ucs2-afb/ucs_binding.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author Fulup Ar Foll <fulup@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  *
  17  * references:
  18  *   https://gist.github.com/ghedo/963382
  19  *   http://alsa-utils.sourcearchive.com/documentation/1.0.15/aplay_8c-source.html
  20  */
  21
  22 #define _GNU_SOURCE
  23
  24 #define BUFFER_FRAME_COUNT 10 /* max frames in buffer */
  25 #define WAIT_TIMER_US 1000000 /* default waiting timer 1s */
  26 #define I2C_MAX_DATA_SZ    32 /* max. number of bytes to be written to i2c */
  27 #define CTRL_MAX_DATA_SZ   45 /* max. number of bytes to be written to control
  28                                * channel */
  29
  30 #include <systemd/sd-event.h>
  31 #include <sys/types.h>
  32 #include <sys/stat.h>
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37 #include <time.h>
  38 #include <assert.h>
  39 #include <errno.h>
  40 #include <dirent.h>
  41
  42 #include "ucs_binding.h"
  43 #include "ucs_interface.h"
  44
  45 #define MAX_FILENAME_LEN (100)
  46 #define RX_BUFFER (64)
  47 #define XML_CONFIG_FOLDER "/data/"
  48 #define XML_CONFIG_FILE "config_multichannel_audio_kit.xml"
  49
  50 /** Internal structure, enabling multiple instances of this component.
  51  * \note Do not access any of this variables.
  52  *  */
  53 typedef struct {
  54     int fileHandle;
  55     int fileFlags;
  56     char fileName[MAX_FILENAME_LEN];
  57     uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER];
  58     uint32_t rxLen;
  59 } CdevData_t;
  60
  61
  62 typedef struct {
  63   CdevData_t rx;
  64   CdevData_t tx;
  65   UCSI_Data_t ucsiData;
  66   UcsXmlVal_t* ucsConfig;
  67 } ucsContextT;
  68
  69 typedef struct {
  70     struct afb_event node_event;
  71
  72 } EventData_t;
  73
  74 static ucsContextT *ucsContextS = NULL;
  75 static EventData_t *eventData = NULL;
  76
  77 PUBLIC void UcsXml_CB_OnError(const char format[], uint16_t vargsCnt, ...) {
  78     /*AFB_DEBUG (afbIface, format, args); */
  79     va_list args;
  80     va_start (args, vargsCnt);
  81     vfprintf (stderr, format, args);
  82     va_end(args);
  83
  84     va_list argptr;
  85     char outbuf[300];
  86     va_start(argptr, vargsCnt);
  87     vsprintf(outbuf, format, argptr);
  88     va_end(argptr);
  89     AFB_WARNING ("%s", outbuf);
  90 }
  91
  92 PUBLIC uint16_t UCSI_CB_OnGetTime(void *pTag) {
  93     struct timespec currentTime;
  94     uint16_t timer;
  95     pTag = pTag;
  96
  97     if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &currentTime))   {
  98         assert(false);
  99         return 0;
 100     }
 101
 102     timer = (uint16_t) ((currentTime.tv_sec * 1000 ) + ( currentTime.tv_nsec / 1000000 ));
 103     return(timer);
 104 }
 105
 106 STATIC int onTimerCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
 107     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 108
 109     sd_event_source_unref(source);
 110     UCSI_Timeout(&ucsContext->ucsiData);
 111
 112     return 0;
 113 }
 114
 115 void UCSI_CB_OnNetworkState(void *pTag, bool isAvailable, uint16_t packetBandwidth, uint8_t amountOfNodes)
 116 {
 117     AFB_NOTICE ("Network is available=%d, bw=%d, nodeCnt=%d", isAvailable, packetBandwidth, amountOfNodes);
 118 }
 119
 120 /* UCS2 Interface Timer Callback */
 121 PUBLIC void UCSI_CB_OnSetServiceTimer(void *pTag, uint16_t timeout) {
 122   uint64_t usec;
 123   /* set a timer with  250ms accuracy */
 124   sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 125   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
 126
 127 }
 128
 129 /**
 130  * \brief Callback when ever an Unicens forms a human readable message.
 131  *        This can be error events or when enabled also debug messages.
 132  * \note This function must be implemented by the integrator
 133  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 134  * \param format - Zero terminated format string (following printf rules)
 135  * \param vargsCnt - Amount of parameters stored in "..."
