src/window_manager.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 TOYOTA MOTOR CORPORATION
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef WINDOW_MANAGER_HPP
  18 #define WINDOW_MANAGER_HPP
  19
  20 #include <atomic>
  21 #include <memory>
  22 #include <unordered_map>
  23 #include <experimental/optional>
  24 #include "result.hpp"
  25 #include "pm_wrapper.hpp"
  26 #include "util.hpp"
  27 #include "request.hpp"
  28 #include "wm_error.hpp"
  29 #include "wm_layer_control.hpp"
  30 #include "wm_connection.hpp"
  31 #include "low_can_client.hpp"
  32 extern "C"
  33 {
  34 #include <afb/afb-binding.h>
  35 }
  36
  37 struct json_object;
  38
  39 namespace wm
  40 {
  41
  42 using std::experimental::optional;
  43
  44 /* DrawingArea name used by "{layout}.{area}" */
  45 extern const char kNameLayoutNormal[];
  46 extern const char kNameLayoutSplit[];
  47 extern const char kNameAreaFull[];
  48 extern const char kNameAreaMain[];
  49 extern const char kNameAreaSub[];
  50
  51 /* Key for json obejct */
  52 extern const char kKeyDrawingName[];
  53 extern const char kKeyDrawingArea[];
  54 extern const char kKeyDrawingRect[];
  55 extern const char kKeyX[];
  56 extern const char kKeyY[];
  57 extern const char kKeyWidth[];
  58 extern const char kKeyHeigh[];
  59 extern const char kKeyWidthPixel[];
  60 extern const char kKeyHeightPixel[];
  61 extern const char kKeyWidthMm[];
  62 extern const char kKeyHeightMm[];
  63 extern const char kKeyScale[];
  64 extern const char kKeyIds[];
  65
  66 struct id_allocator
  67 {
  68     unsigned next = 1;
  69     // Surfaces that where requested but not yet created
  70     std::unordered_map<unsigned, std::string> id2name;
  71     std::unordered_map<std::string, unsigned> name2id;
  72
  73     id_allocator(id_allocator const &) = delete;
  74     id_allocator(id_allocator &&) = delete;
  75     id_allocator &operator=(id_allocator const &);
  76     id_allocator &operator=(id_allocator &&) = delete;
  77
  78     // Insert and return a new ID
  79     unsigned generate_id(std::string const &name)
  80     {
  81         unsigned sid = this->next++;
  82         this->id2name[sid] = name;
  83         this->name2id[name] = sid;
  84         HMI_DEBUG("allocated new id %u with name %s", sid, name.c_str());
  85         return sid;
  86     }
  87
  88     // Insert a new ID which defined outside
  89     void register_name_id(std::string const &name, unsigned sid)
  90     {
  91         this->id2name[sid] = name;
  92         this->name2id[name] = sid;
  93         HMI_DEBUG("register id %u with name %s", sid, name.c_str());
  94         return;
  95     }
  96
  97     // Lookup by ID or by name
  98     optional<unsigned> lookup(std::string const &name) const
  99     {
 100         auto i = this->name2id.find(name);
 101         return i == this->name2id.end() ? nullopt : optional<unsigned>(i->second);
 102     }
 103
 104     optional<std::string> lookup(unsigned id) const
 105     {
 106         auto i = this->id2name.find(id);
 107         return i == this->id2name.end() ? nullopt
 108                                         : optional<std::string>(i->second);
 109     }
 110
 111     // Remove a surface id and name
 112     void remove_id(std::string const &name)
 113     {
 114         auto i = this->name2id.find(name);
 115         if (i != this->name2id.end())
 116         {
 117             this->id2name.erase(i->second);
 118             this->name2id.erase(i);
 119         }
 120     }
 121
 122     void remove_id(unsigned id)
 123     {
 124         auto i = this->id2name.find(id);
 125         if (i != this->id2name.end())
 126         {
 127             this->name2id.erase(i->second);
 128             this->id2name.erase(i);
 129         }
 130     }
 131 };
 132
 133 struct TmpClient
 134 {
 135     std::string   appid;
 136     unsigned pid;
 137 };
 138
 139 struct TmpService
 140 {
 141     std::string appid;  // Used to search who create service surface
