video_in_hal/positioning_hal/src/Common/positioning_hal.cpp

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  15  */
  16 /**
  17 * @file positioning_hal.cpp
  18 */
  19
  20 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  21 // Include files
  22
  23 #include <stdio.h>
  24
  25 #include "positioning_hal.h"
  26 #include "positioning_def.h"
  27 #include "positioning_common.h"
  28
  29 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  30 // Functions
  31
  32 EFrameworkunifiedStatus StartGpsMainThreadPositioning(HANDLE h_app) {
  33   return PosCreateThread(h_app, ETID_POS_GPS);
  34 }
  35
  36 EFrameworkunifiedStatus StartGpsRecvThreadPositioning(HANDLE h_app) {
  37   return PosCreateThread(h_app, ETID_POS_GPS_RECV);
  38 }
  39
  40 EFrameworkunifiedStatus StartLineSensorThreadPositioning(HANDLE h_app) {
  41   return PosCreateThread(h_app, ETID_POS_SENS);
  42 }
  43
  44 EFrameworkunifiedStatus StartGpsRolloverThreadPositioning(HANDLE h_app) {
  45   return eFrameworkunifiedStatusErrOther;
  46 }
  47
  48 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  49 /*EOF*/