 136  */
 137 void UCSI_CB_OnUserMessage(void *pTag, bool isError, const char format[],
 138     uint16_t vargsCnt, ...) {
 139     va_list argptr;
 140     char outbuf[300];
 141     pTag = pTag;
 142     va_start(argptr, vargsCnt);
 143     vsprintf(outbuf, format, argptr);
 144     va_end(argptr);
 145     AFB_NOTICE ("%s",outbuf);
 146 }
 147
 148 /** UCSI_Service cannot be called directly within UNICENS context, need to service stack through mainloop */
 149 STATIC int OnServiceRequiredCB (sd_event_source *source, uint64_t usec, void *pTag) {
 150     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 151
 152     sd_event_source_unref(source);
 153     UCSI_Service(&ucsContext->ucsiData);
 154     return (0);
 155 }
 156
 157 /* UCS Callback fire when ever UNICENS needs to be serviced */
 158 PUBLIC void UCSI_CB_OnServiceRequired(void *pTag) {
 159
 160    /* push an asynchronous request for loopback to call UCSI_Service */
 161    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
 162 }
 163
 164 /* Callback when ever this UNICENS wants to send a message to INIC. */
 165 PUBLIC void UCSI_CB_OnTxRequest(void *pTag, const uint8_t *pData, uint32_t len) {
 166     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 167     CdevData_t *cdevTx = &ucsContext->tx;
 168     uint32_t total = 0;
 169
 170     if (NULL == pData || 0 == len) return;
 171
 172     if (O_RDONLY == cdevTx->fileFlags) return;
 173     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 174         cdevTx->fileHandle = open(cdevTx->fileName, cdevTx->fileFlags);
 175     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 176         return;
 177
 178     while(total < len) {
 179         ssize_t written = write(cdevTx->fileHandle, &pData[total], (len - total));
 180         if (0 >= written)
 181         {
 182             /* Silently ignore write error (only occur in non-blocking mode) */
 183             break;
 184         }
 185         total += (uint32_t) written;
 186     }
 187 }
 188
 189 /** UcsXml_FreeVal be called directly within UNICENS context, need to service stack through mainloop */
 190 STATIC int OnStopCB (sd_event_source *source, uint64_t usec, void *pTag) {
 191     if (NULL != ucsContextS && NULL != ucsContextS->ucsConfig) {
 192         UcsXml_FreeVal(ucsContextS->ucsConfig);
 193         ucsContextS->ucsConfig = NULL;
 194     }
 195     return 0;
 196 }
 197
 198 /**
 199  * \brief Callback when UNICENS instance has been stopped.
 200  * \note This event can be used to free memory holding the resources
 201  *       passed with UCSI_NewConfig
 202  * \note This function must be implemented by the integrator
 203  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 204  */
 205 void UCSI_CB_OnStop(void *pTag) {
 206    AFB_NOTICE ("UNICENS stopped");
 207    /* push an asynchronous request for loopback to call UcsXml_FreeVal */
 208    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnStopCB, pTag);
 209 }
 210
 211 /** This callback will be raised, when ever an applicative message on the control channel arrived */
 212 void UCSI_CB_OnAmsMessageReceived(void *pTag)
 213 {
 214         /* If not interested, just ignore this event.
