ucs2-afb/ucs_binding.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author Fulup Ar Foll <fulup@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  *
  17  * references:
  18  *   https://gist.github.com/ghedo/963382
  19  *   http://alsa-utils.sourcearchive.com/documentation/1.0.15/aplay_8c-source.html
  20  */
  21
  22 #define _GNU_SOURCE
  23
  24 #define BUFFER_FRAME_COUNT 10 /* max frames in buffer */
  25 #define WAIT_TIMER_US 1000000 /* default waiting timer 1s */
  26 #define I2C_MAX_DATA_SZ    32 /* max. number of bytes to be written to i2c */
  27
  28 #include <systemd/sd-event.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <sys/stat.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <unistd.h>
  35 #include <time.h>
  36 #include <assert.h>
  37 #include <errno.h>
  38 #include <dirent.h>
  39
  40 #include "ucs_binding.h"
  41 #include "ucs_interface.h"
  42
  43 #define MAX_FILENAME_LEN (100)
  44 #define RX_BUFFER (64)
  45 #define XML_CONFIG_FOLDER "/data/"
  46 #define XML_CONFIG_FILE "config_multichannel_audio_kit.xml"
  47
  48 /** Internal structure, enabling multiple instances of this component.
  49  * \note Do not access any of this variables.
  50  *  */
  51 typedef struct {
  52     int fileHandle;
  53     int fileFlags;
  54     char fileName[MAX_FILENAME_LEN];
  55     uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER];
  56     uint32_t rxLen;
  57 } CdevData_t;
  58
  59
  60 typedef struct {
  61   CdevData_t rx;
  62   CdevData_t tx;
  63   UCSI_Data_t ucsiData;
  64 } ucsContextT;
  65
  66 typedef struct {
  67     struct afb_event node_event;
  68
  69 } EventData_t;
  70
  71 static ucsContextT *ucsContextS;
  72 static EventData_t *eventData = NULL;
  73
  74 PUBLIC void UcsXml_CB_OnError(const char format[], uint16_t vargsCnt, ...) {
  75     /*AFB_DEBUG (afbIface, format, args); */
  76     va_list args;
  77     va_start (args, vargsCnt);
  78     vfprintf (stderr, format, args);
  79     va_end(args);
  80
  81     va_list argptr;
  82     char outbuf[300];
  83     va_start(argptr, vargsCnt);
  84     vsprintf(outbuf, format, argptr);
  85     va_end(argptr);
  86     AFB_WARNING (outbuf);
  87 }
  88
  89 PUBLIC uint16_t UCSI_CB_OnGetTime(void *pTag) {
  90     struct timespec currentTime;
  91     uint16_t timer;
  92     pTag = pTag;
  93
  94     if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &currentTime))   {
  95         assert(false);
  96         return 0;
  97     }
  98
  99     timer = (uint16_t) ((currentTime.tv_sec * 1000 ) + ( currentTime.tv_nsec / 1000000 ));
 100     return(timer);
 101 }
 102
 103 STATIC int onTimerCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
 104     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 105
 106     sd_event_source_unref(source);
 107     UCSI_Timeout(&ucsContext->ucsiData);
 108
 109     return 0;
 110 }
 111
 112 void UCSI_CB_OnNetworkState(void *pTag, bool isAvailable, uint16_t packetBandwidth, uint8_t amountOfNodes)
 113 {
 114 }
 115
 116 /* UCS2 Interface Timer Callback */
 117 PUBLIC void UCSI_CB_OnSetServiceTimer(void *pTag, uint16_t timeout) {
 118   uint64_t usec;
 119   /* set a timer with  250ms accuracy */
 120   sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 121   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
 122
 123 }
 124
 125 /**
 126  * \brief Callback when ever an Unicens forms a human readable message.
 127  *        This can be error events or when enabled also debug messages.
 128  * \note This function must be implemented by the integrator
 129  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 130  * \param format - Zero terminated format string (following printf rules)
 131  * \param vargsCnt - Amount of parameters stored in "..."
