vehicleservice/positioning/server/include/Sensor/VehicleSens_Common.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_VEHICLESENS_COMMON_H_
  18 #define POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_VEHICLESENS_COMMON_H_
  19 /****************************************************************************
  20  * File name    :VehicleSens_Common.h
  21  * System name    :_CWORD107_
  22  * Subsystem name  :Vehicle sensor process
  23  ****************************************************************************/
  24
  25 #include "Vehicle_API_Dummy.h"
  26 #include "Vehicle_API_private.h"
  27
  28 #include "positioning_hal.h"
  29
  30 /************************************************************************
  31 *      Macro definitions                          *
  32 ************************************************************************/
  33 #define VEHICLESENS_ZERO          0
  34 #define VEHICLESENS_BIT0          0x00000001
  35 #define VEHICLESENS_BIT1          0x00000002
  36 #define VEHICLESENS_BIT2          0x00000004
  37 #define VEHICLESENS_BIT3          0x00000008
  38 #define VEHICLESENS_BIT4          0x00000010
  39 #define VEHICLESENS_BIT5          0x00000020
  40 #define VEHICLESENS_BIT6          0x00000040
  41 #define VEHICLESENS_BIT7          0x00000080
  42 #define VEHICLESENS_BIT29          0x20000000
  43 #define VEHICLESENS_BIT30          0x40000000
  44 #define VEHICLESENS_BIT31          0x80000000
  45 #define VEHICLESENS_NEQ            1
  46 #define VEHICLESENS_EQ            0
  47 #define VEHICLESENS_INVALID          0
  48 #define VEHICLESENS_EFFECTIVE        1
  49 #define VEHICLESENS_CHGTYPE_NCHG      VEHICLESENS_EQ
  50 #define VEHICLESENS_CHGTYPE_CHG        VEHICLESENS_NEQ
  51 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN      0  /* Data collection way: CAN communication */
  52 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE      1  /* Data collection way: LineSensor drivers */
  53 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_NO_DETECTION  2  /* Data collection way: Not downloaded */
  54 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_GPS      3  /* Data collection way: GPS */
  55 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_NAVI      4  /* Data collection way: NAVI */
  56 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_CLOCK      5  /* Data collection way: Clock Information */
  57 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_INTERNAL    6  /* Data collection way: Internal calculation */
  58 #define VEHICLESENS_GETMETHOD_OTHER      7  /* Data collection way: Others */
  59
  60 /* Offset value of normal data of vehicle sensor */
  61 #define  VEHICLESENS_OFFSET_NORMAL      32
  62 /* Offset value of normal data of vehicle sensor */
  63 #define  VEHICLESENS_OFFSET_GPS_FORMAT    268    /* 8 + 260 */
  64 /* Offset value of normal data of vehicle sensor */
  65 #define  VEHICLESENS_OFFSET_GPS_BINARY    368    /* 8 + 360 */
  66 /* ++ GPS _CWORD82_ support */
  67 #define  VEHICLESENS_OFFSET_GPS_NMEA      460    /* 8 + 452  Packaged delivery offset */
  68 /* -- GPS _CWORD82_ support */
  69
  70 /* ++ PastModel002 support */
  71 /* U-Blox GPS offsets */
  72 #define  VEHICLESENS_OFFSET_GPS_UBLOX    220    /* 220 */
  73 /* -- PastModel002 support */
  74
  75 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Support */
  76 #define  VEHICLESENS_OFFSET_10WORD_PKG_EXT  208    /* Offset value of 10 initial deliveries(WORD) 8 + (20 * 10)  */
  77 #define  VEHICLESENS_OFFSET_WORD_PKG_EXT    28    /* Offset value of 10 initial deliveries(WORD) 8 + 20  */
  78 #define  VEHICLESENS_OFFSET_BYTE_PKG_EXT    18    /* Offset value of 10 initial deliveries(BYTE) 8 + 10  */
  79 #define  VEHICLESENS_OFFSET_32LONG_PKG_EXT  1328  /* Offset value of 10 initial deliveries(LONG) 8 + (132 * 10)  */
  80 #define  VEHICLESENS_OFFSET_20WORD      48    /* Offset value of 20 sensor data(WORD) 8 + 40  */
  81 #define  VEHICLESENS_OFFSET_20WORD_FST    408    /* Offset value of 20 initial sensor data(WORD) 8 + 400  */
  82 #define  VEHICLESENS_DNUM_4          4    /* Number of sensor data */
  83 #define  VEHICLESENS_DNUM_5          5    /* Number of sensor data */
  84 #define  VEHICLESENS_DNUM_7          7    /* Number of sensor data */
  85 #endif
  86 #define  VEHICLESENS_EXT_OFF          0    /* Normal delivery  */
  87 #define  VEHICLESENS_EXT_ON          1    /* Extended delivery  */
  88
  89 #if CONFIG_HW_PORTSET_TYPE_C
  90 #define  VEHICLESENS_OFFSET_GPS_NMEA      248    /* 8 + 240 */
  91 #endif
  92
  93 /************************************************************************
  94 *      Typedef definitions                          *
  95 ************************************************************************/
  96 /* typedef  u_int32    DID;          */  /* Data ID      */
  97
  98 /* Data Master Set Notification Function */
  99 typedef  void (*PFUNC_DMASTER_SET_N) (DID, u_int8, u_int8);
 100 typedef  void (*PFUNC_DMASTER_SET_SHARED_MEMORY) (DID, u_int8);
 101
 102 /************************************************************************
 103 *      Struct definitions                          *
 104 ************************************************************************/
 105 /*********************************************************************
 106 * TAG       : VEHICLESENS_DID_OFFSET_TBL
 107 * ABSTRACT  : Vehicle sensor data ID,Structure of each data in the offset table
 108 ***********************************************************************/
 109 typedef struct {
 110     DID    ul_did;                /* Data ID      */
 111     u_int16  us_offset;              /* Offset value    */
 112     u_int8  uc_reserve[2];            /* Reserved      */
 113 } VEHICLESENS_DID_OFFSET_TBL;
 114
 115 /*********************************************************************
 116 * TAG       :
 117 * ABSTRACT  :
 118 ***********************************************************************/
 119
 120 /************************************************************************
 121 *      Function prototype                        *
 122 ************************************************************************/
 123 u_int8 VehicleSensmemcmp(const void *, const void *, size_t);
 124 int32 VehicleSensCheckDid(DID);
 125 u_int16  VehicleSensGetDataMasterOffset(DID);
 126 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Support */
 127 u_int16  VehicleSensGetDataMasterExtOffset(DID);
 128 #endif
 129 void VehicleSensSetGpsVersion(const SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pstData);
 130 void VehicleSensGetDebugPosDate(void* pBuf, u_int8 uc_get_method);
 131 #endif  // POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_VEHICLESENS_COMMON_H_