ce6336eb3a9bf665bdaffa834bc1ae6b5554c749
[apps/low-level-can-service.git] / src / utils / timer.hpp
1 /*
2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
4  *
5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
6  * you may not use this file except in compliance with the License.
7  * You may obtain a copy of the License at
8  *
9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
10  *
11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
14  * See the License for the specific language governing permissions and
15  * limitations under the License.
16  */
17
18 #pragma once
19
20 #include <sys/timeb.h>
21
22 /*
23  * @brief return epoch in milliseconds
24  *
25  * @return long long int epoch in milliseconds
26  */
27 typedef long long int (*time_function_t)();
28
29
30 long long int system_time_ms();
31
32 /**
33  * @class frequency_clock_t 
34  * @brief A frequency counting clock.
35  *
36  * @var frequency_clock_t::frequency
37  *  the clock frequency in Hz.
38  * @var frequency_clock_t::last_time
39  *  the last time (in milliseconds since startup) that the clock
40  *      ticked.
41  * @var frequency_clock_t::time_function
42  *  a function returning current time
43  */
44 class frequency_clock_t
45 {
46 private:
47         float frequency_;
48         unsigned long last_tick_;
49         time_function_t time_function_;
50
51 public:
52         frequency_clock_t();
53         frequency_clock_t(float frequency);
54
55         static float frequency_to_period(float frequency);
56         bool started();
57         time_function_t get_time_function();
58         bool elapsed(bool stagger);
59
60         void tick();
61 };