 132  */
 133 void UCSI_CB_OnUserMessage(void *pTag, bool isError, const char format[],
 134     uint16_t vargsCnt, ...) {
 135     va_list argptr;
 136     char outbuf[300];
 137     pTag = pTag;
 138     va_start(argptr, vargsCnt);
 139     vsprintf(outbuf, format, argptr);
 140     va_end(argptr);
 141     if (isError)
 142         AFB_NOTICE (outbuf);
 143 }
 144
 145 /** UCSI_Service cannot be called directly within UNICENS context, need to service stack through mainloop */
 146 STATIC int OnServiceRequiredCB (sd_event_source *source, uint64_t usec, void *pTag) {
 147     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 148
 149     sd_event_source_unref(source);
 150     UCSI_Service(&ucsContext->ucsiData);
 151     return (0);
 152 }
 153
 154 /* UCS Callback fire when ever UNICENS needs to be serviced */
 155 PUBLIC void UCSI_CB_OnServiceRequired(void *pTag) {
 156
 157    /* push an asynchronous request for loopback to call UCSI_Service */
 158    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
 159 }
 160
 161 /* Callback when ever this UNICENS wants to send a message to INIC. */
 162 PUBLIC void UCSI_CB_OnTxRequest(void *pTag, const uint8_t *pData, uint32_t len) {
 163     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
 164     CdevData_t *cdevTx = &ucsContext->tx;
 165     uint32_t total = 0;
 166
 167     if (NULL == pData || 0 == len) return;
 168
 169     if (O_RDONLY == cdevTx->fileFlags) return;
 170     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 171         cdevTx->fileHandle = open(cdevTx->fileName, cdevTx->fileFlags);
 172     if (-1 == cdevTx->fileHandle)
 173         return;
 174
 175     while(total < len) {
 176         ssize_t written = write(cdevTx->fileHandle, &pData[total], (len - total));
 177         if (0 >= written)
 178         {
 179             /* Silently ignore write error (only occur in non-blocking mode) */
 180             break;
 181         }
 182         total += (uint32_t) written;
 183     }
 184 }
 185
 186 /**
 187  * \brief Callback when UNICENS instance has been stopped.
 188  * \note This event can be used to free memory holding the resources
 189  *       passed with UCSI_NewConfig
 190  * \note This function must be implemented by the integrator
 191  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
 192  */
 193 void UCSI_CB_OnStop(void *pTag) {
 194     AFB_NOTICE ("UNICENS stopped");
 195
 196 }
 197
 198 /** This callback will be raised, when ever an applicative message on the control channel arrived */
 199 void UCSI_CB_OnAmsMessageReceived(void *pTag)
 200 {
 201         /* If not interested, just ignore this event.
 202            Otherwise UCSI_GetAmsMessage may now be called asynchronous (mainloop) to get the content.
 203            Don't forget to call UCSI_ReleaseAmsMessage after that */
 204 }
 205
 206 void UCSI_CB_OnRouteResult(void *pTag, uint16_t routeId, bool isActive, uint16_t connectionLabel)
 207 {
 208 }
 209
 210 void UCSI_CB_OnGpioStateChange(void *pTag, uint16_t nodeAddress, uint8_t gpioPinId, bool isHighState)
 211 {
 212 }
 213
 214 PUBLIC void UCSI_CB_OnMgrReport(void *pTag, Ucs_MgrReport_t code, uint16_t nodeAddress, Ucs_Rm_Node_t *pNode){
 215
 216     bool available;
 217
 218     if (code == UCS_MGR_REP_AVAILABLE) {
 219         available = true;
 220     }
 221     else if (code == UCS_MGR_REP_NOT_AVAILABLE) {
 222         available = false;
 223     }
 224     else {
 225         /*untracked event - just exit*/
 226         return;
 227     }
 228
 229     if (eventData) {
 230
 231         json_object *j_event_info = json_object_new_object();
 232         json_object_object_add(j_event_info, "node", json_object_new_int(nodeAddress));
