ucs2-afb/ucs_binding.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author Fulup Ar Foll <fulup@iot.bzh>
   4  *
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  16  *
  17  * references:
  18  *   https://gist.github.com/ghedo/963382
  19  *   http://alsa-utils.sourcearchive.com/documentation/1.0.15/aplay_8c-source.html
  20  */
  21
  22 #define _GNU_SOURCE
  23
  24 #define BUFFER_FRAME_COUNT 10 /* max frames in buffer */
  25 #define WAIT_TIMER_US 1000000 /* default waiting timer 1s */
  26 #define I2C_MAX_DATA_SZ    32 /* max. number of bytes to be written to i2c */
  27
  28 #include <systemd/sd-event.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <sys/stat.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <unistd.h>
  35 #include <time.h>
  36 #include <assert.h>
  37 #include <errno.h>
  38 #include <dirent.h>
  39
  40 #include "ucs_binding.h"
  41 #include "ucs_interface.h"
  42
  43 #define MAX_FILENAME_LEN (100)
  44 #define RX_BUFFER (64)
  45
  46 /** Internal structure, enabling multiple instances of this component.
  47  * \note Do not access any of this variables.
  48  *  */
  49 typedef struct {
  50     int fileHandle;
  51     int fileFlags;
  52     char fileName[MAX_FILENAME_LEN];
  53     uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER];
  54     uint32_t rxLen;
  55 } CdevData_t;
  56
  57
  58 typedef struct {
  59   CdevData_t rx;
  60   CdevData_t tx;
  61   UCSI_Data_t ucsiData;
  62   UCSI_channelsT *channels;
  63 } ucsContextT;
  64
  65 static ucsContextT *ucsContextS;
  66
  67 PUBLIC void UcsXml_CB_OnError(const char format[], uint16_t vargsCnt, ...) {
  68     /*AFB_DEBUG (afbIface, format, args); */
  69     va_list args;
  70     va_start (args, vargsCnt);
  71     vfprintf (stderr, format, args);
  72     va_end(args);
  73
  74     va_list argptr;
  75     char outbuf[300];
  76     va_start(argptr, vargsCnt);
  77     vsprintf(outbuf, format, argptr);
  78     va_end(argptr);
  79     AFB_WARNING (outbuf);
  80 }
  81
  82 PUBLIC uint16_t UCSI_CB_OnGetTime(void *pTag) {
  83     struct timespec currentTime;
  84     uint16_t timer;
  85     pTag = pTag;
  86
  87     if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &currentTime))   {
  88         assert(false);
  89         return 0;
  90     }
  91
  92     timer = (uint16_t) ((currentTime.tv_sec * 1000 ) + ( currentTime.tv_nsec / 1000000 ));
  93     return(timer);
  94 }
  95
  96 STATIC int onTimerCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
  97     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
  98
  99     sd_event_source_unref(source);
 100     UCSI_Timeout(&ucsContext->ucsiData);
 101
 102     return 0;
 103 }
 104
 105 /* UCS2 Interface Timer Callback */
 106 PUBLIC void UCSI_CB_OnSetServiceTimer(void *pTag, uint16_t timeout) {
 107   uint64_t usec;
 108   /* set a timer with  250ms accuracy */
 109   sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 110   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
 111
 112 }
 113
 114 /**
 115  * \brief Callback when ever an Unicens forms a human readable message.
 116  *        This can be error events or when enabled also debug messages.
 117  * \note This function must be implemented by the integrator
 118  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 119  * \param format - Zero terminated format string (following printf rules)
 120  * \param vargsCnt - Amount of parameters stored in "..."
