video_in_hal/peripheralservice/communication/server/include/threads/Thread_Common.h

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2019-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 #ifndef COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_THREADS_THREAD_COMMON_H_
  17 #define COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_THREADS_THREAD_COMMON_H_
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <can_hal.h>
  20 #include <string>
  21 #include <sstream>
  22 #include <iostream>
  23
  24 const int32_t CAN_AVAILABILITY = 0x1;
  25
  26 void CommonInit(void);
  27 HANDLE CommonFindSender(HANDLE h_app, std::string s);
  28 BOOL CommGetAvailabilityCurrent(int32_t current);
  29 void CommSetAvailabilityCurrent(int32_t current);
  30 void CommClrAvailabilityCurrent(int32_t current);
  31 EFrameworkunifiedStatus CommonStartNotify(HANDLE h_app, PCSTR cmd);
  32 EFrameworkunifiedStatus CommonThreadStart(HANDLE h_app, const FrameworkunifiedProtocolCallbackHandler *cb,
  33                       UI_32 count, PCSTR cmd, EFrameworkunifiedStatus (*open_func)(HANDLE));
  34 EFrameworkunifiedStatus CommonThreadStop(HANDLE h_app, const PUI_32 cb, UI_32 count,
  35                                   PCSTR cmd, EFrameworkunifiedStatus (*close_func)(HANDLE));
  36 EFrameworkunifiedStatus CommonCanHalErrorNotify(HANDLE h_app);
  37
  38 static inline EFrameworkunifiedStatus ConvRet(CANHAL_RET_API ret) {
  39   return ((ret != CANHAL_RET_NORMAL) ? eFrameworkunifiedStatusFail : eFrameworkunifiedStatusOK);
  40 }
  41 std::string MessageDataOutputLog(uint8_t *msg_data, uint32_t len);
  42 #endif