tests/write_tests.c

   1 #include <canutil/write.h>
   2 #include <check.h>
   3 #include <stdint.h>
   4
   5 START_TEST (test_encode_can_signal)
   6 {
   7     uint64_t value = bitfield_encode_float(0, 1, 3, 1, 0);
   8     ck_assert_int_eq(value, 0);
   9
  10     value = bitfield_encode_float(1, 1, 3, 1, 0);
  11     ck_assert_int_eq(value, 0x1000000000000000LLU);
  12 }
  13 END_TEST
  14
  15 START_TEST (test_encode_can_signal_rounding_precision)
  16 {
  17     uint64_t value = bitfield_encode_float(50, 2, 19, 0.001, 0);
  18     ck_assert_int_eq(value, 0x061a800000000000LLU);
  19 }
  20 END_TEST
  21
  22 START_TEST (test_encode_bool)
  23 {
  24     uint64_t value = bitfield_encode_bool(true, 1, 3);
  25     ck_assert_int_eq(value, 0x1000000000000000LLU);
  26     value = bitfield_encode_bool(false, 1, 3);
  27     ck_assert_int_eq(value, 0x0000000000000000LLU);
  28 }
  29 END_TEST
  30 // TODO test encode bool
  31
  32 Suite* canwriteSuite(void) {
  33     Suite* s = suite_create("write");
  34     TCase *tc_core = tcase_create("core");
  35     tcase_add_checked_fixture(tc_core, NULL, NULL);
  36     tcase_add_test(tc_core, test_encode_can_signal);
  37     tcase_add_test(tc_core, test_encode_bool);
  38     tcase_add_test(tc_core, test_encode_can_signal_rounding_precision);
  39     suite_add_tcase(s, tc_core);
  40
  41     return s;
  42 }
  43
  44 int main(void) {
  45     int numberFailed;
  46     Suite* s = canwriteSuite();
  47     SRunner *sr = srunner_create(s);
  48     // Don't fork so we can actually use gdb
  49     srunner_set_fork_status(sr, CK_NOFORK);
  50     srunner_run_all(sr, CK_NORMAL);
  51     numberFailed = srunner_ntests_failed(sr);
  52     srunner_free(sr);
  53     return (numberFailed == 0) ? 0 : 1;
  54 }