 121  */
 122 void UCSI_CB_OnUserMessage(void *pTag, bool isError, const char format[],
 123     uint16_t vargsCnt, ...) {
 124     va_list argptr;
 125     char outbuf[300];
 126     pTag = pTag;
 127     va_start(argptr, vargsCnt);
 128     vsprintf(outbuf, format, argptr);
 129     va_end(argptr);
 130     if (isError)
 131         AFB_NOTICE (outbuf);
 132 }
 133
 134 /** UCSI_Service cannot be called directly within UNICENS context, need to service stack through mainloop */
 135 STATIC int OnServiceRequiredCB (sd_event_source *source, uint64_t usec, void *pTag) {
 136     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 137
 138     sd_event_source_unref(source);
 139     UCSI_Service(&ucsContext->ucsiData);
 140     return (0);
 141 }
 142
 143 /* UCS Callback fire when ever UNICENS needs to be serviced */
 144 PUBLIC void UCSI_CB_OnServiceRequired(void *pTag) {
 145
 146    /* push an asynchronous request for loopback to call UCSI_Service */
 147    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
 148 }
 149
 150 /* Callback when ever this UNICENS wants to send a message to INIC. */
 151 PUBLIC void UCSI_CB_OnTxRequest(void *pTag, const uint8_t *pData, uint32_t len) {
 152     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 153     CdevData_t *cdevTx = &ucsContext->tx;
 154     uint32_t total = 0;
 155
 156     if (NULL == pData || 0 == len) return;
 157
 158     if (O_RDONLY == cdevTx->fileFlags) return;
 159     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 160         cdevTx->fileHandle = open(cdevTx->fileName, cdevTx->fileFlags);
 161     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 162         return;
 163
 164     while(total < len) {
 165         ssize_t written = write(cdevTx->fileHandle, &pData[total], (len - total));
 166         if (0 >= written)
 167         {
 168             /* Silently ignore write error (only occur in non-blocking mode) */
 169             break;
 170         }
 171         total += (uint32_t) written;
 172     }
 173 }
 174
 175 /**
 176  * \brief Callback when UNICENS instance has been stopped.
 177  * \note This event can be used to free memory holding the resources
 178  *       passed with UCSI_NewConfig
 179  * \note This function must be implemented by the integrator
 180  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 181  */
 182 void UCSI_CB_OnStop(void *pTag) {
 183     AFB_NOTICE ("UNICENS stopped");
 184
 185 }
 186
 187 /** This callback will be raised, when ever an applicative message on the control channel arrived */
 188 void UCSI_CB_OnAmsMessageReceived(void *pTag)
 189 {
 190         /* If not interested, just ignore this event.
 191            Otherwise UCSI_GetAmsMessage may now be called asynchronous (mainloop) to get the content.
 192            Don't forget to call UCSI_ReleaseAmsMessage after that */
 193 }
 194
 195 void UCSI_CB_OnRouteResult(void *pTag, uint16_t routeId, bool isActive)
 196 {
 197 }
 198
 199 void UCSI_CB_OnGpioStateChange(void *pTag, uint16_t nodeAddress, uint8_t gpioPinId, bool isHighState)
 200 {
 201 }
 202
 203 bool Cdev_Init(CdevData_t *d, const char *fileName, bool read, bool write)
 204 {
 205     if (NULL == d || NULL == fileName)  goto OnErrorExit;
 206
 207     memset(d, 0, sizeof(CdevData_t));
 208     strncpy(d->fileName, fileName, MAX_FILENAME_LEN);
 209     d->fileHandle = -1;
 210
 211     if (read && write)
 212         d->fileFlags = O_RDWR | O_NONBLOCK;
 213     else if (read)
 214         d->fileFlags = O_RDONLY | O_NONBLOCK;
 215     else if (write)
 216         d->fileFlags = O_WRONLY | O_NONBLOCK;
 217
 218     /* open file to enable event loop */
 219     d->fileHandle = open(d->fileName, d->fileFlags);
 220     if (d->fileHandle  <= 0) goto OnErrorExit;
 221
 222     return true;
 223
 224  OnErrorExit:
 225     return false;
 226 }
 227
 228 static bool InitializeCdevs(ucsContextT *ucsContext)
 229 {
 230     if(!Cdev_Init(&ucsContext->tx, CONTROL_CDEV_TX, false, true))
 231         return false;
 232     if(!Cdev_Init(&ucsContext->rx, CONTROL_CDEV_RX, true, false))
 233         return false;
