vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_MotionSpeed.cpp

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  15  */
  16
  17 /**
  18  * @file
  19  *  VehicleSens_Did_MotionSpeed.cpp
  20  * @brief
  21  */
  22
  23 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  24  * Include Files                                                                   *
  25  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  26 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  27 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  28
  29 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  30  * Function                                                                        *
  31  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  32 /**
  33  * @brief
  34  *   Speed information data master GET processing
  35  *
  36  * @param[out]  *pst_data     - VEHICLESENS_DATA_MASTER Pointer to the data master acquisition destination
  37  * @param[in]  uc_get_method  - u_int8 acquisition method
  38  */
  39 void VehicleSensGetMotionSpeed(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  40     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:other parameters cannot pass in
  41         case VEHICLESENS_GETMETHOD_INTERNAL:
  42         {
  43             /** When acquiring internal calculation data */
  44             VehicleSensGetMotionSpeedI(pst_data);
  45         }
  46         break;
  47         case VEHICLESENS_GETMETHOD_NAVI:
  48         {
  49             /** To acquire NAVI data */
  50             VehicleSensGetMotionSpeedN(pst_data);
  51             break;
  52         }
  53         default:
  54             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  55             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  56     }
  57 }