 215            Otherwise UCSI_GetAmsMessage may now be called asynchronous (mainloop) to get the content.
 216            Don't forget to call UCSI_ReleaseAmsMessage after that */
 217 }
 218
 219 void UCSI_CB_OnRouteResult(void *pTag, uint16_t routeId, bool isActive, uint16_t connectionLabel)
 220 {
 221     AFB_NOTICE ("Route 0x%X is active=%d, connection label=0x%X", routeId, isActive, connectionLabel);
 222 }
 223
 224 void UCSI_CB_OnGpioStateChange(void *pTag, uint16_t nodeAddress, uint8_t gpioPinId, bool isHighState)
 225 {
 226     AFB_NOTICE ("GPIO state of node 0x%X changed, pin=%d isHigh=%d", nodeAddress, gpioPinId, isHighState);
 227 }
 228
 229 PUBLIC void UCSI_CB_OnMgrReport(void *pTag, Ucs_MgrReport_t code, uint16_t nodeAddress, Ucs_Rm_Node_t *pNode){
 230
 231     bool available;
 232
 233     if (code == UCS_MGR_REP_AVAILABLE) {
 234         available = true;
 235     }
 236     else if (code == UCS_MGR_REP_NOT_AVAILABLE) {
 237         available = false;
 238     }
 239     else {
 240         /*untracked event - just exit*/
 241         return;
 242     }
 243
 244     if (eventData) {
 245
 246         json_object *j_event_info = json_object_new_object();
 247         json_object_object_add(j_event_info, "node", json_object_new_int(nodeAddress));
 248         json_object_object_add(j_event_info, "available", json_object_new_boolean(available));
 249
 250         afb_event_push(eventData->node_event, j_event_info);
 251     }
 252 }
 253
 254 bool Cdev_Init(CdevData_t *d, const char *fileName, bool read, bool write)
 255 {
 256     if (NULL == d || NULL == fileName)  goto OnErrorExit;
 257
 258     memset(d, 0, sizeof(CdevData_t));
 259     strncpy(d->fileName, fileName, MAX_FILENAME_LEN);
 260     d->fileHandle = -1;
 261
 262     if (read && write)
 263         d->fileFlags = O_RDWR | O_NONBLOCK;
 264     else if (read)
 265         d->fileFlags = O_RDONLY | O_NONBLOCK;
 266     else if (write)
 267         d->fileFlags = O_WRONLY | O_NONBLOCK;
 268
 269     /* open file to enable event loop */
 270     d->fileHandle = open(d->fileName, d->fileFlags);
 271     if (d->fileHandle  <= 0) goto OnErrorExit;
 272
 273     return true;
 274
 275  OnErrorExit:
 276     return false;
 277 }
 278
 279 static bool InitializeCdevs(ucsContextT *ucsContext)
 280 {
 281     if(!Cdev_Init(&ucsContext->tx, CONTROL_CDEV_TX, false, true))
 282         return false;
 283     if(!Cdev_Init(&ucsContext->rx, CONTROL_CDEV_RX, true, false))
 284         return false;
 285     return true;
 286 }
 287
 288 /* Callback fire when something is avaliable on MOST cdev */
 289 int onReadCB (sd_event_source* src, int fileFd, uint32_t revents, void* pTag) {
 290     ucsContextT *ucsContext =( ucsContextT*) pTag;
 291     ssize_t len;
 292     uint8_t pBuffer[RX_BUFFER];
 293     int ok;
 294
 295     len = read (ucsContext->rx.fileHandle, &pBuffer, sizeof(pBuffer));
 296     if (0 == len)
 297         return 0;
 298     ok= UCSI_ProcessRxData(&ucsContext->ucsiData, pBuffer, (uint16_t)len);
 299     if (!ok) {
 300         AFB_DEBUG ("Buffer overrun (not handle)");
 301         /* Buffer overrun could replay pBuffer */
 302     }
 303     return 0;
 304 }
 305
 306
 307 STATIC char* GetDefaultConfig(void) {
 308
 309     char const *data_path = getenv("AFM_APP_INSTALL_DIR");
 310
 311     if (!data_path) {
 312         AFB_ERROR("AFM_APP_INSTALL_DIR is not defined");
 313     }
 314     else {
 315         size_t size;
 316         char * config_path;
 317
 318         AFB_NOTICE("AFM_APP_INSTALL_DIR is: %s", data_path);
 319         size = strlen(data_path) + strlen(XML_CONFIG_FOLDER) + strlen(XML_CONFIG_FILE) + 2;
 320         config_path = malloc(size);
 321         if (config_path != NULL) {
 322             snprintf(config_path, size, "%s%s%s", data_path, XML_CONFIG_FOLDER, XML_CONFIG_FILE);
 323             if(access(config_path, R_OK ) == 0) {
 324                 AFB_NOTICE("Default configuration: %s", config_path);
 325                 return config_path;
 326             }
 327         }
 328     }