 234     return true;
 235 }
 236
 237 /* Callback fire when something is avaliable on MOST cdev */
 238 int onReadCB (sd_event_source* src, int fileFd, uint32_t revents, void* pTag) {
 239     ucsContextT *ucsContext =( ucsContextT*) pTag;
 240     ssize_t len;
 241     uint8_t pBuffer[RX_BUFFER];
 242     int ok;
 243
 244     len = read (ucsContext->rx.fileHandle, &pBuffer, sizeof(pBuffer));
 245     if (0 == len)
 246         return 0;
 247     ok= UCSI_ProcessRxData(&ucsContext->ucsiData, pBuffer, (uint16_t)len);
 248     if (!ok) {
 249         AFB_DEBUG ("Buffer overrun (not handle)");
 250         /* Buffer overrun could replay pBuffer */
 251     }
 252     return 0;
 253 }
 254
 255 STATIC UcsXmlVal_t* ParseFile(struct afb_req request) {
 256     char *xmlBuffer;
 257     ssize_t readSize;
 258     int fdHandle ;
 259     struct stat fdStat;
 260     UcsXmlVal_t* ucsConfig;
 261
 262     const char *filename = afb_req_value(request, "filename");
 263     if (!filename) {
 264         afb_req_fail_f (request, "filename-missing", "No filename given");
 265         goto OnErrorExit;
 266     }
 267
 268     fdHandle = open(filename, O_RDONLY);
 269     if (fdHandle <= 0) {
 270         afb_req_fail_f (request, "fileread-error", "File not accessible: '%s' err=%s", filename, strerror(fdHandle));
 271         goto OnErrorExit;
 272     }
 273
 274     /* read file into buffer as a \0 terminated string */
 275     fstat(fdHandle, &fdStat);
 276     xmlBuffer = (char*)alloca(fdStat.st_size + 1);
 277     readSize = read(fdHandle, xmlBuffer, fdStat.st_size);
 278     close(fdHandle);
 279     xmlBuffer[readSize] = '\0'; /* In any case, terminate it. */
 280
 281     if (readSize != fdStat.st_size)  {
 282         afb_req_fail_f (request, "fileread-fail", "File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, (int)readSize, (int)fdStat.st_size);
 283         goto OnErrorExit;
 284     }
 285
 286     ucsConfig = UcsXml_Parse(xmlBuffer);
 287     if (!ucsConfig)  {
 288         afb_req_fail_f (request, "filexml-error", "File XML invalid: '%s'", filename);
 289         goto OnErrorExit;
 290     }
 291
 292     return (ucsConfig);
 293
 294  OnErrorExit:
 295     return NULL;
 296 }
 297
 298 STATIC int volOnSvcCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
 299     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 300
 301     sd_event_source_unref(source);
 302     UCSI_Vol_Service(&ucsContext->ucsiData);
 303
 304     return 0;
 305 }
 306
 307 /* This callback is fire each time an volume event wait in the queue */
 308 void volumeCB (uint16_t timeout) {
 309     uint64_t usec;
 310     sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 311     sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, volOnSvcCB, ucsContextS);
 312 }
 313
 314 STATIC int volSndCmd (struct afb_req request, struct json_object *commandJ, ucsContextT *ucsContext) {
 315     int numid, vol, err;
 316     struct json_object *nameJ, *channelJ, *volJ;
 317
 318     enum json_type jtype= json_object_get_type(commandJ);
 319     switch (jtype) {
 320         case json_type_array:
 321             if (!sscanf (json_object_get_string (json_object_array_get_idx(commandJ, 0)), "%d", &numid)) {
 322                 afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s channel is not an integer", json_object_get_string (channelJ));
 323                 goto OnErrorExit;
 324             }
 325             if (!sscanf (json_object_get_string (json_object_array_get_idx(commandJ, 1)), "%d", &vol)) {
 326                 afb_req_fail_f (request, "vol-invalid","command=%s vol is not an integer", json_object_get_string (channelJ));
 327                 goto OnErrorExit;
 328             }
 329             break;
 330
 331         case json_type_object:
 332             if (json_object_object_get_ex (commandJ, "numid", &channelJ)) {
 333                 if (!sscanf (json_object_get_string (channelJ), "%d", &numid)) {
 334                     afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s numid is not an integer", json_object_get_string (channelJ));
