vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GsnsX_l.cpp

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GsnsX_l.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(POSHAL_DID_GSNS_X)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitGsnsXl()    Vehicle sensor GSNS_X initialization function
  23  *                  :VehicleSensSetGsnsXlG()  Vehicle sensor GSNS_X SET function
  24  *                  :VehicleSensGetGsnsXl()    Vehicle sensor GSNS_X GET function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /*************************************************/
  31 /*           Global variable                      */
  32 /*************************************************/
  33 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstGsnsX_l;    // NOLINT(readability/nolint)
  34
  35 /*******************************************************************************
  36 * MODULE    : VehicleSensInitGsnsXl
  37 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_X initialization function
  38 * FUNCTION  : GSNS_X data master initialization processing
  39 * ARGUMENT  : void
  40 * NOTE      :
  41 * RETURN    : void
  42 ******************************************************************************/
  43 void VehicleSensInitGsnsXl(void) {
  44     memset(&gstGsnsX_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  45     gstGsnsX_l.ul_did    = POSHAL_DID_GSNS_X;
  46     gstGsnsX_l.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GSNS_X;
  47     gstGsnsX_l.uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_OFF;
  48 }
  49
  50 /**
  51  * @brief
  52  *   Vehicle sensor GSNS_X SET function
  53  *
  54  *   Update the GSNS_X data master
  55  *
  56  * @param[in]  *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  57  *
  58  * @return  VEHICLESENS_EQ  No data change<br>
  59  *      VEHICLESENS_NEQ Data change
  60  */
  61 u_int8 VehicleSensSetGsnsXlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  62     u_int8 uc_ret;
  63     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  64
  65     pst_master = &gstGsnsX_l;
  66
  67     /* Compare data master and received data */
  68     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);
  69
  70     /* Received data is set in the data master. */
  71     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  72     pst_master->us_size    = pst_data->uc_size;
  73     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  74     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_master->uc_data),
  75         (const void *)(pst_data->uc_data), (size_t)(pst_data->uc_size));
  76
  77     return(uc_ret);
  78 }
  79
  80 /*******************************************************************************
  81 * MODULE    : VehicleSensGetGsnsXl
  82 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_X GET function
  83 * FUNCTION  : Provide the GSNS_X data master
  84 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  85 * NOTE      :
  86 * RETURN    : void
  87 ******************************************************************************/
  88 void VehicleSensGetGsnsXl(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
  89     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  90
  91     pst_master = &gstGsnsX_l;
  92
  93     /* Store the data master in the specified destination. */
  94     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
  95     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
  96     pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
  97     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  98 }