vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_LocationLonLat_g.cpp

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  15  */
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  17 /****************************************************************************
  18 @file       VehicleSens_Did_LocationLonLat_g.cpp
  19 @detail     Latitude and longitudeManagement of information data master(NMEA information)
  20 ******************************************************************************/
  21 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  22 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  23 #include "CommonDefine.h"
  24
  25 /*************************************************
  26  *           Global variable                      *
  27  *************************************************/
  28 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstLocationLonLat_g;  // NOLINT(readability/nolint)
  29
  30 /****************************************************************************
  31 @brief      VehicleSensInitLocationLonLatG<BR>
  32             Latitude and longitudeInitialization of information data master(NMEA information)
  33 @outline    Latitude and longitudeInitialize the information data master
  34 @param[in]  none
  35 @param[out] none
  36 @return     none
  37 @retval     none
  38 *******************************************************************************/
  39 void VehicleSensInitLocationLonLatG(void) {
  40     SENSORLOCATION_LONLATINFO_DAT  st_lonlat;
  41
  42     memset(&gstLocationLonLat_g, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  43
  44     /** Data ID setting */
  45     gstLocationLonLat_g.ul_did    = VEHICLE_DID_LOCATION_LONLAT;
  46     /** Data size setting */
  47     gstLocationLonLat_g.us_size    = sizeof(SENSORLOCATION_LONLATINFO_DAT);
  48     /** Data content setting */
  49     memset(&st_lonlat, 0x00, sizeof(st_lonlat));
  50     st_lonlat.getMethod = SENSOR_GET_METHOD_GPS;
  51     st_lonlat.SyncCnt  = 0x00;
  52     st_lonlat.isEnable = SENSORLOCATION_STATUS_DISABLE;
  53     memcpy(&gstLocationLonLat_g.uc_data[0], &st_lonlat, sizeof(st_lonlat));
  54 }
  55
  56 /****************************************************************************
  57 @brief      VehicleSensSetLocationLonLatG<BR>
  58             Latitude and longitudeInformation data master SET process(NMEA information)
  59 @outline    Latitude and longitudeUpdate the information data master
  60 @param[in]  SENSORLOCATION_LONLATINFO_DAT *    pst_lonlat : Latitude and longitude information
  61 @param[out] none
  62 @return     u_int8
  63 @retval     VEHICLESENS_EQ  : No data change
  64 @retval     VEHICLESENS_NEQ : Data change
  65 *******************************************************************************/
  66 u_int8 VehicleSensSetLocationLonLatG(const SENSORLOCATION_LONLATINFO_DAT *pst_lonlat) {
  67     u_int8  uc_ret;
  68     VEHICLESENS_DATA_MASTER      *pst_master;
  69
  70     pst_master = &gstLocationLonLat_g;
  71
  72     /** With the contents of the current data master,Compare received data */
  73     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_lonlat, sizeof(SENSORLOCATION_LONLATINFO_DAT));
  74
  75     /** Received data is set in the data master. */
  76     pst_master->ul_did    = VEHICLE_DID_LOCATION_LONLAT;
  77     pst_master->us_size    = sizeof(SENSORLOCATION_LONLATINFO_DAT);
  78     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  79     memset(pst_master->uc_data, 0x00, sizeof(pst_master->uc_data));
  80     memcpy(pst_master->uc_data, pst_lonlat, sizeof(SENSORLOCATION_LONLATINFO_DAT));
  81
  82     return(uc_ret);
  83 }
  84
  85 /****************************************************************************
  86 @brief      VehicleSensGetLocationLonLatG<BR>
  87             Latitude and longitudeInformation Data Master GET Processing(NMEA information)
  88 @outline    Latitude and longitudeProvide an information data master
  89 @param[in]  none
  90 @param[out] VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  91 @return     none
  92 @retval     none
  93 *******************************************************************************/
  94 void VehicleSensGetLocationLonLatG(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
  95     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  96
  97     pst_master = &gstLocationLonLat_g;
  98
  99     /* Store the data master in the specified destination. */
 100     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
 101     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 102     pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
 103     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
 104 }