 335                     goto OnErrorExit;
 336                 }
 337             } else {
 338                 if (json_object_object_get_ex (commandJ, "channel", &nameJ)) {
 339                     int idx;
 340                     const char *name = json_object_get_string(nameJ);
 341
 342                     for (idx =0; ucsContext->channels[idx].name != NULL; idx++) {
 343                         if (!strcasecmp(ucsContext->channels[idx].name, name)) {
 344                             numid = ucsContext->channels[idx].numid;
 345                             break;
 346                         }
 347                     }
 348                     if (ucsContext->channels[idx].name == NULL) {
 349                         afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s channel name does not exist", name);
 350                         goto OnErrorExit;
 351                     }
 352                 } else {
 353                     afb_req_fail_f (request, "channel-invalid","command=%s no valid channel name or channel", json_object_get_string(commandJ));
 354                     goto OnErrorExit;
 355                 };
 356             }
 357
 358             if (!json_object_object_get_ex (commandJ, "volume", &volJ)) {
 359                 afb_req_fail_f (request, "vol-missing","command=%s vol not present", json_object_get_string (commandJ));
 360                 goto OnErrorExit;
 361             }
 362
 363             if (!sscanf (json_object_get_string (volJ), "%d", &vol)) {
 364                 afb_req_fail_f (request, "vol-invalid","command=%s vol:%s is not an integer", json_object_get_string (commandJ), json_object_get_string (volJ));
 365                 goto OnErrorExit;
 366             }
 367
 368             break;
 369
 370         default:
 371             afb_req_fail_f (request, "setvol-invalid","command=%s not valid JSON Volume Command", json_object_get_string(commandJ));
 372             goto OnErrorExit;
 373     }
 374
 375
 376     /* Fulup what's append when channel or vol are invalid ??? */
 377     err = UCSI_Vol_Set  (&ucsContext->ucsiData, numid, (uint8_t) vol);
 378     if (err) {
 379         /* Fulup this might only be a warning (not sure about it) */
 380         afb_req_fail_f (request, "vol-refused","command=%s vol was refused by UNICENS", json_object_get_string (volJ));
 381         goto OnErrorExit;
 382     }
 383
 384     return 0;
 385
 386   OnErrorExit:
 387     return 1;
 388 }
 389
 390 PUBLIC void ucs2_volume (struct afb_req request) {
 391     struct json_object *queryJ;
 392     int err;
 393
 394     /* check UNICENS is initialised */
 395     if (!ucsContextS) {
 396         afb_req_fail_f (request, "UNICENS-init","Should Load Config before using setvol");
 397         goto OnErrorExit;
 398     }
 399
 400     queryJ = afb_req_json(request);
 401     if (!queryJ) {
 402         afb_req_fail_f (request, "query-notjson","query=%s not a valid json entry", afb_req_value(request,""));
 403         goto OnErrorExit;
 404     };
 405
 406     enum json_type jtype= json_object_get_type(queryJ);
 407     switch (jtype) {
 408         case json_type_array:
 409             for (int idx=0; idx < json_object_array_length (queryJ); idx ++) {
 410                err= volSndCmd (request, json_object_array_get_idx (queryJ, idx), ucsContextS);
 411                if (err) goto OnErrorExit;
 412             }
 413             break;
 414
 415         case json_type_object:
 416             err = volSndCmd (request, queryJ, ucsContextS);
 417             if (err) goto OnErrorExit;
 418             break;
 419
 420         default:
 421             afb_req_fail_f (request, "query-notarray","query=%s not valid JSON Volume Command Array", afb_req_value(request,""));
 422             goto OnErrorExit;
 423     }
 424
 425
 426     afb_req_success(request,NULL,NULL);
 427
 428  OnErrorExit:
 429     return;
 430 }
 431
 432
 433 PUBLIC void ucs2_initialise (struct afb_req request) {
 434     static UcsXmlVal_t *ucsConfig;
 435     static ucsContextT ucsContext;
 436
 437     sd_event_source *evtSource;
 438     int err;
