_service/frameworkunified_types.h>
  25 #include <native_service/frameworkunified_framework_if.h>
  26 #include "positioning_def.h"
  27 #include "positioning_common.h"
  28 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  29 // Global variable
  30
  31 static u_int8   g_sys_recv_flg = 0;         // For debugging
  32 char g_threadname[] = "POS_Sens";
  33 uint8_t g_uc_vehicle_reverse = 0;
  34 uint8_t g_uc_reverse_state = 0;
  35 static BOOL g_line_sens_thread_stop = FALSE;
  36
  37 #define POS_REV_STATE_PROCESSING 0
  38 #define POS_REV_STATE_IDLE 1
  39
  40 /*******************************************************************************
  41  * MODULE   : LineSensDrv_Thread
  42  * ABSTRACT : LineSensor driver thread main process
  43  * FUNCTION : Main processing
  44  * ARGUMENT : lpvPara  :
  45  * NOTE     :
  46  * RETURN   :
  47  ******************************************************************************/
  48 EFrameworkunifiedStatus LineSensDrvThread(HANDLE h_app) {
  49   int32           l_ret      = RET_LSDRV_SUCCESS;
  50   EFrameworkunifiedStatus l_status = eFrameworkunifiedStatusOK;
  51
  52
  53   (void)PosSetupThread(h_app, ETID_POS_SENS);
  54
  55   /* Execute the initialization processes */
  56   l_ret = LineSensDrvMainThreadInit(h_app);
  57   if (RET_LSDRV_SUCCESS != l_ret) {
  58     l_status = eFrameworkunifiedStatusFail;
  59   }
  60
  61   return l_status;
  62 }
  63
  64 /*******************************************************************************
  65  * MODULE    : LineSensDrv_MainThread_Init
  66  * ABSTRACT  : Thread initialization process
  67  * FUNCTION  : Initialize thread
  68  * ARGUMENT  : None
  69  * NOTE      :
  70  * RETURN    : RET_LSDRV_SUCCESS:Success in initialization
  71  *         RET_LSDRV_ERROR  :Initialization failed
  72  ******************************************************************************/
  73 int32 LineSensDrvMainThreadInit(HANDLE h_app) {
  74   int32   l_ret  = RET_LSDRV_SUCCESS;
  75   BOOL    b_ret  = TRUE;
  76
  77   /****** Global variable initialization **********/
  78   LineSensDrvParamInit();
  79
  80   /****** LineSensDrvApi initialization **********/
  81   b_ret = LineSensDrvApiInitialize();
  82
  83   if (TRUE != b_ret) {
  84     l_ret = RET_LSDRV_ERROR;
  85   }
  86
  87   return l_ret;
  88 }
  89
  90 /*******************************************************************************
  91  * MODULE    : LineSensDrv_Param_Init
  92  * ABSTRACT  : Global variable initialization processing
  93  * FUNCTION  : Initialize global variables
  94  * ARGUMENT  : None
  95  * NOTE      :
  96  * RETURN    : None
  97  ******************************************************************************/
  98 void LineSensDrvParamInit(void) {
  99   LineSensDrvSpeedKmphDataInit();   // Data table initialization process for vehicle speed calculation
 100 }
 101
 102 /**
 103  * @brief
 104  *   Pos_Sens thread stop processing
 105  */
 106 void LineSensDrvThreadStopProcess(void) {
 107   g_line_sens_thread_stop = TRUE;
 108
 109   if (POS_REV_STATE_IDLE == g_uc_reverse_state) {
 110     PosTeardownThread(ETID_POS_SENS);
 111   }
 112
 113   return;
 114 }
 115
 116 /**
 117  * @brief
 118  *   Get initial sensor data reception flag
 119  */
 120 u_int8 LineSensDrvGetSysRecvFlag(void) {
 121   return g_sys_recv_flg;
 122 }
 123
 124 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 125 /*EOF*/