video_in_hal/peripheralservice/communication/server/include/threads/CAN_Thread.h

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_THREADS_CAN_THREAD_H_
  18 #define COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_THREADS_CAN_THREAD_H_
  19 #include <peripheral_service/Canif_API.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21
  22 #include "com_error_type.h"
  23 #include "communication_communicationlog.h"
  24
  25 #if 0
  26 #define CAN_TX_COMMAND_SIZE (CAN_TRX_HEADER_SIZE + CAN_TX_OPERAND_SIZE)
  27
  28 #define CAN_RX_CANDATA_SIZE CAN_DATA_SIZE /* Receive CANData(DATA#1 ~ #x)size */
  29 /* Reserve the structure if it is not a multiple of 4. */
  30 #define CAN_TX_CANDATA_SIZE CAN_DATA_SIZE /* Send CANData(DATA#1 ~ #x)size */
  31 /* Reserve the structure if it is not a multiple of 4. */
  32 #define CAN_RX_OPERAND_SIZE (CAN_TRX_CANID_SIZE + CAN_TRX_DLC_SIZE + CAN_RX_CANDATA_SIZE)
  33 #define CAN_TX_OPERAND_SIZE (CAN_TRX_CANID_SIZE + CAN_TRX_DLC_SIZE + CAN_TX_CANDATA_SIZE)  // NOLINT(whitespace/line_length)
  34 /* Send operand size */
  35
  36 #endif
  37
  38 #define CAN_CMDSND_DATA_SIZE 0 /* Command transmission data section size (CAN command control) */
  39
  40 #define CAN_TX_CMD_DELIVERY_SIZE 4     /* Transmitting CAN Command Delivery Data Size Common Block */
  41 #define CAN_TX_CMD_FUELCALC_RST_SIZE 0 /* Transmit CAN Command Delivery Data Size CAN Section Burn Cost Reset Request Receive Data */
  42 #define CAN_TX_CMD_STARTUP_FIN_SIZE 3  /* Transmit CAN Command Delivery Data Size CAN Startup Completion Notification Data */
  43 #define CAN_TX_CMD_MRST_INFO_SIZE 33   /* Transmit CAN Command Delivery Data Size CAN Master Reset Information Notification Receive Data */
  44 #define CAN_TX_CMD_VERSION_SIZE 4      /* Transmit CAN Command Delivery Data Size CAN Version Response Receive Data */
  45
  46 #define CAN_TRX_HEADER_SIZE 7     /* Size of send/receive header section (data length excluding operands) */
  47 #define CAN_TRX_CANID_SIZE 4                                                     /* Transmit/Receive CAN ID Size */
  48 #define CAN_TRX_DLC_SIZE 1                                                       /* Transmit/Receive DLC Data Size */
  49 typedef CANIF_RET_API RET_CAN;
  50 EFrameworkunifiedStatus CANCallbackForTimeOut(HANDLE);
  51 #endif  // COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_THREADS_CAN_THREAD_H_