 329
 330     return NULL;
 331 }
 332
 333 STATIC UcsXmlVal_t* ParseFile(const char *filename) {
 334     char *xmlBuffer;
 335     ssize_t readSize;
 336     int fdHandle ;
 337     struct stat fdStat;
 338     UcsXmlVal_t *ucsConfig = NULL;
 339
 340     fdHandle = open(filename, O_RDONLY);
 341     if (fdHandle <= 0) {
 342         AFB_ERROR("File not accessible: '%s' err=%s", filename, strerror(fdHandle));
 343         goto OnErrorExit;
 344     }
 345
 346     /* read file into buffer as a \0 terminated string */
 347     fstat(fdHandle, &fdStat);
 348     xmlBuffer = (char*)alloca(fdStat.st_size + 1);
 349     readSize = read(fdHandle, xmlBuffer, fdStat.st_size);
 350     close(fdHandle);
 351     xmlBuffer[readSize] = '\0'; /* In any case, terminate it. */
 352
 353     if (readSize != fdStat.st_size)  {
 354         AFB_ERROR("File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, (int)readSize, (int)fdStat.st_size);
 355         goto OnErrorExit;
 356     }
 357
 358     ucsConfig = UcsXml_Parse(xmlBuffer);
 359     if (!ucsConfig)  {
 360         AFB_ERROR("File XML invalid: '%s'", filename);
 361         goto OnErrorExit;
 362     }
 363     AFB_NOTICE ("Parsing result: %d Nodes, %d Scripts, Ethernet Bandwith %d bytes = %.2f MBit/s", ucsConfig->nodSize, ucsConfig->routesSize, ucsConfig->packetBw, (48 * 8 * ucsConfig->packetBw / 1000.0));
 364
 365     return (ucsConfig);
 366
 367  OnErrorExit:
 368     return NULL;
 369 }
 370
 371 PUBLIC int StartConfiguration(const char *filename) {
 372     static ucsContextT ucsContext = { 0 };
 373
 374     sd_event_source *evtSource;
 375     int err;
 376
 377     /* Read and parse XML file */
 378     ucsContext.ucsConfig = ParseFile(filename);
 379     if (NULL == ucsContext.ucsConfig) {
 380         AFB_ERROR ("Cannot access or load file: '%s'", filename);
 381         goto OnErrorExit;
 382     }
 383
 384     /* When ucsContextS is set, do not initalize UNICENS, CDEVs or system hooks, just load new XML */
 385     if (!ucsContextS)
 386     {
 387         if (!ucsContextS && !InitializeCdevs(&ucsContext))  {
 388             AFB_ERROR ("Fail to initialise device [rx=%s tx=%s]", CONTROL_CDEV_RX, CONTROL_CDEV_TX);
 389             goto OnErrorExit;
 390         }
 391
 392         /* Initialise UNICENS Config Data Structure */
 393         UCSI_Init(&ucsContext.ucsiData, &ucsContext);
 394
 395         /* register aplayHandle file fd into binder mainloop */
 396         err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
 397         if (err < 0) {
 398             AFB_ERROR ("Cannot hook events to mainloop");
 399             goto OnErrorExit;
 400         }
 401
 402         /* save this in a statical variable until ucs2vol move to C */
 403         ucsContextS = &ucsContext;
 404     }
 405     /* Initialise UNICENS with parsed config */
 406     if (!UCSI_NewConfig(&ucsContext.ucsiData, ucsContext.ucsConfig))   {
 407         AFB_ERROR ("Fail to initialize UNICENS");
 408         goto OnErrorExit;
 409     }
 410
 411     return 0;
 412
 413  OnErrorExit:
 414     return -1;
 415 }
 416
 417 PUBLIC void ucs2_initialise (struct afb_req request) {
 418     const char *filename = afb_req_value(request, "filename");
 419
 420     if (!filename) {
 421         afb_req_fail_f (request, "filename-missing", "No filename given");
 422         goto OnErrorExit;
 423     }
 424
 425     if (StartConfiguration(filename) != 0) {
 426         afb_req_fail_f (request, "load-failed", "Cannot parse file and start UNICENS");
 427         goto OnErrorExit;
 428     }
 429
 430     afb_req_success(request,NULL,"UNICENS-active");
 431
 432  OnErrorExit:
 433     return;
 434 }
 435
 436
 437 // List Avaliable Configuration Files
 438 PUBLIC void ucs2_listconfig (struct afb_req request) {
 439     struct json_object *queryJ, *tmpJ, *responseJ;
 440     DIR  *dirHandle;
 441     char *dirPath, *dirList;
 442     int error=0;
 443
 444     queryJ = afb_req_json(request);
 445     if (queryJ && json_object_object_get_ex (queryJ, "cfgpath" , &tmpJ)) {
