test/afb-test/tests/low-can_FilterTest01.lua

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  17
  18     NOTE: strict mode: every global variables should be prefixed by '_'
  19 --]]
  20
  21 print("\n##########################################")
  22 print("#########    BEGIN FILTER TESTS   #########")
  23 print("##########################################\n")
  24
  25 local api = "low-can"
  26 local evt = "messages.engine.speed"
  27
  28 _AFT.setBeforeAll(function()
  29     local can = io.open("/sys/class/net/can0")
  30     if can == nil then
  31         print("# You do not have 'can0' device set. Please run the following command:\n### sudo modprobe vcan; sudo ip link add can0 type vcan; sudo ip link set can0 up ")
  32         return -1
  33     end
  34     return 0
  35 end)
  36
  37 _AFT.setAfterEach(function()
  38     os.execute("pkill canplayer")
  39     os.execute("pkill linuxcan-canpla")
  40 end)
  41
  42 _AFT.setAfterAll( function()
  43     os.execute("pkill canplayer")
  44     os.execute("pkill linuxcan-canpla")
  45     return 0
  46 end)
  47
  48 _AFT.describe("Filter_Test_01/Step_1", function()
  49     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt, function(eventname, data)
  50         _AFT.assertEquals(data.name, evt)
  51     end)
  52
  53     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt, filter =  { min = 30, max = 100}})
  54     local ret = os.execute("bash ".._AFT.bindingRootDir.."/var/replay_launcher.sh ".._AFT.bindingRootDir.."/var/testFilter01filteredOut.canreplay");
  55     _AFT.assertIsTrue(ret)
  56
  57     _AFT.assertEvtNotReceived(api .. "/" ..evt, 1000000)
  58 end,
  59 nil,
  60 function()
  61     _AFT.callVerb(api, "unsubscribe", { event = evt, filter =  {min = 30, max = 100} })
  62 end)
  63
  64 _AFT.describe("Filter_Test_01/Step_2", function()
  65     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt, function(eventname, data)
  66         _AFT.assertEquals(eventname, api.."/"..evt)
  67         _AFT.assertIsTrue(data.value > 30 and data.value < 100)
  68     end)
  69
  70     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt, filter =  {min = 30, max = 100}})
  71     local ret = os.execute("bash ".._AFT.bindingRootDir.."/var/replay_launcher.sh ".._AFT.bindingRootDir.."/var/testFilter01pass.canreplay");
  72     _AFT.assertIsTrue(ret)
  73
  74     _AFT.assertEvtReceived(api .. "/" ..evt, 1000000)
  75 end,
  76 nil,
  77 function()
  78     _AFT.callVerb(api, "unsubscribe", { event = evt, filter =  {min = 30, max = 100} })
  79 end)
  80
  81 _AFT.describe("Filter_Test_01/Step_3", function()
  82     _AFT.enableEventHistory() -- You will need this to check for time intervals between two events
  83
  84     _AFT.addEventToMonitor(api .. "/" ..evt, function(eventname, data, dataH)
  85         _AFT.assertEquals(dataH[1].name, evt)
  86         _AFT.assertIsTrue(dataH[1].value > 30 and dataH[1].value < 100 )
  87         _AFT.assertEquals(dataH[2].name, evt)
  88         _AFT.assertIsTrue(dataH[2].value > 30 and dataH[2].value < 100 )
  89         _AFT.assertIsTrue(dataH[2].timestamp - dataH[1].timestamp >= 1000000)
  90     end)
  91
  92     _AFT.assertVerbStatusSuccess(api ,"subscribe", { event = evt, filter =  { frequency = 1 , min = 30, max = 100}})
  93     local ret = os.execute("bash ".._AFT.bindingRootDir.."/var/replay_launcher.sh ".._AFT.bindingRootDir.."/var/testFilter01pass.canreplay");
  94     _AFT.assertIsTrue(ret)
  95
  96     _AFT.assertEvtGrpReceived({[api .."/"..evt]= 2}, 3000000)
  97 end,
  98 nil,
  99 function()
 100     _AFT.callVerb(api, "unsubscribe", { event = evt, filter =  { frequency = 1 , min = 30, max = 100}})
 101 end)
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