video_in_hal/nsframework/log_library/client/src/loglibrarylog.c

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <sys/mman.h>
  19 #include <sys/stat.h>
  20 #include <fcntl.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <errno.h>
  23
  24 #include <native_service/loglibrarylog_if.h>
  25 #include "loglibrarylog_internal.h"
  26
  27 int
  28 LOGLIBRARYLOG_Freeze(void) {
  29   int fd;
  30   int *pmap;
  31   int ret;
  32
  33   fd = shm_open(FRAMEWORKUNIFIEDLOG_SHARED_MEM_NAME, O_RDWR | O_CREAT, S_IRWXU | S_IRWXO);
  34   if (fd == -1) {
  35     fprintf(stderr, "[%s:L%d]shm_open(%s) error(%d)\n", __FUNCTION__, __LINE__,
  36             FRAMEWORKUNIFIEDLOG_SHARED_MEM_NAME, errno);
  37     return -1;
  38   }
  39
  40   ret = ftruncate(fd, sizeof(int));
  41   if (ret == 0) {
  42     fprintf(stderr, "[%s:L%d]ftruncate() error(%d)\n", __FUNCTION__, __LINE__, ret);
  43     close(fd);
  44     return -1;
  45   }
  46
  47   pmap = mmap(NULL, sizeof(int), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
  48   close(fd);
  49   if (pmap == MAP_FAILED) {
  50     fprintf(stderr, "[%s:L%d]mmap() error(%d)\n", __FUNCTION__, __LINE__, errno);
  51     return -1;
  52   }
  53   *pmap = FRAMEWORKUNIFIEDLOG_REALTIMELOG_MODE_FREEZE;
  54
  55   if (munmap(pmap, sizeof(int)) != 0) {
  56     fprintf(stderr, "[%s:L%d]munmap() error(%d)\n", __FUNCTION__, __LINE__, errno);
  57   }
  58
  59   return 0;
  60 }