test/afb-test/tests/low-can_ValueJ1939Test.lua

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   2 --[[
   3     Copyright (C) 2019 "IoT.bzh"
   4     Author Arthur Guyader <arthur.guyader@iot.bzh>
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  19     NOTE: strict mode: every global variables should be prefixed by '_'
  20 --]]
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  23
  24 _AFT.setBeforeAll(function()
  25     local can = io.open("/sys/class/net/can0")
  26     if can == nil then
  27         print("# You do not have 'can0' device set. Please run the following command:\n### sudo modprobe vcan; sudo ip link add can2 type vcan; sudo ip link set can2 up ")
  28         return -1
  29     end
  30     return 0
  31 end)
  32
  33 _AFT.setBeforeEach(function() print("~~~~~ Begin Test ~~~~~") end)
  34
  35 _AFT.setAfterEach(function()
  36     os.execute("pkill canplayer")
  37     os.execute("pkill linuxcan-canpla")
  38     print("~~~~~ End Test ~~~~~")
  39 end)
  40
  41 _AFT.setAfterAll( function()
  42     os.execute("pkill canplayer")
  43     os.execute("pkill linuxcan-canpla")
  44     return 0
  45 end)
  46
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  48 --[[
  49 ##################################################################
  50 ####################### VALUES J1939 TESTS #######################
  51 ##################################################################
  52 ]]
  53
  54 print("\n########################################################################")
  55 print("####################### BEGIN VALUES J1939 TESTS #######################")
  56 print("########################################################################\n")
  57
  58 --[[
  59 ++++++++++++++++
  60 Tests n2k values
  61 ++++++++++++++++
  62 ]]
  63
  64 local api = "low-can"
  65 local evt1 = "messages.Wind.Data.Reference"
  66 local evt2 = "messages.Wind.Data.Sid"
  67 local evt3 = "messages.Wind.Data.Wind.Angle"
  68 local evt4 = "messages.Wind.Data.Wind.Speed"
  69
  70
  71 _AFT.describe("Value_Test_N2K_1", function()
  72     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt1, function(eventname, data)
  73         _AFT.assertEquals(eventname, api.."/"..evt1)
  74         _AFT.assertIsTrue(data.value == "Apparent")
  75     end)
  76
  77     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt1 })
  78     local ret = os.execute("bash ".._AFT.bindingRootDir.."/var/replay_launcher.sh ".._AFT.bindingRootDir.."/var/testValueJ1939_1.canreplay");
  79     _AFT.assertIsTrue(ret)
  80
  81     _AFT.assertEvtReceived(api .. "/" ..evt1, 1000000)
  82 end,
  83 nil,
  84 function()
  85     _AFT.callVerb(api, "unsubscribe", { event = evt1 })
  86 end)
  87
  88 _AFT.describe("Value_Test_N2K_2", function()
  89     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt2, function(eventname, data)
  90         _AFT.assertEquals(eventname, api.."/"..evt2)
  91         _AFT.assertIsTrue(data.value == 236)
  92     end)
  93
  94     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt2 })
  95     local ret = os.execute("bash ".._AFT.bindingRootDir.."/var/replay_launcher.sh ".._AFT.bindingRootDir.."/var/testValueJ1939_1.canreplay");
  96     _AFT.assertIsTrue(ret)
  97
  98     _AFT.assertEvtReceived(api .. "/" ..evt2, 1000000)
  99 end,
 100 nil,
 101 function()
 102     _AFT.callVerb(api, "unsubscribe", { event = evt2 })
 103 end)
 104
 105 _AFT.describe("Value_Test_N2K_3", function()
 106     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt3, function(eventname, data)
 107         _AFT.assertEquals(eventname, api.."/"..evt3)
 108         _AFT.assertIsTrue(math.abs(data.value - 4.9798998832703) < 0.00000001)
 109     end)
 110
 111     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt3 })
 112     local ret = os.execute("bash ".._AFT.bindingRootDir.."/var/replay_launcher.sh ".._AFT.bindingRootDir.."/var/testValueJ1939_1.canreplay");
 113     _AFT.assertIsTrue(ret)
 114
 115     _AFT.assertEvtReceived(api .. "/" ..evt3, 1000000)
 116 end,
 117 nil,
 118 function()
 119     _AFT.callVerb(api, "unsubscribe", { event = evt3 })
 120 end)
 121
 122 _AFT.describe("Value_Test_N2K_4", function()
 123     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt4, function(eventname, data)
 124         _AFT.assertEquals(eventname, api.."/"..evt4)
 125         _AFT.assertIsTrue(math.abs(data.value - 0.93000000715256) < 0.00000001)
 126     end)
 127
 128     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt4 })
 129     local ret = os.execute("bash ".._AFT.bindingRootDir.."/var/replay_launcher.sh ".._AFT.bindingRootDir.."/var/testValueJ1939_1.canreplay");
 130     _AFT.assertIsTrue(ret)
 131
 132     _AFT.assertEvtReceived(api .. "/" ..evt4, 1000000)
 133 end,
 134 nil,
 135 function()
 136     _AFT.callVerb(api, "unsubscribe", { event = evt4 })
 137 end)