 142     std::string dest;   // Used to attach service to destination application
 143     std::string service;// The name of service surface
 144     std::string uuid;   // uuid
 145     TmpService(const std::string& app, const std::string& dst,
 146                const std::string& svc, const std::string& uuid)
 147     : appid(app), dest(dst), service(svc), uuid(uuid) {}
 148 };
 149
 150 struct CarInfo
 151 {
 152     CarInfo()
 153         : parking_brake_stt(true),
 154           accel_pedal_stt(false),
 155           accel_pedal_pos(0.0),
 156           running_stt(false),
 157           headlamp_stt(false),
 158           lightstatus_brake_stt(true)
 159     {};
 160
 161     bool parking_brake_stt;
 162     bool accel_pedal_stt;
 163     double accel_pedal_pos;
 164     bool running_stt;
 165     bool headlamp_stt;
 166     bool lightstatus_brake_stt;
 167 };
 168
 169 class WindowManager
 170 {
 171   public:
 172     typedef std::unordered_map<uint32_t, struct rect> rect_map;
 173     typedef std::function<void(const char *err_msg)> reply_func;
 174
 175     enum EventType
 176     {
 177         Event_Val_Min = 0,
 178
 179         Event_Active = Event_Val_Min,
 180         Event_Inactive,
 181
 182         Event_Visible,
 183         Event_Invisible,
 184
 185         Event_SyncDraw,
 186         Event_FlushDraw,
 187
 188         Event_ScreenUpdated,
 189
 190         Event_Handshake,
 191
 192         Event_HeadlampOff,
 193         Event_HeadlampOn,
 194
 195         Event_ParkingBrakeOff,
 196         Event_ParkingBrakeOn,
 197
 198         Event_LightstatusBrakeOff,
 199         Event_LightstatusBrakeOn,
 200
 201         Event_CarStop,
 202         Event_CarRun,
 203
 204         Event_Error,
 205
 206         Event_Val_Max = Event_Error,
 207     };
 208
 209     enum WM_Mode
 210     {
 211         Mode_Standalone = 0,
 212         Mode_Connection,
 213     };
 214
 215     explicit WindowManager();
 216     ~WindowManager() = default;
 217     WindowManager(WindowManager const &) = delete;
 218     WindowManager &operator=(WindowManager const &) = delete;
 219     WindowManager(WindowManager &&) = delete;
 220     WindowManager &operator=(WindowManager &&) = delete;
 221
 222     int init();
 223
 224     result<int> api_request_surface(char const *appid, char const *role);
 225     char const *api_request_surface(char const *appid, char const *role, char const *ivi_id);
 226     bool api_set_role(char const *appid, char const *role);
 227     void api_activate_window(char const *appid, char const *role, char const *drawing_area, const reply_func &reply);
 228     void api_activate_surface_for_slave(char const *appid, char const *drawing_name,
 229                                         char const *drawing_area, const reply_func &reply);
 230     void api_activate_surface_to_master(char const *appid, char const *drawing_name,
 231                                         char const *drawing_area, const reply_func &reply);
 232     void api_deactivate_window(char const *appid, char const *role, const reply_func &reply);
 233     void api_deactivate_surface_for_slave(char const *appid, char const *drawing_name,
 234                                           const reply_func &reply);
 235     void api_deactivate_surface_to_master(char const *appid, char const *drawing_name,
 236                                           const reply_func &reply);
 237     void api_enddraw(char const *appid, char const *role);
 238     int  api_subscribe(afb_req req, int event_id);
 239     void api_handshake();
 240     void api_enddraw_for_remote(char const *appid, char const *drawing_name);
 241     bool api_client_set_render_order(const char *appid, const std::vector<std::string> &render_order);
 242     std::string api_client_attach_service_surface(const char* appid, const char* dest, const char* service_surface);
 243     json_object* api_get_area_list();
 244     void api_change_area_size(ChangeAreaReq &areas);
 245     result<json_object *> api_get_display_info();