 233         json_object_object_add(j_event_info, "available", json_object_new_boolean(available));
 234
 235         afb_event_push(eventData->node_event, j_event_info);
 236     }
 237 }
 238
 239 bool Cdev_Init(CdevData_t *d, const char *fileName, bool read, bool write)
 240 {
 241     if (NULL == d || NULL == fileName)  goto OnErrorExit;
 242
 243     memset(d, 0, sizeof(CdevData_t));
 244     strncpy(d->fileName, fileName, MAX_FILENAME_LEN);
 245     d->fileHandle = -1;
 246
 247     if (read && write)
 248         d->fileFlags = O_RDWR | O_NONBLOCK;
 249     else if (read)
 250         d->fileFlags = O_RDONLY | O_NONBLOCK;
 251     else if (write)
 252         d->fileFlags = O_WRONLY | O_NONBLOCK;
 253
 254     /* open file to enable event loop */
 255     d->fileHandle = open(d->fileName, d->fileFlags);
 256     if (d->fileHandle  <= 0) goto OnErrorExit;
 257
 258     return true;
 259
 260  OnErrorExit:
 261     return false;
 262 }
 263
 264 static bool InitializeCdevs(ucsContextT *ucsContext)
 265 {
 266     if(!Cdev_Init(&ucsContext->tx, CONTROL_CDEV_TX, false, true))
 267         return false;
 268     if(!Cdev_Init(&ucsContext->rx, CONTROL_CDEV_RX, true, false))
 269         return false;
 270     return true;
 271 }
 272
 273 /* Callback fire when something is avaliable on MOST cdev */
 274 int onReadCB (sd_event_source* src, int fileFd, uint32_t revents, void* pTag) {
 275     ucsContextT *ucsContext =( ucsContextT*) pTag;
 276     ssize_t len;
 277     uint8_t pBuffer[RX_BUFFER];
 278     int ok;
 279
 280     len = read (ucsContext->rx.fileHandle, &pBuffer, sizeof(pBuffer));
 281     if (0 == len)
 282         return 0;
 283     ok= UCSI_ProcessRxData(&ucsContext->ucsiData, pBuffer, (uint16_t)len);
 284     if (!ok) {
 285         AFB_DEBUG ("Buffer overrun (not handle)");
 286         /* Buffer overrun could replay pBuffer */
 287     }
 288     return 0;
 289 }
 290
 291
 292 STATIC char* GetDefaultConfig(void) {
 293
 294     char const *data_path = getenv("AFM_APP_INSTALL_DIR");
 295
 296     if (!data_path) {
 297         AFB_ERROR("AFM_APP_INSTALL_DIR is not defined");
 298     }
 299     else {
 300         size_t size;
 301         char * config_path;
 302
 303         AFB_NOTICE("AFM_APP_INSTALL_DIR is: %s", data_path);
 304         size = strlen(data_path) + strlen(XML_CONFIG_FOLDER) + strlen(XML_CONFIG_FILE) + 2;
 305         config_path = malloc(size);
 306         if (config_path != NULL) {
 307             snprintf(config_path, size, "%s%s%s", data_path, XML_CONFIG_FOLDER, XML_CONFIG_FILE);
 308             if(access(config_path, R_OK ) == 0) {
 309                 AFB_NOTICE("Default configuration: %s", config_path);
 310                 return config_path;
 311             }
 312         }
 313     }
 314
 315     return NULL;
 316 }
 317
 318 STATIC UcsXmlVal_t* ParseFile(const char *filename) {
 319     char *xmlBuffer;
 320     ssize_t readSize;
 321     int fdHandle ;
 322     struct stat fdStat;
 323     UcsXmlVal_t* ucsConfig;
 324
 325     fdHandle = open(filename, O_RDONLY);
 326     if (fdHandle <= 0) {
 327         AFB_ERROR("File not accessible: '%s' err=%s", filename, strerror(fdHandle));
 328         goto OnErrorExit;
 329     }
 330
 331     /* read file into buffer as a \0 terminated string */
 332     fstat(fdHandle, &fdStat);
 333     xmlBuffer = (char*)alloca(fdStat.st_size + 1);
 334     readSize = read(fdHandle, xmlBuffer, fdStat.st_size);
 335     close(fdHandle);
 336     xmlBuffer[readSize] = '\0'; /* In any case, terminate it. */
 337
 338     if (readSize != fdStat.st_size)  {
 339         AFB_ERROR("File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, (int)readSize, (int)fdStat.st_size);
