vehicleservice/positioning/server/include/Sensor/GpsInt.h

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 /*****************************************************************************************
  18 *  File name  :GpsInt.h
  19 *  System name  :PastModel002
  20 *  Process name  :Vehicle
  21 *  Overview        :GPS interrupt thread header
  22 ******************************************************************************************/
  23 #ifndef  POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_GPSINT_H_
  24 #define  POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_GPSINT_H_
  25
  26 /*******************************************************************************
  27 * Include File
  28 *******************************************************************************/
  29
  30 /*******************************************************************************
  31 * Define
  32 *******************************************************************************/
  33 #define  GPS_IRQ_ADR                  0x00000306UL    /* GPS IRQ addresses        */
  34 #define GPS_MASK_6BIT                 0x00000040UL    /* GPS IRQ bit-mask position    */
  35
  36 #define GPS_GPIO0_IRQSTATUS_0_OFFSET          0x0000002CUL    /* IRQSTATUS_0 offset    */
  37 #define GPS_GPIO0_IRQSTATUS_SET_0_OFFSET      0x00000034UL    /* IRQSTATUS_SET_0 offset  */
  38 #define GPS_GPIO0_RISINGDETECT_OFFSET         0x00000148UL    /* RISINGDETECT offsets    */
  39
  40 /* IRQSTATUS_0 address */
  41 #define GPS_GPIO0_IRQSTATUS_0_ADDR            (DM816X_GPIO0_BASE + GPS_GPIO0_IRQSTATUS_0_OFFSET)
  42
  43 /* IRQSTATUS_SET_0 address */
  44 #define GPS_GPIO0_IRQSTATUS_SET_0_ADDR        (DM816X_GPIO0_BASE + GPS_GPIO0_IRQSTATUS_SET_0_OFFSET)
  45
  46 /* RISINGDETECT addresses */
  47 #define GPS_GPIO0_RISINGDETECT_ADDR           (DM816X_GPIO0_BASE + GPS_GPIO0_RISINGDETECT_OFFSET)
  48
  49 /*******************************************************************************
  50 * Struct
  51 *******************************************************************************/
  52 typedef struct {
  53     DWORD        irq_status_reg;    /* Interrupt Source Clear Register    */
  54     DWORD        irq_status_set_reg;  /* Interrupt enable register      */
  55     DWORD        rising_detect_reg;  /* Rising edge detection setting register  */
  56 } GPS_INT_DATA;
  57
  58 /***************************
  59 *  Function prototype declaration
  60 ***************************/
  61 RET_API  DEVGpsIntInitial(void);
  62 BOOL  DEVGpsIntMapDevice(void);
  63 void  DEVGpsIntUnMapDevice(void);
  64 void  DEVGpsIntSetInterupt(void);
  65 void  DEVGpsIntIntRegClear(void);
  66 RET_API  DEVGpsIntSndMsg(void);
  67
  68 #endif  // POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_GPSINT_H_