video_in_hal/positioning_hal/inc/Common/positioning_common.h

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2017-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 /**
  17 * @file positioning_common.h
  18 */
  19
  20 #ifndef INC_COMMON_POSITIONING_COMMON_H_
  21 #define INC_COMMON_POSITIONING_COMMON_H_
  22
  23 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  24 // Include files
  25
  26 #include "positioning_def.h"
  27
  28 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  29 // Definition
  30
  31 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  32 // ENUMERATION
  33
  34 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  35 // STRUCTURE
  36
  37 typedef struct PosResetinfo {
  38     uint8_t       mode;               // Reset mode
  39     uint8_t       reserve[3];         // reserve
  40     PNO           sndpno;             // Caller PNO
  41     PNO           respno;             // Destination PNO
  42 } POS_RESETINFO;
  43
  44 /*!
  45    @brief   Thread activation information
  46 */
  47 typedef struct StThreadSetupInfo {
  48   EnumSetupMode_POS mode;            // Thread activation mode
  49 } ST_THREAD_SETUP_INFO;
  50
  51
  52 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  53 // Prototype
  54 EFrameworkunifiedStatus PosInitialize(HANDLE h_app);
  55 EnumSetupMode_POS PosSetupThread(HANDLE h_app, EnumTID_POS e_tid);
  56 void PosTeardownThread(EnumTID_POS e_tid);
  57 EFrameworkunifiedStatus PosCreateThread(HANDLE h_app, int8_t index);
  58
  59 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  60 #endif  // INC_COMMON_POSITIONING_COMMON_H_
  61
  62 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  63 /*EOF*/