vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_SnsCounterExt_l.cpp

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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_SnsCounterExt_l.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(POSHAL_DID_SNS_COUNTER)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitSnsCounterl()    Vehicle sensor SNS_COUNTER initialization function
  23  *                  :VehicleSensSetSnsCounterl()    Vehicle sensor SNS_COUNTER SET function
  24  *                  :VehicleSensGetSnsCounterl()    Vehicle sensor SNS_COUNTER GET function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 2-7-2 */
  31 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Response */
  32 /*************************************************/
  33 /*           Global variable                      */
  34 /*************************************************/
  35 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT  gstSnsCounterExt_l;    // NOLINT(readability/nolint)
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 * MODULE    : VehicleSensInitSnsCounterExtl
  39 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SNS_COUNTER initialization function
  40 * FUNCTION  : SNS_COUNTER data master initialization processing
  41 * ARGUMENT  : void
  42 * NOTE      :
  43 * RETURN    : void
  44 ******************************************************************************/
  45 void VehicleSensInitSnsCounterExtl(void) {
  46     u_int16  *pus;
  47
  48     memset(&gstSnsCounterExt_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT));
  49     gstSnsCounterExt_l.ul_did    = POSHAL_DID_SNS_COUNTER;
  50     gstSnsCounterExt_l.us_size    = VEHICLE_DSIZE_SNS_COUNTER_EXT_INIT;
  51     pus    = reinterpret_cast<u_int16 *>(gstSnsCounterExt_l.uc_data);
  52     memset(reinterpret_cast<void*>(pus), VEHICLE_DINIT_SNS_COUNTER, VEHICLE_DSIZE_SNS_COUNTER_EXT);
  53
  54     /* Initializing Initial Delivery Internal Information */
  55     memset(&gstPkgTempExt, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_PKG_DELIVERY_TEMP_EXT));
  56 }
  57
  58 /*******************************************************************************
  59 * MODULE    : VehicleSensSetSnsCounterExtl
  60 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SNS_COUNTER SET function
  61 * FUNCTION  : Update the SNS_COUNTER data master
  62 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  63 * NOTE      :
  64 * RETURN    : void
  65 ******************************************************************************/
  66 void VehicleSensSetSnsCounterExtl(const LSDRV_LSDATA *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code
  67     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  68     return;
  69 }
  70 // LCOV_EXCL_STOP
  71
  72 /*******************************************************************************
  73 * MODULE    : VehicleSensSetSnsCounterExtlG
  74 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SNS_COUNTER SET function
  75 * FUNCTION  : Update the SNS_COUNTER data master
  76 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  77 * NOTE      :
  78 * RETURN    : void
  79 ******************************************************************************/
  80 void VehicleSensSetSnsCounterExtlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  81     VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
  82     u_int16 us_start = 0;
  83
  84     pst_master = &gstSnsCounterExt_l;
  85
  86     /* Retrieve the location where the received one is stored */
  87     us_start = gstPkgTempExt.start_point[SNSCounter];
  88
  89     /* Stored in data master(Order of reception)*/
  90     if (us_start >= VEHICLE_DKEEP_MAX) {
  91         /* Store the latest one at position 0 */
  92         us_start = VEHICLE_DATA_POS_00;
  93         /* If you are discarding old data,,Set a flag */
  94         gstPkgTempExt.data_break = VEHICLE_SNS_BREAK;
  95     }
  96     pst_master->ul_did      = pst_data->ul_did;
  97     pst_master->uc_rcvflag    = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  98     pst_master->uc_data[us_start]  = pst_data->uc_data[0];
  99
 100     /* Update next storage start position and latest data storage position */
 101     us_start++;
 102     gstPkgTempExt.start_point[SNSCounter] = us_start;
 103
 104     /* Update data master size */
 105     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 106         /* Make the size of all extended data masters */
 107         pst_master->us_size = VEHICLE_DSIZE_SNS_COUNTER_EXT;
 108     } else {
 109         /* Add the size of one received data item */
 110         pst_master->us_size = static_cast<u_int16>(pst_master->us_size + sizeof(u_int8));
 111     }
 112 }
 113
 114 /*******************************************************************************
 115 * MODULE    : VehicleSensGetSnsCounterExtl
 116 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SNS_COUNTER GET function
 117 * FUNCTION  : Provide the SNS_COUNTER data master
 118 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
 119 * NOTE      :
 120 * RETURN    : void
 121 ******************************************************************************/
 122 void VehicleSensGetSnsCounterExtl(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data) {
 123   const VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
 124   uint16_t us_data_cnt = 0; // Number of data contained
 125   uint16_t us_loop_cnt = 0; // 64 over index
 126
 127   /* Store the data master in the specified destination. */
 128   pst_master      = &gstSnsCounterExt_l;
 129   pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
 130   pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 131   pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
 132
 133   /* Checking whether the number of stored entries is looped */
 134   if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 135     us_data_cnt = VEHICLE_DKEEP_MAX;
 136   } else {
 137     us_data_cnt = gstPkgTempExt.start_point[SNSCounter];
 138   }
 139
 140   /* Acquire data from the newest data master */
 141   for (uint16_t us_cnt = 0; us_cnt < us_data_cnt; us_cnt++) {
 142     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 143       /* Get information before loop */
 144       if (gstPkgTempExt.start_point[SNSCounter] + us_cnt < VEHICLE_DKEEP_MAX) {
 145         pst_data->uc_data[us_cnt] = pst_master->uc_data[(gstPkgTempExt.start_point[SNSCounter] + us_cnt)];
 146       } else {
 147         pst_data->uc_data[us_cnt] = pst_master->uc_data[us_loop_cnt];
 148         us_loop_cnt++;
 149       }
 150     } else {
 151       pst_data->uc_data[us_cnt] = pst_master->uc_data[us_cnt];
 152     }
 153   }
 154 }
 155 #endif