 439
 440     /* Read and parse XML file */
 441     ucsConfig = ParseFile (request);
 442     if (NULL == ucsConfig) goto OnErrorExit;
 443
 444     /* When ucsContextS is set, do not initalize UNICENS, CDEVs or system hooks, just load new XML */
 445     if (!ucsContextS)
 446     {
 447         if (!ucsContextS && !InitializeCdevs(&ucsContext))  {
 448             afb_req_fail_f (request, "devnit-error", "Fail to initialise device [rx=%s tx=%s]", CONTROL_CDEV_RX, CONTROL_CDEV_TX);
 449             goto OnErrorExit;
 450         }
 451
 452         /* Initialise UNICENS Config Data Structure */
 453         UCSI_Init(&ucsContext.ucsiData, &ucsContext);
 454
 455         /* register aplayHandle file fd into binder mainloop */
 456         err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
 457         if (err < 0) {
 458             afb_req_fail_f (request, "register-mainloop", "Cannot hook events to mainloop");
 459             goto OnErrorExit;
 460         }
 461
 462         /* init UNICENS Volume Library */
 463         ucsContext.channels = UCSI_Vol_Init (&ucsContext.ucsiData, volumeCB);
 464         if (!ucsContext.channels) {
 465             afb_req_fail_f (request, "register-volume", "Could not enqueue new Unicens config");
 466             goto OnErrorExit;
 467         }
 468         /* save this in a statical variable until ucs2vol move to C */
 469         ucsContextS = &ucsContext;
 470     }
 471     /* Initialise UNICENS with parsed config */
 472     if (!UCSI_NewConfig(&ucsContext.ucsiData, ucsConfig))   {
 473         afb_req_fail_f (request, "UNICENS-init", "Fail to initialize UNICENS");
 474         goto OnErrorExit;
 475     }
 476
 477     afb_req_success(request,NULL,"UNICENS-active");
 478
 479  OnErrorExit:
 480     return;
 481 }
 482
 483
 484 // List Avaliable Configuration Files
 485 PUBLIC void ucs2_listconfig (struct afb_req request) {
 486     struct json_object *queryJ, *tmpJ, *responseJ;
 487     DIR  *dirHandle;
 488     char *dirPath, *dirList;
 489     int error=0;
 490
 491     queryJ = afb_req_json(request);
 492     if (queryJ && json_object_object_get_ex (queryJ, "cfgpath" , &tmpJ)) {
 493         strdup (json_object_get_string(tmpJ));
 494     } else {
 495         dirList = strdup (UCS2_CFG_PATH);
 496         AFB_NOTICE ("fgpath:missing uses UCS2_CFG_PATH=%s", UCS2_CFG_PATH);
 497     }
 498
 499     responseJ = json_object_new_array();
 500     for (dirPath= strtok(dirList, ":"); dirPath && *dirPath; dirPath=strtok(NULL,":")) {
 501          struct dirent *dirEnt;
 502
 503         dirHandle = opendir (dirPath);
 504         if (!dirHandle) {
 505             AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig dir=%s not readable", dirPath);
 506             error++;
 507             continue;
 508         }
 509
 510         AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig scanning: %s", dirPath);
 511         while ((dirEnt = readdir(dirHandle)) != NULL) {
 512             // Unknown type is accepted to support dump filesystems
 513             if (dirEnt->d_type == DT_REG || dirEnt->d_type == DT_UNKNOWN) {
 514                 struct json_object *pathJ = json_object_new_object();
 515                 json_object_object_add(pathJ, "dirpath", json_object_new_string(dirPath));
 516                 json_object_object_add(pathJ, "basename", json_object_new_string(dirEnt->d_name));
 517                 json_object_array_add(responseJ, pathJ);
 518             }
 519         }
 520     }
 521
 522     free (dirList);
 523
 524     if (!error)  afb_req_success(request,responseJ,NULL);
 525     else {
 526         char info[40];
 527         snprintf (info, sizeof(info), "[%d] where not scanned", error);
 528          afb_req_success(request,responseJ, info);
 529     }
 530
 531     return;
 532 }
 533
 534 PUBLIC void ucs2_monitor (struct afb_req request) {
 535
 536    afb_req_success(request,NULL,"UNICENS-to_be_done");
 537 }
 538
 539 STATIC void ucs2_writei2c_CB(void *result_ptr, void *request_ptr) {
 540
 541     if (request_ptr){
 542         afb_req *req = (afb_req *)request_ptr;
