video_in_hal/peripheralservice/communication/client_can/include/Canif_TransmissionData.h

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef COMMUNICATION_CLIENT_CAN_INCLUDE_CANIF_TRANSMISSIONDATA_H_
  18 #define COMMUNICATION_CLIENT_CAN_INCLUDE_CANIF_TRANSMISSIONDATA_H_
  19
  20 #define LAN_TYPE_21PF             "CAN_21PF"
  21
  22 typedef struct {
  23   uint8_t dlc;
  24   CAN_DATA_BIT dat;
  25 } CAN_TRANS_START_TABLE_VAL;
  26
  27 typedef struct {
  28   CANID  canid;
  29   CAN_TRANS_START_TABLE_VAL  val;
  30 } CAN_INIT_TABLE;
  31
  32 #include "Canif_TransmissionData21PF.h"
  33
  34 static inline bool Canif_InitDataIsDefined21PF(CANID id) {
  35   int32_t count;
  36   int i;
  37
  38   count = sizeof(Can_TransInitData_21PF) /
  39           sizeof(Can_TransInitData_21PF[0]);
  40   for (i = 0; i < count; i++) {
  41     if (id == Can_TransInitData_21PF[i].canid)
  42       return true;
  43   }
  44
  45   return false;
  46 }
  47
  48 #endif  // COMMUNICATION_CLIENT_CAN_INCLUDE_CANIF_TRANSMISSIONDATA_H_