ucs2-afb/ucs_binding.c

   1 /*
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   4  *
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  16  *
  17  * references:
  18  *   https://gist.github.com/ghedo/963382
  19  *   http://alsa-utils.sourcearchive.com/documentation/1.0.15/aplay_8c-source.html
  20  */
  21
  22 #define _GNU_SOURCE
  23
  24 #define BUFFER_FRAME_COUNT 10 /* max frames in buffer */
  25 #define WAIT_TIMER_US 1000000 /* default waiting timer 1s */
  26
  27 #include <systemd/sd-event.h>
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <fcntl.h>
  32 #include <string.h>
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <time.h>
  35 #include <assert.h>
  36 #include <errno.h>
  37
  38 #include "ucs_binding.h"
  39 #include "ucs_interface.h"
  40
  41
  42
  43 #define MAX_FILENAME_LEN (100)
  44 #define RX_BUFFER (64)
  45
  46 /** Internal structure, enabling multiple instances of this component.
  47  * \note Do not access any of this variables.
  48  *  */
  49 typedef struct {
  50     int fileHandle;
  51     int fileFlags;
  52     char fileName[MAX_FILENAME_LEN];
  53     uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER];
  54     uint32_t rxLen;
  55 } CdevData_t;
  56
  57
  58 typedef struct {
  59   CdevData_t rx;
  60   CdevData_t tx;
  61   UCSI_Data_t ucsiData;
  62   UCSI_channelsT *channels;
  63 } ucsContextT;
  64
  65 static ucsContextT *ucsContextS;
  66
  67 PUBLIC void UcsXml_CB_OnError(const char format[], uint16_t vargsCnt, ...) {
  68     /*DEBUG (afbIface, format, args); */
  69     va_list args;
  70     va_start (args, vargsCnt);
  71     vfprintf (stderr, format, args);
  72     va_end(args);
  73 }
  74
  75 PUBLIC uint16_t UCSI_CB_OnGetTime(void *pTag) {
  76     struct timespec currentTime;
  77     uint16_t timer;
  78     pTag = pTag;
  79
  80     if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &currentTime))   {
  81         assert(false);
  82         return 0;
  83     }
  84
  85     timer = (uint16_t) ((currentTime.tv_sec * 1000 ) + ( currentTime.tv_nsec / 1000000 ));
  86     return(timer);
  87 }
  88
  89 STATIC int onTimerCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
  90     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
  91
  92     sd_event_source_unref(source);
  93     UCSI_Timeout(&ucsContext->ucsiData);
  94
  95     return 0;
  96 }
  97
  98 /* UCS2 Interface Timer Callback */
  99 PUBLIC void UCSI_CB_OnSetServiceTimer(void *pTag, uint16_t timeout) {
 100   uint64_t usec;
 101   /* set a timer with  250ms accuracy */
 102   sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 103   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
 104
 105 }
 106
 107 /**
 108  * \brief Callback when ever an Unicens forms a human readable message.
 109  *        This can be error events or when enabled also debug messages.
 110  * \note This function must be implemented by the integrator
 111  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 112  * \param format - Zero terminated format string (following printf rules)
 113  * \param vargsCnt - Amount of parameters stored in "..."
 114  */
 115 void UCSI_CB_OnUserMessage(void *pTag, bool isError, const char format[],
 116     uint16_t vargsCnt, ...) {
 117     va_list argptr;
 118     char outbuf[300];
 119     pTag = pTag;
 120     va_start(argptr, vargsCnt);
 121     vsprintf(outbuf, format, argptr);
 122     va_end(argptr);
 123     if (isError)
 124         NOTICE (afbIface, outbuf);
 125 }
 126
 127 /** UCSI_Service cannot be called directly within UNICENS context, need to service stack through mainloop */
 128 STATIC int OnServiceRequiredCB (sd_event_source *source, uint64_t usec, void *pTag) {
 129     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 130
 131     sd_event_source_unref(source);
 132     UCSI_Service(&ucsContext->ucsiData);
 133     return (0);
 134 }
 135
 136 /* UCS Callback fire when ever UNICENS needs to be serviced */
 137 PUBLIC void UCSI_CB_OnServiceRequired(void *pTag) {
 138
 139    /* push an asynchronous request for loopback to call UCSI_Service */
 140    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
 141 }
 142
 143 /* Callback when ever this UNICENS wants to send a message to INIC. */
 144 PUBLIC void UCSI_CB_OnTxRequest(void *pTag, const uint8_t *pData, uint32_t len) {
 145     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 146     CdevData_t *cdevTx = &ucsContext->tx;
 147     uint32_t total = 0;
 148
 149     if (NULL == pData || 0 == len) return;
 150
 151     if (O_RDONLY == cdevTx->fileFlags) return;
 152     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 153         cdevTx->fileHandle = open(cdevTx->fileName, cdevTx->fileFlags);
 154     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 155         return;
 156
 157     while(total < len) {
 158         ssize_t written = write(cdevTx->fileHandle, &pData[total], (len - total));
 159         if (0 >= written)
 160         {
 161             /* Silently ignore write error (only occur in non-blocking mode) */
 162             break;
 163         }
 164         total += (uint32_t) written;
 165     }
 166 }
 167
 168 /**
 169  * \brief Callback when UNICENS instance has been stopped.
