tests/write_tests.c

   1 #include <canutil/write.h>
   2 #include <check.h>
   3 #include <stdint.h>
   4
   5 START_TEST (test_encode_can_signal)
   6 {
   7     uint64_t value = encodeFloat(0, 1, 3, 1, 0);
   8     ck_assert_int_eq(value, 0);
   9 }
  10 END_TEST
  11
  12 START_TEST (test_encode_can_signal_rounding_precision)
  13 {
  14     uint64_t value = encodeFloat(50, 2, 19, 0.001, 0);
  15     ck_assert_int_eq(value, 0x061a800000000000LLU);
  16 }
  17 END_TEST
  18
  19 Suite* canwriteSuite(void) {
  20     Suite* s = suite_create("write");
  21     TCase *tc_core = tcase_create("core");
  22     tcase_add_checked_fixture(tc_core, NULL, NULL);
  23     tcase_add_test(tc_core, test_encode_can_signal);
  24     tcase_add_test(tc_core, test_encode_can_signal_rounding_precision);
  25     suite_add_tcase(s, tc_core);
  26
  27     return s;
  28 }
  29
  30 int main(void) {
  31     int numberFailed;
  32     Suite* s = canwriteSuite();
  33     SRunner *sr = srunner_create(s);
  34     // Don't fork so we can actually use gdb
  35     srunner_set_fork_status(sr, CK_NOFORK);
  36     srunner_run_all(sr, CK_NORMAL);
  37     numberFailed = srunner_ntests_failed(sr);
  38     srunner_free(sr);
  39     return (numberFailed == 0) ? 0 : 1;
  40 }