vehicleservice/positioning/server/include/Sensor/DeadReckoning_DataMaster.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_DATAMASTER_H_
  18 #define POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_DATAMASTER_H_
  19 /****************************************************************************
  20  * File name    :DeadReckoning_DataMaster.h
  21  * System name    :PastModel002
  22  * Subsystem name  :DeadReckoning processes
  23  ****************************************************************************/
  24
  25 #include "DeadReckoning_Common.h"
  26 #include "Dead_Reckoning_Local_Api.h"
  27
  28 /************************************************************************
  29 *      Macro definitions                          *
  30 ************************************************************************/
  31 /* Initial value */
  32 #define  VEHICLE_DINIT_LONGITUDE                        0x00
  33 #define  VEHICLE_DINIT_LATITUDE                         0x00
  34 #define  VEHICLE_DINIT_ALTITUDE                         0x00
  35 #define  VEHICLE_DINIT_SPEED                            0x00
  36 #define  VEHICLE_DINIT_HEADING                          0x00
  37 #define  VEHICLE_DINIT_DR_SNS_COUNTER                   0x00
  38 #define  VEHICLE_DINIT_GYRO_OFFSET                      0x0000
  39 #define  VEHICLE_DINIT_GYRO_SCALE_FACTOR                0x00
  40 #define  VEHICLE_DINIT_GYRO_SCALE_FACTOR_LEVEL          0x00
  41 #define  VEHICLE_DINIT_SPEED_PULSE_SCALE_FACTOR         0x0000
  42 #define  VEHICLE_DINIT_SPEED_PULSE_SCALE_FACTOR_LEVEL   0x00
  43
  44 #define  VEHICLE_DSIZE_LONGITUDE                        0x04
  45 #define  VEHICLE_DSIZE_LATITUDE                         0x04
  46 #define  VEHICLE_DSIZE_ALTITUDE                         0x04
  47 #define  VEHICLE_DSIZE_SPEED                            0x02
  48 #define  VEHICLE_DSIZE_HEADING                          0x02
  49 #define  VEHICLE_DSIZE_DR_SNS_COUNTER                   0x01
  50 #define  VEHICLE_DSIZE_GYRO_OFFSET                      0x02
  51 #define  VEHICLE_DSIZE_GYRO_SCALE_FACTOR                0x01
  52 #define  VEHICLE_DSIZE_GYRO_SCALE_FACTOR_LEVEL          0x01
  53 #define  VEHICLE_DSIZE_SPEED_PULSE_SCALE_FACTOR         0x02
  54 #define  VEHICLE_DSIZE_SPEED_PULSE_SCALE_FACTOR_LEVEL   0x01
  55
  56 /* Data received*/
  57 #define  DEADRECKONING_RCVFLAG_ON                       0x01
  58 #define  DEADRECKONING_RCVFLAG_OFF                      0x00
  59
  60 /************************************************************************
  61 *      Struct definitions                          *
  62 ************************************************************************/
  63
  64 /*********************************************************************
  65 * TAG    : DEADRECKONING_DATA_MASTER
  66 * ABSTRACT  : Vehicle SW Data Master Structure
  67 ***********************************************************************/
  68 typedef struct {
  69     DID      ul_did;      /* Data ID      */
  70     u_int16  us_size;      /* Size of the data  */
  71     u_int8   uc_rcv_flag;    /* Receive flag    */
  72     u_int8   dr_status;    /* DR status    */
  73     u_int8   uc_data[4];    /* Vehicle DR data    */
  74 } DEADRECKONING_DATA_MASTER;
  75
  76 /************************************************************************
  77 *      Function prototype                        *
  78 ************************************************************************/
  79 void  DeadReckoningInitDataMaster(void);
  80 void  DeadReckoningSetDataMaster(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *, PFUNC_DR_DMASTER_SET_N);
  81 void  DeadReckoningGetDataMaster(DID ul_did, DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  82
  83 void  DeadReckoningInitLongitudeDr(void);
  84 u_int8  DeadReckoningSetLongitudeDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  85 void  DeadReckoningGetLongitudeDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  86
  87 void  DeadReckoningInitLatitudeDr(void);
  88 u_int8  DeadReckoningSetLatitudeDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  89 void  DeadReckoningGetLatitudeDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  90
  91 void  DeadReckoningInitAltitudeDr(void);
  92 u_int8  DeadReckoningSetAltitudeDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  93 void  DeadReckoningGetAltitudeDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  94
  95 void  DeadReckoningInitSpeedDr(void);
  96 u_int8  DeadReckoningSetSpeedDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  97 void  DeadReckoningGetSpeedDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
  98
  99 void  DeadReckoningInitHeadingDr(void);
 100 u_int8  DeadReckoningSetHeadingDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 101 void  DeadReckoningGetHeadingDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 102
 103 void  DeadReckoningInitSnsCounterDr(void);
 104 u_int8  DeadReckoningSetSnsCounterDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 105 void  DeadReckoningGetSnsCounterDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 106
 107 void  DeadReckoningInitGyroOffsetDr(void);
 108 u_int8  DeadReckoningSetGyroOffsetDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 109 void  DeadReckoningGetGyroOffsetDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 110
 111 void  DeadReckoningInitGyroScaleFactorDr(void);
 112 u_int8  DeadReckoningSetGyroScaleFactorDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 113 void  DeadReckoningGetGyroScaleFactorDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 114
 115 void  DeadReckoningInitGyroScaleFactorLevelDr(void);
 116 u_int8  DeadReckoningSetGyroScaleFactorLevelDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 117 void  DeadReckoningGetGyroScaleFactorLevelDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 118
 119 void  DeadReckoningInitSpeedPulseScaleFactorDr(void);
 120 u_int8  DeadReckoningSetSpeedPulseScaleFactorDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 121 void  DeadReckoningGetSpeedPulseScaleFactorDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 122
 123 void  DeadReckoningInitSpeedPulseScaleFactorLevelDr(void);
 124 u_int8  DeadReckoningSetSpeedPulseScaleFactorLevelDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 125 void  DeadReckoningGetSpeedPulseScaleFactorLevelDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *);
 126
 127 #endif  // POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_DATAMASTER_H_