Initialize CanBus_Handler
[apps/agl-service-can-low-level.git] / timer.h
1 /*
2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
4  *
5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
6  * you may not use this file except in compliance with the License.
7  * You may obtain a copy of the License at
8  *
9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
10  *
11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
14  * See the License for the specific language governing permissions and
15  * limitations under the License.
16  */
17
18 #pragma once
19
20 typedef unsigned long (*TimeFunction)();
21
22 /* Public: A frequency counting clock.
23  *  *
24  *   * frequency - the clock freuquency in Hz.
25  *    * lastTime - the last time (in milliseconds since startup) that the clock
26  *     *      ticked.
27  *      */
28 typedef struct {
29             float frequency;
30                 unsigned long lastTick;
31                     TimeFunction timeFunction;
32 } FrequencyClock;