 446         dirList = strdup (json_object_get_string(tmpJ));
 447     } else {
 448         dirList = strdup (UCS2_CFG_PATH);
 449         AFB_NOTICE ("fgpath:missing uses UCS2_CFG_PATH=%s", UCS2_CFG_PATH);
 450     }
 451
 452     responseJ = json_object_new_array();
 453     for (dirPath= strtok(dirList, ":"); dirPath && *dirPath; dirPath=strtok(NULL,":")) {
 454          struct dirent *dirEnt;
 455
 456         dirHandle = opendir (dirPath);
 457         if (!dirHandle) {
 458             AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig dir=%s not readable", dirPath);
 459             error++;
 460             continue;
 461         }
 462
 463         AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig scanning: %s", dirPath);
 464         while ((dirEnt = readdir(dirHandle)) != NULL) {
 465             // Unknown type is accepted to support dump filesystems
 466             if (dirEnt->d_type == DT_REG || dirEnt->d_type == DT_UNKNOWN) {
 467                 struct json_object *pathJ = json_object_new_object();
 468                 json_object_object_add(pathJ, "dirpath", json_object_new_string(dirPath));
 469                 json_object_object_add(pathJ, "basename", json_object_new_string(dirEnt->d_name));
 470                 json_object_array_add(responseJ, pathJ);
 471             }
 472         }
 473     }
 474
 475     free (dirList);
 476
 477     if (!error)  afb_req_success(request,responseJ,NULL);
 478     else {
 479         char info[40];
 480         snprintf (info, sizeof(info), "[%d] where not scanned", error);
 481          afb_req_success(request,responseJ, info);
 482     }
 483
 484     return;
 485 }
 486
 487 PUBLIC void ucs2_subscribe (struct afb_req request) {
 488
 489     if (!eventData) {
 490
 491         eventData = malloc(sizeof(EventData_t));
 492         if (eventData) {
 493             eventData->node_event = afb_daemon_make_event ("node-availibility");
 494         }
 495
 496         if (!eventData || !afb_event_is_valid(eventData->node_event)) {
 497             afb_req_fail_f (request, "create-event", "Cannot create or register event");
 498             goto OnExitError;
 499         }
 500     }
 501
 502     if (afb_req_subscribe(request, eventData->node_event) != 0) {
 503
 504         afb_req_fail_f (request, "subscribe-event", "Cannot subscribe to event");
 505         goto OnExitError;
 506     }
 507
 508     afb_req_success(request,NULL,"event subscription successful");
 509
 510 OnExitError:
 511     return;
 512 }
 513
 514 static json_object * ucs2_validate_command (struct afb_req request,
 515         const char* func_name) {
 516
 517     struct json_object *j_obj = NULL;
 518
 519     if (!ucsContextS) {                     /* check UNICENS is initialized */
 520         afb_req_fail_f(request, "unicens-init",
 521                 "Load a configuration before calling %s.",
 522                 func_name);
 523         goto OnErrorExit;
 524     }
 525
 526     j_obj = afb_req_json(request);
 527     if (!j_obj) {
 528         afb_req_fail_f(request,
 529                 "query-notjson","query=%s not a valid json entry",
 530                 afb_req_value(request,""));
 531         goto OnErrorExit;
 532     }
 533
 534     AFB_DEBUG("request: %s", json_object_to_json_string(j_obj));
 535
 536     if (json_object_get_type(j_obj)==json_type_array) {
 537         int len = json_object_array_length(j_obj);
 538
 539         if (len == 1) {             /* only support 1 command in array */
 540             j_obj = json_object_array_get_idx(j_obj, 0);
 541         }
 542         else {
 543             afb_req_fail_f(request,
 544                     "query-array",
 545                     "query of multiple %s commands is not supported",
 546                     func_name);
 547             j_obj = NULL;
 548             goto OnErrorExit;
 549         }
 550     }
 551
 552  OnErrorExit:
 553     return j_obj;
 554 }
 555
 556 STATIC void ucs2_writei2c_CB (void *result_ptr, void *request_ptr) {
 557
 558     if (request_ptr){
