test/afb-test/tests/low-can_FilterTest01.lua

   1  --[[
   2     Copyright (C) 2018 "IoT.bzh"
   3     Author Clément Malléjac <clementmallejac@gmail.com>
   4
   5     Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6     you may not use this file except in compliance with the License.
   7     You may obtain a copy of the License at
   8
   9       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10
  11     Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12     distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13     WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14     See the License for the specific language governing permissions and
  15     limitations under the License.
  16
  17
  18     NOTE: strict mode: every global variables should be prefixed by '_'
  19 --]]
  20
  21 _AFT.setAfterEach( function()
  22     os.execute("pkill canplayer")
  23     os.execute("pkill linuxcan-canpla")
  24 end)
  25
  26 _AFT.describe("Filter_Test_01/Step_1", function()
  27     local api = "low-can"
  28     local evt = "engine.speed"
  29
  30     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt, function(eventname,data)
  31         _AFT.assertEquals(data.name,evt)
  32     end)
  33
  34     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt, filter =  { min = 30, max = 100}})
  35     os.execute("./var/replay_launcher.sh ./var/testFilter01filteredOut.canreplay");
  36     _AFT.assertEvtNotReceived(api .. "/" ..evt, 1000000)
  37 end)
  38
  39 _AFT.describe("Filter_Test_01/Step_2", function()
  40     local api = "low-can"
  41     local evt = "messages.engine.speed"
  42
  43     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt, function(eventname,data)
  44         _AFT.assertEquals(data.name,evt)
  45         _AFT.assertIsTrue(data.value > min and data.value < max )
  46     end)
  47     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt, filter =  {min = 30, max = 100}})
  48     os.execute("./var/replay_launcher.sh ./var/testFilter01pass.canreplay");
  49
  50     _AFT.assertEvtReceived(api .. "/" ..evt, 1000000)
  51     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api,"unsubscribe", { event = evt })
  52 end)
  53
  54 _AFT.describe("Filter_Test_01/Step_3", function()
  55     local api = "low-can"
  56     local evt = "messages.engine.speed"
  57
  58     _AFT.enableEventHistory() -- You will need this to check for time intervals between two events
  59
  60     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt, function(eventname,data,dataH)
  61         local first = dataH[1];
  62         local second = dataH[2];
  63
  64         _AFT.assertEquals(first.name,evt)
  65         _AFT.assertIsTrue(first.value > 30 and first.value < 100 )
  66         _AFT.assertEquals(second.name,evt)
  67         _AFT.assertIsTrue(second.value > 30 and second.value < 100 )
  68         assertIsTrue(second.timestamp-first.timestamp > 1000000000) --This is in nano-seconds as it fetchs the low-can timestamp from the data field
  69     end)
  70     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt, filter =  { frequency = 1 , min = 30, max = 100}})
  71     os.execute("./var/replay_launcher.sh ./var/testFilter01pass.canreplay");
  72
  73     _AFT.assertEvtGrpReceived({api .. "/" ..evt,api .. "/" ..evt}, 10000000)
  74     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api,"unsubscribe", { event = evt })
  75 end)
  76