video_in_hal/peripheralservice/communication/client_can/include/Canif_API_Local.h

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef COMMUNICATION_CLIENT_CAN_INCLUDE_CANIF_API_LOCAL_H_
  18 #define COMMUNICATION_CLIENT_CAN_INCLUDE_CANIF_API_LOCAL_H_
  19
  20 #define CAN_ID_MASK_CODE 0xE0000000UL  // CAN ID Mask Codes
  21 static inline bool Canif_CheckCanID(CANID id) {
  22   if (id == 0)
  23     return false;
  24
  25   // upper 3 bit from MSB should be 0x0
  26   if ((CAN_ID_MASK_CODE & id) != 0x0)
  27     return false;
  28
  29   return true;
  30 }
  31
  32 static inline bool Canif_IsCommand(uint32_t cmd_id) {
  33   switch (cmd_id) {
  34   case CAN_CMDID_FUELCALC_RST_REQ_DELIVERY:
  35   case CAN_CMDID_STARTUP_FIN_REQ_TX:
  36   case CAN_CMDID_MRST_INFO_REQ_TX:
  37   case CAN_CMDID_VERSION_REQ_TX:
  38   case CAN_CMDID_CONNECTION_NODE_REQ_TX:
  39   case CAN_CMDID_FUELCALC_REQ_TX:
  40     return true;
  41   default:
  42     return false;
  43   }
  44 }
  45
  46 #endif  // COMMUNICATION_CLIENT_CAN_INCLUDE_CANIF_API_LOCAL_H_