 340         goto OnErrorExit;
 341     }
 342
 343     ucsConfig = UcsXml_Parse(xmlBuffer);
 344     if (!ucsConfig)  {
 345         AFB_ERROR("File XML invalid: '%s'", filename);
 346         goto OnErrorExit;
 347     }
 348
 349     return (ucsConfig);
 350
 351  OnErrorExit:
 352     return NULL;
 353 }
 354
 355 PUBLIC int StartConfiguration(const char *filename) {
 356     static UcsXmlVal_t *ucsConfig;
 357     static ucsContextT ucsContext;
 358
 359     sd_event_source *evtSource;
 360     int err;
 361
 362     /* Read and parse XML file */
 363     ucsConfig = ParseFile(filename);
 364     if (NULL == ucsConfig) {
 365         AFB_ERROR ("Cannot access or load file: '%s'", filename);
 366         goto OnErrorExit;
 367     }
 368
 369     /* When ucsContextS is set, do not initalize UNICENS, CDEVs or system hooks, just load new XML */
 370     if (!ucsContextS)
 371     {
 372         if (!ucsContextS && !InitializeCdevs(&ucsContext))  {
 373             AFB_ERROR ("Fail to initialise device [rx=%s tx=%s]", CONTROL_CDEV_RX, CONTROL_CDEV_TX);
 374             goto OnErrorExit;
 375         }
 376
 377         /* Initialise UNICENS Config Data Structure */
 378         UCSI_Init(&ucsContext.ucsiData, &ucsContext);
 379
 380         /* register aplayHandle file fd into binder mainloop */
 381         err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
 382         if (err < 0) {
 383             AFB_ERROR ("Cannot hook events to mainloop");
 384             goto OnErrorExit;
 385         }
 386
 387         /* save this in a statical variable until ucs2vol move to C */
 388         ucsContextS = &ucsContext;
 389     }
 390     /* Initialise UNICENS with parsed config */
 391     if (!UCSI_NewConfig(&ucsContext.ucsiData, ucsConfig))   {
 392         AFB_ERROR ("Fail to initialize UNICENS");
 393         goto OnErrorExit;
 394     }
 395
 396     return 0;
 397
 398  OnErrorExit:
 399     return -1;
 400 }
 401
 402 PUBLIC void ucs2_initialise (struct afb_req request) {
 403     const char *filename = afb_req_value(request, "filename");
 404
 405     if (!filename) {
 406         afb_req_fail_f (request, "filename-missing", "No filename given");
 407         goto OnErrorExit;
 408     }
 409
 410     if (StartConfiguration(filename) != 0) {
 411         afb_req_fail_f (request, "load-failed", "Cannot parse file and start UNICENS");
 412         goto OnErrorExit;
 413     }
 414
 415     afb_req_success(request,NULL,"UNICENS-active");
 416
 417  OnErrorExit:
 418     return;
 419 }
 420
 421
 422 // List Avaliable Configuration Files
 423 PUBLIC void ucs2_listconfig (struct afb_req request) {
 424     struct json_object *queryJ, *tmpJ, *responseJ;
 425     DIR  *dirHandle;
 426     char *dirPath, *dirList;
 427     int error=0;
 428
 429     queryJ = afb_req_json(request);
 430     if (queryJ && json_object_object_get_ex (queryJ, "cfgpath" , &tmpJ)) {
 431         dirList = strdup (json_object_get_string(tmpJ));
 432     } else {
 433         dirList = strdup (UCS2_CFG_PATH);
 434         AFB_NOTICE ("fgpath:missing uses UCS2_CFG_PATH=%s", UCS2_CFG_PATH);
 435     }
 436
 437     responseJ = json_object_new_array();
 438     for (dirPath= strtok(dirList, ":"); dirPath && *dirPath; dirPath=strtok(NULL,":")) {
 439          struct dirent *dirEnt;
 440
 441         dirHandle = opendir (dirPath);
 442         if (!dirHandle) {
 443             AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig dir=%s not readable", dirPath);
 444             error++;
 445             continue;
 446         }
 447
 448         AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig scanning: %s", dirPath);
