video_in_hal/peripheralservice/communication/server/include/CAN/CommWatch/CAN_CommWatch.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_CAN_COMMWATCH_CAN_COMMWATCH_H_
  18 #define COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_CAN_COMMWATCH_CAN_COMMWATCH_H_
  19 #include <native_service/frameworkunified_types.h>
  20 #include <peripheral_service/Canif_API.h>
  21 #include <vector>
  22 #include <map>
  23 #include <string>
  24 #include "CommWatchCommon.h"
  25
  26 typedef struct {
  27   char notify_name[MAX_NAME_SIZE_APP];
  28   uint32_t data_id;
  29   uint8_t comm_watch_flag;
  30   uint16_t set_time;
  31   uint16_t timer_cnt;
  32 } CAN_COMM_WATCH_VAL;
  33
  34 typedef std::multimap<CANID, CAN_COMM_WATCH_VAL> CAN_CommWatchTable;
  35 typedef std::pair<const CANID, CAN_COMM_WATCH_VAL> CAN_CommWatchTablePair;
  36 typedef CAN_CommWatchTable::iterator CAN_CommWatchTableIt;
  37
  38 void CANCommWatchInit(void);
  39 EFrameworkunifiedStatus CANCommWatch(HANDLE h_app);
  40 EFrameworkunifiedStatus CANCommWatchTimeout(HANDLE h_app);
  41 void CANCommWatchClear(HANDLE h_app, CANID id);
  42 #endif  // COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_CAN_COMMWATCH_CAN_COMMWATCH_H_