 559         afb_req *req = (afb_req *)request_ptr;
 560         Ucs_I2c_ResultCode_t *res = (Ucs_I2c_ResultCode_t *)result_ptr;
 561
 562         if (!res) {
 563             afb_req_fail(*req, "processing","busy or lost initialization");
 564         }
 565         else if (*res != UCS_I2C_RES_SUCCESS){
 566             afb_req_fail_f(*req, "error-result", "result code: %d", *res);
 567         }
 568         else {
 569             afb_req_success(*req, NULL, "success");
 570         }
 571
 572         afb_req_unref(*req);
 573         free(request_ptr);
 574     }
 575     else {
 576         AFB_NOTICE("write_i2c: ambiguous response data");
 577     }
 578 }
 579
 580 /* write a single i2c command */
 581 STATIC void ucs2_writei2c_cmd(struct afb_req request, json_object *j_obj) {
 582
 583     static uint8_t i2c_data[I2C_MAX_DATA_SZ];
 584     uint8_t i2c_data_sz = 0;
 585     uint16_t node_addr = 0;
 586     struct afb_req *async_req_ptr = NULL;
 587     json_object *j_tmp;
 588     json_bool key_found;
 589
 590     if (json_object_object_get_ex(j_obj, "node", &j_tmp)) {
 591         node_addr = (uint16_t)json_object_get_int(j_tmp);
 592         AFB_NOTICE("node_address: 0x%02X", node_addr);
 593         if (node_addr == 0) {
 594             afb_req_fail_f(request, "query-params","param node invalid type");
 595             goto OnErrorExit;
 596         }
 597     }
 598     else {
 599         afb_req_fail_f(request, "query-params","param node missing");
 600         goto OnErrorExit;
 601     }
 602
 603     key_found = json_object_object_get_ex(j_obj, "data", &j_tmp);
 604     if (key_found && (json_object_get_type(j_tmp)==json_type_array)) {
 605         int size = json_object_array_length(j_tmp);
 606         if ((size > 0) && (size <= I2C_MAX_DATA_SZ)) {
 607
 608             int32_t i;
 609             int32_t val;
 610             struct json_object *j_elem;
 611
 612             for (i = 0; i < size; i++) {
 613
 614                 j_elem = json_object_array_get_idx(j_tmp, i);
 615                 val = json_object_get_int(j_elem);
 616                 if ((val < 0) && (val > 0xFF)){
 617                     i = 0;
 618                     break;
 619                 }
 620                 i2c_data[i] = (uint8_t)json_object_get_int(j_elem);
 621             }
 622
 623             i2c_data_sz = (uint8_t)i;
 624         }
 625     }
 626
 627     if (i2c_data_sz == 0) {
 628         AFB_NOTICE("data: invalid or not found");
 629         afb_req_fail_f(request, "query-params","params wrong or missing");
 630         goto OnErrorExit;
 631     }
 632
 633     async_req_ptr = malloc(sizeof(afb_req));
 634     *async_req_ptr = request;
 635
 636     if (UCSI_I2CWrite(  &ucsContextS->ucsiData,   /* UCSI_Data_t *pPriv*/
 637                         node_addr,                /* uint16_t targetAddress*/
 638                         false,                    /* bool isBurst*/
 639                         0u,                       /* block count */
 640                         0x2Au,                    /* i2c slave address */
 641                         0x03E8u,                  /* timeout 1000 milliseconds */
 642                         i2c_data_sz,              /* uint8_t dataLen */
 643                         &i2c_data[0],             /* uint8_t *pData */
 644                         &ucs2_writei2c_CB,        /* callback*/
 645                         (void*)async_req_ptr      /* callback argument */
 646                   )) {
 647         /* asynchronous command is running */
 648         afb_req_addref(request);
 649     }
 650     else {
 651         AFB_NOTICE("i2c write: scheduling command failed");
 652         afb_req_fail_f(request, "query-command-queue","command queue overload");
 653         free(async_req_ptr);
 654         async_req_ptr = NULL;
 655         goto OnErrorExit;
 656     }
 657
 658 OnErrorExit:
 659     return;
 660 }
 661
 662 /* parse array or single command */
 663 PUBLIC void ucs2_writei2c (struct afb_req request) {
 664
 665     struct json_object *j_obj;