 170  * \note This event can be used to free memory holding the resources
 171  *       passed with UCSI_NewConfig
 172  * \note This function must be implemented by the integrator
 173  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 174  */
 175 void UCSI_CB_OnStop(void *pTag) {
 176     NOTICE (afbIface, "UNICENS stopped");
 177
 178 }
 179
 180 /** This callback will be raised, when ever an applicative message on the control channel arrived */
 181 void UCSI_CB_OnAmsMessageReceived(void *pTag)
 182 {
 183         /* If not interested, just ignore this event.
 184            Otherwise UCSI_GetAmsMessage may now be called asynchronous (mainloop) to get the content.
 185            Don't forget to call UCSI_ReleaseAmsMessage after that */
 186 }
 187
 188 void UCSI_CB_OnRouteResult(void *pTag, uint16_t routeId, bool isActive)
 189 {
 190 }
 191
 192 void UCSI_CB_OnGpioStateChange(void *pTag, uint16_t nodeAddress, uint8_t gpioPinId, bool isHighState)
 193 {
 194 }
 195
 196 bool Cdev_Init(CdevData_t *d, const char *fileName, bool read, bool write)
 197 {
 198     if (NULL == d || NULL == fileName)  goto OnErrorExit;
 199
 200     memset(d, 0, sizeof(CdevData_t));
 201     strncpy(d->fileName, fileName, MAX_FILENAME_LEN);
 202     d->fileHandle = -1;
 203
 204     if (read && write)
 205         d->fileFlags = O_RDWR | O_NONBLOCK;
 206     else if (read)
 207         d->fileFlags = O_RDONLY | O_NONBLOCK;
 208     else if (write)
 209         d->fileFlags = O_WRONLY | O_NONBLOCK;
 210
 211     /* open file to enable event loop */
 212     d->fileHandle = open(d->fileName, d->fileFlags);
 213     if (d->fileHandle  <= 0) goto OnErrorExit;
 214
 215     return true;
 216
 217  OnErrorExit:
 218     return false;
 219 }
 220
 221 static bool InitializeCdevs(ucsContextT *ucsContext)
 222 {
 223     if(!Cdev_Init(&ucsContext->tx, CONTROL_CDEV_TX, false, true))
 224         return false;
 225     if(!Cdev_Init(&ucsContext->rx, CONTROL_CDEV_RX, true, false))
 226         return false;
 227     return true;
 228 }
 229
 230 /* Callback fire when something is avaliable on MOST cdev */
 231 int onReadCB (sd_event_source* src, int fileFd, uint32_t revents, void* pTag) {
 232     ucsContextT *ucsContext =( ucsContextT*) pTag;
 233     ssize_t len;
 234     uint8_t pBuffer[RX_BUFFER];
 235     int ok;
 236
 237     len = read (ucsContext->rx.fileHandle, &pBuffer, sizeof(pBuffer));
 238     if (0 == len)
 239         return 0;
 240     ok= UCSI_ProcessRxData(&ucsContext->ucsiData, pBuffer, (uint16_t)len);
 241     if (!ok) {
 242         DEBUG (afbIface, "Buffer overrun (not handle)");
 243         /* Buffer overrun could replay pBuffer */
 244     }
 245     return 0;
 246 }
 247
 248 STATIC UcsXmlVal_t* ParseFile(struct afb_req request) {
 249     char *xmlBuffer;
 250     ssize_t readSize;
 251     int fdHandle ;
 252     struct stat fdStat;
 253     UcsXmlVal_t* ucsConfig;
 254
 255     const char *filename = afb_req_value(request, "filename");
 256     if (!filename) {
 257         afb_req_fail_f (request, "filename-missing", "No filename given");
 258         goto OnErrorExit;
 259     }
 260
 261     fdHandle = open(filename, O_RDONLY);
 262     if (fdHandle <= 0) {
 263         afb_req_fail_f (request, "fileread-error", "File not accessible: '%s' err=%s", filename, strerror(fdHandle));
 264         goto OnErrorExit;
 265     }
 266
 267     /* read file into buffer as a \0 terminated string */
 268     fstat(fdHandle, &fdStat);
 269     xmlBuffer = (char*)alloca(fdStat.st_size + 1);
 270     readSize = read(fdHandle, xmlBuffer, fdStat.st_size);
 271     close(fdHandle);
 272     xmlBuffer[readSize] = '\0'; /* In any case, terminate it. */
 273
 274     if (readSize != fdStat.st_size)  {
 275         afb_req_fail_f (request, "fileread-fail", "File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, readSize, fdStat.st_size);
 276         goto OnErrorExit;
 277     }
 278
 279     ucsConfig = UcsXml_Parse(xmlBuffer);
 280     if (!ucsConfig)  {