 246     result<json_object *> api_get_area_info(char const *role);
 247     result<json_object *> api_get_car_info(char const *label);
 248     void send_event(const std::string& evname);
 249     void send_event(const std::string& evname, const std::string& role);
 250     void send_event(const std::string& evname, const std::string& role, const std::string& area, int x, int y, int w, int h);
 251
 252     // Events from the compositor we are interested in
 253     void surface_created(unsigned pid, unsigned surface_id);
 254     void surface_removed(unsigned surface_id);
 255
 256     void removeClient(const std::string &appid);
 257     void exceptionProcessForTransition();
 258     const char* convertRoleOldToNew(char const *role);
 259
 260     void analyzeReceivedEvent(const char *event, struct json_object *object);
 261
 262
 263     // Do not use this function
 264     void timerHandler();
 265     void startTransitionWrapper(std::vector<WMAction> &actions);
 266     void processError(WMError error);
 267     void processForRemoteRequest(json_object *data);
 268     std::string searchApp(unsigned pid, unsigned ppid, unsigned surface, json_object* resp);
 269     void storeSurface(const std::string& appid, unsigned ppid, unsigned surface);
 270
 271     WMConnection wmcon;
 272
 273   private:
 274     // WM Events to clients
 275     void emit_activated(const std::string& role);
 276     void emit_deactivated(const std::string& role);
 277     void emit_syncdraw(const std::string& role, char const *area, int x, int y, int w, int h);
 278     void emit_syncdraw(const std::string &role, const std::string &area);
 279     void emit_flushdraw(const std::string& role);
 280     void emit_visible(const std::string& role, bool is_visible);
 281     void emit_invisible(const std::string& role);
 282     void emit_visible(const std::string& role);
 283     void emitHeadlampOff();
 284     void emitHeadlampOn();
 285     void emitParkingBrakeOff();
 286     void emitParkingBrakeOn();
 287     void emitLightstatusBrakeOff();
 288     void emitLightstatusBrakeOn();
 289     void emitCarStop();
 290     void emitCarRun();
 291
 292     WMError setRequest(const std::string &appid, const std::string &role, const std::string &area,
 293                              Task task, unsigned *req_num);
 294     WMError setRequest(Task task, unsigned* req_num);
 295     WMError setRequestForSlave(const std::string& appid, const std::string &role,
 296                                const std::string &area, Task task, unsigned* req_num);
 297     WMError checkPolicy(unsigned req_num);
 298     WMError checkPolicyForSlave(unsigned req_num);
 299     WMError startTransition(unsigned req_num);
 300     void transitionCarState(TaskCarState task);
 301
 302     WMError doEndDraw(unsigned req_num);
 303     void    emitScreenUpdated(unsigned req_num);
 304
 305     void setTimer();
 306     void stopTimer();
 307     void processNextRequest();
 308
 309     int loadOldRolesConfigFile();
 310
 311     int saveLastModeData(unsigned req_num);
 312
 313     Task convertCanSignalToCarStateTask(const char *signal_name);
 314     void inputCarStateTask(Task task);
 315
 316     const char *check_surface_exist(const char *role);
 317
 318   private:
 319     std::map<std::string, struct afb_event> map_afb_event;
 320     std::unordered_map<std::string, std::string> roleold2new;
 321     std::unordered_map<std::string, std::string> rolenew2old;
 322     std::shared_ptr<LayerControl> lc;
 323
 324     LowCanClient lcc;
 325     CarInfo crr_car_info;
 326
 327     PMWrapper pmw;
 328     rect_map area_info;
 329     struct id_allocator id_alloc;
 330
 331     bool end_init;
 332
 333     // ID allocation and proxy methods for lookup
 334     std::unordered_map<unsigned, struct TmpClient> tmp_surface2app;
 335     std::vector<struct TmpService> tmp_services;
 336     static const char* kDefaultOldRolesConfig;
 337 };
 338
 339 } // namespace wm
 340
 341 #endif // WINDOW_MANAGER_HPP