vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_Nav_Status_g.cpp

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  15  */
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  17 /***************************************************************************
  18 @file      VehicleSens_Did_Nav_Status_g.cpp
  19 @detail      Master vehicle sensor data(VEHICLE_DID_GPS_UBLOX_NAV_STATUS)
  20 *****************************************************************************/
  21
  22 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  23 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  24
  25 /*************************************************/
  26 /*           Global variable                      */
  27 /*************************************************/
  28 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_UBLOX_FORMAT  gstNavStatus_g;    // NOLINT(readability/nolint)
  29
  30 /***************************************************************************
  31 @brief      NAV-STATUS vehicle sensor initialization function
  32 @outline    NAV-STATUS initialization process data master
  33 @type      Completion return type
  34 @param[in]    none
  35 @threshold    none
  36 @return      void
  37 @retval      none
  38 @trace
  39 *****************************************************************************/
  40 void VehicleSensInitNavStatusG(void) {
  41     memset(&gstNavStatus_g, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_UBLOX_FORMAT));
  42     gstNavStatus_g.ul_did    = VEHICLE_DID_GPS_UBLOX_NAV_STATUS;
  43     gstNavStatus_g.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GPS_UBLOX_NAV_STATUS + VEHICLE_DSIZE_GPS_UBLOX_HEADER_SIZE;
  44     gstNavStatus_g.uc_data[0]  = VEHICLE_DINIT_GPS_UBLOX_NAV_STATUS;
  45 }
  46
  47 /***************************************************************************
  48 @brief      NAV-STATUS SET vehicle sensor function
  49 @outline    To update the master data NAV-STATUS.
  50 @type      Completion return type
  51 @param[in]    SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data  :  The pointer to GPS incoming message data
  52 @threshold    none
  53 @return      u_int8
  54 @retval      VEHICLESENS_EQ  :   No data changes
  55 @retval      VEHICLESENS_NEQ  :   With data changes
  56 @trace
  57 *****************************************************************************/
  58 u_int8 VehicleSensSetNavStatusG(const SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code
  59     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  60     u_int8 uc_ret;
  61     VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_UBLOX_FORMAT *pst_master;
  62
  63     pst_master = &gstNavStatus_g;
  64
  65     /** Compare data master and received data */
  66     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->us_size);
  67
  68     /** Received data is set in the data master. */
  69     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  70     pst_master->us_size    = pst_data->us_size;
  71     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  72     pst_master->uc_sensor_cnt  = pst_data->uc_sns_cnt;
  73     pst_master->uc_gpscnt_flag  = pst_data->uc_gps_cnt_flag;
  74
  75     memcpy(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->us_size);
  76
  77     return(uc_ret);
  78 }
  79
  80 /***************************************************************************
  81 @brief      Vehicle sensor function NAV-STATUS GET
  82 @outline    Master Data provides the NAV-STATUS
  83 @type      Completion return type
  84 @param[in]    SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data  :  Where to get a pointer to the data master
  85 @threshold    none
  86 @return      void
  87 @retval      none
  88 @trace
  89 *****************************************************************************/
  90 void VehicleSensGetNavStatusG(SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {
  91     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  92     const VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_UBLOX_FORMAT *pst_master;
  93
  94     pst_master = &gstNavStatus_g;
  95
  96     /** Store the data master in the specified destination. */
  97     pst_data->ul_did      = pst_master->ul_did;
  98     pst_data->us_size      = pst_master->us_size;
  99     pst_data->uc_rcv_flag    = pst_master->uc_rcvflag;
 100     pst_data->uc_sns_cnt    = pst_master->uc_sensor_cnt;
 101     pst_data->uc_gps_cnt_flag  = pst_master->uc_gpscnt_flag;
 102     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);
 103 }
 104 // LCOV_EXCL_STOP