 281         afb_req_fail_f (request, "filexml-error", "File XML invalid: '%s'", filename);
 282         goto OnErrorExit;
 283     }
 284
 285     return (ucsConfig);
 286
 287  OnErrorExit:
 288     return NULL;
 289 }
 290
 291 STATIC int volOnSvcCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
 292     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 293
 294     sd_event_source_unref(source);
 295     UCSI_Vol_Service(&ucsContext->ucsiData);
 296
 297     return 0;
 298 }
 299
 300 /* This callback is fire each time an volume event wait in the queue */
 301 void volumeCB (uint16_t timeout) {
 302     uint64_t usec;
 303     sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 304     sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, volOnSvcCB, ucsContextS);
 305 }
 306
 307 STATIC int volSndCmd (struct afb_req request, struct json_object *commandJ, ucsContextT *ucsContext) {
 308     int numid, vol, err;
 309     struct json_object *nameJ, *channelJ, *volJ;
 310
 311     enum json_type jtype= json_object_get_type(commandJ);
 312     switch (jtype) {
 313         case json_type_array:
 314             if (!sscanf (json_object_get_string (json_object_array_get_idx(commandJ, 0)), "%d", &numid)) {
 315                 afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s channel is not an integer", json_object_get_string (channelJ));
 316                 goto OnErrorExit;
 317             }
 318             if (!sscanf (json_object_get_string (json_object_array_get_idx(commandJ, 1)), "%d", &vol)) {
 319                 afb_req_fail_f (request, "vol-invalid","command=%s vol is not an integer", json_object_get_string (channelJ));
 320                 goto OnErrorExit;
 321             }
 322             break;
 323
 324         case json_type_object:
 325             if (json_object_object_get_ex (commandJ, "numid", &channelJ)) {
 326                 if (!sscanf (json_object_get_string (channelJ), "%d", &numid)) {
 327                     afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s numid is not an integer", json_object_get_string (channelJ));
 328                     goto OnErrorExit;
 329                 }
 330             } else {
 331                 if (json_object_object_get_ex (commandJ, "channel", &nameJ)) {
 332                     int idx;
 333                     const char *name = json_object_get_string(nameJ);
 334
 335                     for (idx =0; ucsContext->channels[idx].name != NULL; idx++) {
 336                         if (!strcasecmp(ucsContext->channels[idx].name, name)) {
 337                             numid = ucsContext->channels[idx].numid;
 338                             break;
 339                         }
 340                     }
 341                     if (ucsContext->channels[idx].name == NULL) {
 342                         afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s channel name does not exist", name);
 343                         goto OnErrorExit;
 344                     }
 345                 } else {
 346                     afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s no valid channel name or channel", json_object_get_string(commandJ));
 347                     goto OnErrorExit;
 348                 };
 349             }
 350
 351             if (!json_object_object_get_ex (commandJ, "volume", &volJ)) {
 352                 afb_req_fail_f (request, "vol-missing","command=%s vol not present", json_object_get_string (commandJ));
 353                 goto OnErrorExit;
 354             }
 355
 356             if (!sscanf (json_object_get_string (volJ), "%d", &vol)) {
 357                 afb_req_fail_f (request, "vol-invalid","command=%s vol:%s is not an integer", json_object_get_string (commandJ), json_object_get_string (volJ));
 358                 goto OnErrorExit;
 359             }
 360
 361             break;
 362
 363         default:
 364             afb_req_fail_f (request, "setvol-invalid","command=%s not valid JSON Volume Command", json_object_get_string(commandJ));
