76eb51dfab7883c2ef292500ad4b4db0b36d2aca
[apps/agl-service-can-low-level.git] / timer.h
1 /*
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4  *
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8  *
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14  * See the License for the specific language governing permissions and
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16  */
17
18 #pragma once
19
20 //typedef unsigned long (*TimeFunction)();
21
22 /* Public: A frequency counting clock.
23  *
24  * frequency - the clock frequency in Hz.
25  * last_time - the last time (in milliseconds since startup) that the clock
26  *      ticked.
27  * time_function - a function returning current time in ms
28  */
29 typedef struct {
30                 float frequency;
31                 unsigned long lastTick;
32                 TimeFunction timeFunction;
33 } FrequencyClock;