 543         Ucs_I2c_ResultCode_t *res = (Ucs_I2c_ResultCode_t *)result_ptr;
 544
 545         if (!res) {
 546             afb_req_fail(*req, "processing","busy or lost initialization");
 547         }
 548         else if (*res != UCS_I2C_RES_SUCCESS){
 549             afb_req_fail_f(*req, "error-result", "result code: %d", *res);
 550         }
 551         else {
 552             afb_req_success(*req, NULL, "success");
 553         }
 554
 555         afb_req_unref(*req);
 556         free(request_ptr);
 557     }
 558     else {
 559         AFB_NOTICE("write_i2c: ambiguous response data");
 560     }
 561 }
 562
 563 PUBLIC void ucs2_writei2c(struct afb_req request) {
 564
 565     struct json_object *j_obj;
 566     static uint8_t i2c_data[I2C_MAX_DATA_SZ];
 567     uint8_t i2c_data_sz = 0;
 568     uint16_t node_addr = 0;
 569     struct afb_req *async_req_ptr = NULL;
 570
 571     /* check UNICENS is initialised */
 572     if (!ucsContextS) {
 573         afb_req_fail_f(request, "unicens-init","Should Load Config before using setvol");
 574         goto OnErrorExit;
 575     }
 576
 577     j_obj = afb_req_json(request);
 578     if (!j_obj) {
 579         afb_req_fail_f(request, "query-notjson","query=%s not a valid json entry", afb_req_value(request,""));
 580         goto OnErrorExit;
 581     };
 582
 583     node_addr = (uint16_t)json_object_get_int(json_object_object_get(j_obj, "node"));
 584     AFB_NOTICE("node_address: 0x%02X", node_addr);
 585
 586     if (node_addr == 0) {
 587         afb_req_fail_f(request, "query-params","params wrong or missing");
 588         goto OnErrorExit;
 589     }
 590
 591     if (json_object_get_type(json_object_object_get(j_obj, "data"))==json_type_array) {
 592         int size = json_object_array_length(json_object_object_get(j_obj, "data"));
 593         if ((size > 0) && (size <= I2C_MAX_DATA_SZ)) {
 594
 595             int32_t i;
 596             int32_t val;
 597             struct json_object *j_elem;
 598             struct json_object *j_arr = json_object_object_get(j_obj, "data");
 599
 600             for (i = 0; i < size; i++) {
 601
 602
 603                 j_elem = json_object_array_get_idx(j_arr, i);
 604                 val = json_object_get_int(j_elem);
 605                 if ((val < 0) && (val > 0xFF)){
 606                     i = 0;
 607                     break;
 608                 }
 609                 i2c_data[i] = (uint8_t)json_object_get_int(j_elem);
 610             }
 611
 612             i2c_data_sz = (uint8_t)i;
 613         }
 614     }
 615
 616     if (i2c_data_sz == 0) {
 617         AFB_NOTICE("data: invalid or not found");
 618         afb_req_fail_f(request, "query-params","params wrong or missing");
 619         goto OnErrorExit;
 620     }
 621
 622     async_req_ptr = malloc(sizeof(afb_req));
 623     *async_req_ptr = request;
 624
 625     if (UCSI_I2CWrite(  &ucsContextS->ucsiData,   /* UCSI_Data_t *pPriv*/
 626                         node_addr,                /* uint16_t targetAddress*/
 627                         false,                    /* bool isBurst*/
 628                         0u,                       /* block count */
 629                         0x2Au,                    /* i2c slave address */
 630                         0x03E8u,                  /* timeout 1000 milliseconds */
 631                         i2c_data_sz,              /* uint8_t dataLen */
 632                         &i2c_data[0],             /* uint8_t *pData */
 633                         &ucs2_writei2c_CB,        /* callback*/
 634                         (void*)async_req_ptr      /* callback argument */
 635                   )) {
 636         /* asynchronous command is running */
 637         afb_req_addref(request);
 638     }
 639     else {
 640         AFB_NOTICE("i2c write: scheduling command failed");
 641         afb_req_fail_f(request, "query-command-queue","command queue overload");
 642         free(async_req_ptr);
 643         async_req_ptr = NULL;
 644         goto OnErrorExit;
 645     }
 646
 647  OnErrorExit:
 648     return;
 649 }