 449         while ((dirEnt = readdir(dirHandle)) != NULL) {
 450             // Unknown type is accepted to support dump filesystems
 451             if (dirEnt->d_type == DT_REG || dirEnt->d_type == DT_UNKNOWN) {
 452                 struct json_object *pathJ = json_object_new_object();
 453                 json_object_object_add(pathJ, "dirpath", json_object_new_string(dirPath));
 454                 json_object_object_add(pathJ, "basename", json_object_new_string(dirEnt->d_name));
 455                 json_object_array_add(responseJ, pathJ);
 456             }
 457         }
 458     }
 459
 460     free (dirList);
 461
 462     if (!error)  afb_req_success(request,responseJ,NULL);
 463     else {
 464         char info[40];
 465         snprintf (info, sizeof(info), "[%d] where not scanned", error);
 466          afb_req_success(request,responseJ, info);
 467     }
 468
 469     return;
 470 }
 471
 472 PUBLIC void ucs2_subscribe (struct afb_req request) {
 473
 474     if (!eventData) {
 475
 476         eventData = malloc(sizeof(EventData_t));
 477         if (eventData) {
 478             eventData->node_event = afb_daemon_make_event ("node-availibility");
 479         }
 480
 481         if (!eventData || !afb_event_is_valid(eventData->node_event)) {
 482             afb_req_fail_f (request, "create-event", "Cannot create or register event");
 483             goto OnExitError;
 484         }
 485     }
 486
 487     if (afb_req_subscribe(request, eventData->node_event) != 0) {
 488
 489         afb_req_fail_f (request, "subscribe-event", "Cannot subscribe to event");
 490         goto OnExitError;
 491     }
 492
 493     afb_req_success(request,NULL,"event subscription successful");
 494
 495 OnExitError:
 496     return;
 497 }
 498
 499 STATIC void ucs2_writei2c_CB (void *result_ptr, void *request_ptr) {
 500
 501     if (request_ptr){
 502         afb_req *req = (afb_req *)request_ptr;
 503         Ucs_I2c_ResultCode_t *res = (Ucs_I2c_ResultCode_t *)result_ptr;
 504
 505         if (!res) {
 506             afb_req_fail(*req, "processing","busy or lost initialization");
 507         }
 508         else if (*res != UCS_I2C_RES_SUCCESS){
 509             afb_req_fail_f(*req, "error-result", "result code: %d", *res);
 510         }
 511         else {
 512             afb_req_success(*req, NULL, "success");
 513         }
 514
 515         afb_req_unref(*req);
 516         free(request_ptr);
 517     }
 518     else {
 519         AFB_NOTICE("write_i2c: ambiguous response data");
 520     }
 521 }
 522
 523 /* write a single i2c command */
 524 STATIC void ucs2_writei2c_cmd(struct afb_req request, json_object *j_obj) {
 525
 526     static uint8_t i2c_data[I2C_MAX_DATA_SZ];
 527     uint8_t i2c_data_sz = 0;
 528     uint16_t node_addr = 0;
 529     struct afb_req *async_req_ptr = NULL;
 530
 531     node_addr = (uint16_t)json_object_get_int(json_object_object_get(j_obj, "node"));
 532     AFB_NOTICE("node_address: 0x%02X", node_addr);
 533
 534     if (node_addr == 0) {
 535         afb_req_fail_f(request, "query-params","params wrong or missing");
 536         goto OnErrorExit;
 537     }
 538
 539     if (json_object_get_type(json_object_object_get(j_obj, "data"))==json_type_array) {
 540         int size = json_object_array_length(json_object_object_get(j_obj, "data"));
 541         if ((size > 0) && (size <= I2C_MAX_DATA_SZ)) {
 542
 543             int32_t i;
 544             int32_t val;
 545             struct json_object *j_elem;
 546             struct json_object *j_arr = json_object_object_get(j_obj, "data");
 547
 548             for (i = 0; i < size; i++) {
 549
 550
 551                 j_elem = json_object_array_get_idx(j_arr, i);