 365             goto OnErrorExit;
 366     }
 367
 368
 369     /* Fulup what's append when channel or vol are invalid ??? */
 370     err = UCSI_Vol_Set  (&ucsContext->ucsiData, numid, (uint8_t) vol);
 371     if (err) {
 372         /* Fulup this might only be a warning (not sure about it) */
 373         afb_req_fail_f (request, "vol-refused","command=%s vol was refused by UNICENS", json_object_get_string (volJ));
 374         goto OnErrorExit;
 375     }
 376
 377     return 0;
 378
 379   OnErrorExit:
 380     return 1;
 381 }
 382
 383
 384 PUBLIC void ucs2SetVol (struct afb_req request) {
 385     struct json_object *queryJ;
 386     int err;
 387
 388     /* check UNICENS is initialised */
 389     if (!ucsContextS) {
 390         afb_req_fail_f (request, "UNICENS-init","Should Load Config before using setvol");
 391         goto OnErrorExit;
 392     }
 393
 394     queryJ = afb_req_json(request);
 395     if (!queryJ) {
 396         afb_req_fail_f (request, "query-notjson","query=%s not a valid json entry", afb_req_value(request,""));
 397         goto OnErrorExit;
 398     };
 399
 400     enum json_type jtype= json_object_get_type(queryJ);
 401     switch (jtype) {
 402         case json_type_array:
 403             for (int idx=0; idx < json_object_array_length (queryJ); idx ++) {
 404                err= volSndCmd (request, json_object_array_get_idx (queryJ, idx), ucsContextS);
 405                if (err) goto OnErrorExit;
 406             }
 407             break;
 408
 409         case json_type_object:
 410             err = volSndCmd (request, queryJ, ucsContextS);
 411             if (err) goto OnErrorExit;
 412             break;
 413
 414         default:
 415             afb_req_fail_f (request, "query-notarray","query=%s not valid JSON Volume Command Array", afb_req_value(request,""));
 416             goto OnErrorExit;
 417     }
 418
 419
 420     afb_req_success(request,NULL,NULL);
 421
 422  OnErrorExit:
 423     return;
 424 }
 425
 426
 427 PUBLIC void ucs2Init (struct afb_req request) {
 428     static UcsXmlVal_t *ucsConfig;
 429     static ucsContextT ucsContext;
 430
 431     sd_event_source *evtSource;
 432     int err;
 433
 434     /* Read and parse XML file */
 435     ucsConfig = ParseFile (request);
 436     if (NULL == ucsConfig) goto OnErrorExit;
 437
 438     /* When ucsContextS is set, do not initalize UNICENS, CDEVs or system hooks, just load new XML */
 439     if (!ucsContextS)
 440     {
 441         if (!ucsContextS && !InitializeCdevs(&ucsContext))  {
 442             afb_req_fail_f (request, "devnit-error", "Fail to initialise device [rx=%s tx=%s]", CONTROL_CDEV_RX, CONTROL_CDEV_TX);
 443             goto OnErrorExit;
 444         }
 445
 446         /* Initialise UNICENS Config Data Structure */
 447         UCSI_Init(&ucsContext.ucsiData, &ucsContext);
 448
 449         /* register aplayHandle file fd into binder mainloop */
 450         err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
 451         if (err < 0) {
 452             afb_req_fail_f (request, "register-mainloop", "Cannot hook events to mainloop");
 453             goto OnErrorExit;
 454         }
 455
 456         /* init UNICENS Volume Library */
 457         ucsContext.channels = UCSI_Vol_Init (&ucsContext.ucsiData, volumeCB);
 458         if (!ucsContext.channels) {
 459             afb_req_fail_f (request, "register-volume", "Could not enqueue new Unicens config");
 460             goto OnErrorExit;
 461         }
 462         /* save this in a statical variable until ucs2vol move to C */
 463         ucsContextS = &ucsContext;
 464     }
 465     /* Initialise UNICENS with parsed config */
 466     if (!UCSI_NewConfig(&ucsContext.ucsiData, ucsConfig))   {
 467         afb_req_fail_f (request, "UNICENS-init", "Fail to initialize UNICENS");
 468         goto OnErrorExit;
 469     }
 470
 471     afb_req_success(request,NULL,"UNICENS-active");
 472
 473  OnErrorExit:
 474     return;
 475 }