8f34a468495be435595b5b2566c7d071d45424a5
[apps/agl-service-can-low-level.git] / tests / write_tests.c
1 #include <canutil/write.h>
2 #include <check.h>
3 #include <stdint.h>
4
5 START_TEST (test_encode_can_signal)
6 {
7     uint64_t value = eightbyte_encode_float(0, 1, 3, 1, 0);
8     ck_assert_int_eq(value, 0);
9
10     value = eightbyte_encode_float(1, 1, 3, 1, 0);
11     ck_assert_int_eq(value, 0x1000000000000000LLU);
12 }
13 END_TEST
14
15 START_TEST (test_encode_can_signal_rounding_precision)
16 {
17     uint64_t value = eightbyte_encode_float(50, 2, 19, 0.001, 0);
18     ck_assert_int_eq(value, 0x061a800000000000LLU);
19 }
20 END_TEST
21
22 START_TEST (test_encode_bool)
23 {
24     uint64_t value = eightbyte_encode_bool(true, 1, 3);
25     ck_assert_int_eq(value, 0x1000000000000000LLU);
26     value = eightbyte_encode_bool(false, 1, 3);
27     ck_assert_int_eq(value, 0x0000000000000000LLU);
28 }
29 END_TEST
30
31 Suite* canwriteSuite(void) {
32     Suite* s = suite_create("write");
33     TCase *tc_core = tcase_create("core");
34     tcase_add_checked_fixture(tc_core, NULL, NULL);
35     tcase_add_test(tc_core, test_encode_can_signal);
36     tcase_add_test(tc_core, test_encode_bool);
37     tcase_add_test(tc_core, test_encode_can_signal_rounding_precision);
38     suite_add_tcase(s, tc_core);
39
40     return s;
41 }
42
43 int main(void) {
44     int numberFailed;
45     Suite* s = canwriteSuite();
46     SRunner *sr = srunner_create(s);
47     // Don't fork so we can actually use gdb
48     srunner_set_fork_status(sr, CK_NOFORK);
49     srunner_run_all(sr, CK_NORMAL);
50     numberFailed = srunner_ntests_failed(sr);
51     srunner_free(sr);
52     return (numberFailed == 0) ? 0 : 1;
53 }