video_in_hal/positioning_hal/inc/LineSensDrv/LineSensDrv_Thread.h

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  15  */
  16 /**
  17 * @file LineSensDrv_Thread.h
  18 */
  19
  20 #ifndef INC_LINESENSDRV_LINESENSDRV_THREAD_H_
  21 #define INC_LINESENSDRV_LINESENSDRV_THREAD_H_
  22
  23 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  24 // Include files
  25
  26 #include "LineSensDrv_Api.h"
  27 #include "LineSensDrv_Sensor.h"
  28
  29 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  30 // Define
  31
  32 // Return value
  33 #define RET_LSDRV_SUCCESS       RET_NORMAL  // API processing success
  34 #define RET_LSDRV_ERROR         RET_ERROR   // API processing failed
  35
  36 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  37 // Rcv Message Related
  38
  39 // Size of data section
  40 #define LSDRV_RCVMSG_MSGBUF     512         // Byte count of RcvMSG data section
  41
  42 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  43 // Struct
  44
  45 // TAG       : LSDRV_RCVDATA
  46 // ABSTRACT  : Message receive buffer structure
  47 typedef struct LsDrvRcvData {
  48   T_APIMSG_MSGBUF_HEADER  st_head;                        // Message header
  49   u_int8                  uc_data[LSDRV_RCVMSG_MSGBUF];   // Data portion
  50 } LSDRV_RCVDATA;
  51
  52 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  53 // Prototype
  54
  55 int32       LineSensDrvMainThreadInit(HANDLE);
  56 void        LineSensDrvParamInit(void);
  57
  58 EFrameworkunifiedStatus  LineSensDrvThread(HANDLE);
  59 void        LineSensDrvThreadStopProcess(void);
  60 u_int8      LineSensDrvGetSysRecvFlag(void);
  61
  62 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  63 #endif  // INC_LINESENSDRV_LINESENSDRV_THREAD_H_
  64
  65 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  66 /*EOF*/