 552                 val = json_object_get_int(j_elem);
 553                 if ((val < 0) && (val > 0xFF)){
 554                     i = 0;
 555                     break;
 556                 }
 557                 i2c_data[i] = (uint8_t)json_object_get_int(j_elem);
 558             }
 559
 560             i2c_data_sz = (uint8_t)i;
 561         }
 562     }
 563
 564     if (i2c_data_sz == 0) {
 565         AFB_NOTICE("data: invalid or not found");
 566         afb_req_fail_f(request, "query-params","params wrong or missing");
 567         goto OnErrorExit;
 568     }
 569
 570     async_req_ptr = malloc(sizeof(afb_req));
 571     *async_req_ptr = request;
 572
 573     if (UCSI_I2CWrite(  &ucsContextS->ucsiData,   /* UCSI_Data_t *pPriv*/
 574                         node_addr,                /* uint16_t targetAddress*/
 575                         false,                    /* bool isBurst*/
 576                         0u,                       /* block count */
 577                         0x2Au,                    /* i2c slave address */
 578                         0x03E8u,                  /* timeout 1000 milliseconds */
 579                         i2c_data_sz,              /* uint8_t dataLen */
 580                         &i2c_data[0],             /* uint8_t *pData */
 581                         &ucs2_writei2c_CB,        /* callback*/
 582                         (void*)async_req_ptr      /* callback argument */
 583                   )) {
 584         /* asynchronous command is running */
 585         afb_req_addref(request);
 586     }
 587     else {
 588         AFB_NOTICE("i2c write: scheduling command failed");
 589         afb_req_fail_f(request, "query-command-queue","command queue overload");
 590         free(async_req_ptr);
 591         async_req_ptr = NULL;
 592         goto OnErrorExit;
 593     }
 594
 595 OnErrorExit:
 596     return;
 597 }
 598
 599 /* parse array or single command */
 600 PUBLIC void ucs2_writei2c (struct afb_req request) {
 601
 602     struct json_object *j_obj;
 603
 604     /* check UNICENS is initialised */
 605     if (!ucsContextS) {
 606         afb_req_fail_f(request, "unicens-init","Should Load Config before using setvol");
 607         goto OnErrorExit;
 608     }
 609
 610     j_obj = afb_req_json(request);
 611     if (!j_obj) {
 612         afb_req_fail_f(request, "query-notjson","query=%s not a valid json entry", afb_req_value(request,""));
 613         goto OnErrorExit;
 614     };
 615
 616     AFB_DEBUG("request: %s", json_object_to_json_string(j_obj));
 617
 618     if (json_object_get_type(j_obj)==json_type_array) {
 619
 620         int cnt;
 621         int len = json_object_array_length(j_obj);
 622
 623         if (len != 1) {
 624             afb_req_fail_f(request, "query-array","query of multiple commands is not supported");
 625             goto OnErrorExit;
 626         }
 627
 628         for (cnt = 0; cnt < len; cnt++) {
 629
 630             json_object *j_cmd = json_object_array_get_idx(j_obj, cnt);
 631             ucs2_writei2c_cmd(request, j_cmd);
 632         }
 633     }
 634     else {
 635         ucs2_writei2c_cmd(request, j_obj);
 636     }
 637
 638  OnErrorExit:
 639     return;
 640 }
 641
 642 PUBLIC int ucs2_initbinding(void) {
 643 #ifndef DISABLE_AUTOSTART
 644     char *filename = GetDefaultConfig();
 645     if (filename != NULL) {
 646
 647         AFB_NOTICE("AUTO-LOAD configuration: %s", filename);
 648         if (StartConfiguration(filename) == 0) {
 649             AFB_NOTICE("AUTO-LOAD successful");
 650         } else {
 651             AFB_NOTICE("AUTO-LOAD failed");
 652         }
 653         free(filename);
 654     }
 655 #endif
 656     return 0;
 657 }