vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/DeadReckoning_Did_Longitude_dr.cpp

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  15  */
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  17 /************************************************************************
  18 @file      DeadReckoning_Did_Longitude.cpp
  19 @detail      DeadReckoning data Master(VEHICLE_DID_DR_LONGITUDE)
  20 *****************************************************************************/
  21
  22 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  23 #include "DeadReckoning_DataMaster.h"
  24
  25 /*************************************************/
  26 /*           Global variable                      */
  27 /*************************************************/
  28 static  DEADRECKONING_DATA_MASTER  gst_longitude;    // NOLINT(readability/nolint)
  29
  30 /***********************************************************************
  31 @brief      Longitude Dead Reckoning initialization function
  32 @outline    Longitude initialization process data master
  33 @type      Completion return type
  34 @param[in]    none
  35 @threshold    none
  36 @return      void
  37 @retval      none
  38 @trace
  39 **************************************************************************** */
  40 void DeadReckoningInitLongitudeDr(void) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code.
  41     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  42     memset(&(gst_longitude), 0x00, sizeof(DEADRECKONING_DATA_MASTER));
  43     gst_longitude.ul_did    = VEHICLE_DID_DR_LONGITUDE;
  44     gst_longitude.us_size    = VEHICLE_DSIZE_LONGITUDE;
  45     gst_longitude.uc_rcv_flag  = DEADRECKONING_RCVFLAG_OFF;
  46     gst_longitude.dr_status  = SENSORLOCATION_DRSTATUS_INVALID;
  47     gst_longitude.uc_data[0]  = VEHICLE_DINIT_LONGITUDE;
  48 }
  49
  50 /************************************************************************
  51 @brief      Longitude Dead Reckoning SET function
  52 @outline    To update the master data Longitude.
  53 @type      Completion return type
  54 @param[in]    DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_data  :  The pointer to GPS incoming message data
  55 @threshold    none
  56 @return      u_int8
  57 @retval      DEADRECKONING_EQ  :   No data changes
  58 @retval      DEADRECKONING_NEQ  :   With data changes
  59 @trace
  60 *****************************************************************************/
  61 u_int8 DeadReckoningSetLongitudeDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_data) {
  62     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  63     u_int8 uc_ret;
  64     DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_master;
  65
  66     p_st_master = &gst_longitude;
  67
  68     /** Compare data master and received data */
  69     uc_ret = DeadReckoningMemcmp(p_st_master->uc_data, p_st_data->uc_data, p_st_data->us_size);
  70
  71     /** Received data is set in the data master. */
  72     p_st_master->ul_did    = p_st_data->ul_did;
  73     p_st_master->us_size    = p_st_data->us_size;
  74     p_st_master->uc_rcv_flag  = DEADRECKONING_RCVFLAG_ON;
  75     p_st_master->dr_status    = p_st_data->dr_status;
  76
  77     memcpy(p_st_master->uc_data, p_st_data->uc_data, p_st_data->us_size);
  78
  79     return (uc_ret);
  80 }
  81
  82 /************************************************************************
  83 @brief      Longitude Dead Reckoning GET function
  84 @outline    Master Data provides the Longitude
  85 @type      Completion return type
  86 @param[in]    DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_data  :  Where to get a pointer to the data master
  87 @threshold    none
  88 @return      void
  89 @retval      none
  90 @trace
  91 *****************************************************************************/
  92 void DeadReckoningGetLongitudeDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_data) {
  93     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  94     const DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_master;
  95
  96     p_st_master = &gst_longitude;
  97
  98     /** Store the data master in the specified destination. */
  99     p_st_data->ul_did    = p_st_master->ul_did;
 100     p_st_data->us_size    = p_st_master->us_size;
 101     p_st_data->uc_rcv_flag  = p_st_master->uc_rcv_flag;
 102     p_st_data->dr_status  = p_st_master->dr_status;
 103     memcpy(p_st_data->uc_data, p_st_master->uc_data, p_st_master->us_size);
 104 }
 105 // LCOV_EXCL_STOP