 666
 667     j_obj = ucs2_validate_command(request, "writei2c");
 668
 669     if (j_obj) {
 670         ucs2_writei2c_cmd(request, j_obj);
 671     }
 672 }
 673
 674 /* write a single control message */
 675 STATIC void ucs2_sendmessage_cmd(struct afb_req request, json_object *j_obj) {
 676
 677     static uint8_t ctrl_data[CTRL_MAX_DATA_SZ];
 678     uint8_t ctrl_data_sz = 0;
 679     uint16_t node_addr = 0;
 680     uint16_t msg_id = 0;
 681     json_object *j_tmp;
 682
 683     if (json_object_object_get_ex(j_obj, "node", &j_tmp)) {
 684         node_addr = (uint16_t)json_object_get_int(j_tmp);
 685         AFB_NOTICE("node_address: 0x%02X", node_addr);
 686         if (node_addr == 0) {
 687             afb_req_fail_f(request, "query-params","param node invalid type");
 688             goto OnErrorExit;
 689         }
 690     }
 691     else {
 692         afb_req_fail_f(request, "query-params","param node missing");
 693         goto OnErrorExit;
 694     }
 695
 696     if (json_object_object_get_ex(j_obj, "msgid", &j_tmp)) {
 697         if (json_object_get_type(j_tmp) == json_type_int) {
 698             msg_id = (uint16_t)json_object_get_int(j_tmp);
 699             AFB_NOTICE("msgid: 0x%02X", msg_id);
 700         }
 701         else {
 702             afb_req_fail_f(request, "query-params","param msgid invalid type");
 703             goto OnErrorExit;
 704         }
 705     }
 706     else {
 707         afb_req_fail_f(request, "query-params","param msgid missing");
 708         goto OnErrorExit;
 709     }
 710
 711     if (json_object_object_get_ex(j_obj, "data", &j_tmp)) {
 712         if (json_object_get_type(j_tmp)==json_type_array) {
 713             int size = json_object_array_length(j_tmp);
 714             if ((size > 0) && (size <= CTRL_MAX_DATA_SZ)) {
 715                 int32_t i;
 716                 int32_t val;
 717                 struct json_object *j_elem;
 718
 719                 for (i = 0; i < size; i++) {
 720                     j_elem = json_object_array_get_idx(j_tmp, i);
 721                     val = json_object_get_int(j_elem);
 722                     if ((val < 0) && (val > 0xFF)){
 723                         i = 0;
 724                         break;
 725                     }
 726                     ctrl_data[i] = (uint8_t)json_object_get_int(j_elem);
 727                 }
 728
 729                 if (i != size) {    /* check if size matches */
 730                     afb_req_fail_f(request, "query-params",
 731                             "parameter data is ambiguous");
 732                     goto OnErrorExit;
 733                 }
 734
 735                 ctrl_data_sz = (uint8_t)i;
 736             }
 737         }
 738     }
 739
 740     if (UCSI_SendAmsMessage(&ucsContextS->ucsiData,   /* UCSI_Data_t *pPriv*/
 741             msg_id,
 742             node_addr,
 743             &ctrl_data[0],
 744             ctrl_data_sz)) {
 745         afb_req_success(request, NULL, "sendmessage started successful");
 746     }
 747     else {
 748         AFB_NOTICE("sendmessage: scheduling command failed");
 749         afb_req_fail_f(request, "query-command-queue","command queue overload");
 750         goto OnErrorExit;
 751     }
 752
 753 OnErrorExit:
 754     return;
 755 }
 756
 757 PUBLIC void ucs2_sendmessage(struct afb_req request) {
 758     struct json_object *j_obj;
 759
 760     j_obj = ucs2_validate_command(request, "sendmessage");
 761
 762     if (j_obj) {
 763         ucs2_sendmessage_cmd(request, j_obj);
 764     }
 765 }
 766
 767 PUBLIC int ucs2_initbinding(void) {
 768 #ifndef DISABLE_AUTOSTART
 769     char *filename = GetDefaultConfig();
 770     if (filename != NULL) {
 771
 772         AFB_NOTICE("AUTO-LOAD configuration: %s", filename);
 773         if (StartConfiguration(filename) == 0) {
 774             AFB_NOTICE("AUTO-LOAD successful");
 775         } else {
 776             AFB_NOTICE("AUTO-LOAD failed");
 777         }
 778         free(filename);
 779     }
 780 #endif
 781     return 0;
 782 }