gitignore update
[apps/agl-service-can-low-level.git] / src / utils / timer.hpp
1 /*
2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
4  *
5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
6  * you may not use this file except in compliance with the License.
7  * You may obtain a copy of the License at
8  *
9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
10  *
11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
14  * See the License for the specific language governing permissions and
15  * limitations under the License.
16  */
17
18 #pragma once
19
20 /*
21  * @brief return epoch in milliseconds
22  *
23  * @return long long int epoch in milliseconds
24  */
25 typedef long long int (*time_function_t)();
26
27 long long int system_time_us();
28 long long int system_time_ms();
29 long long int system_time_s();
30
31 /**
32  * @class frequency_clock_t 
33  * @brief A frequency counting clock.
34  *
35  * @var frequency_clock_t::frequency
36  *  the clock frequency in Hz.
37  * @var frequency_clock_t::last_time
38  *  the last time (in milliseconds since startup) that the clock
39  *      ticked.
40  * @var frequency_clock_t::time_function
41  *  a function returning current time
42  */
43 class frequency_clock_t
44 {
45 private:
46         float frequency_;
47         unsigned long last_tick_;
48         time_function_t time_function_;
49
50 public:
51         frequency_clock_t();
52         frequency_clock_t(float frequency);
53         frequency_clock_t(float frequency, unsigned long last_tick, time_function_t time_function);
54
55         float get_frequency() const;
56         static float frequency_to_period(float frequency);
57         bool started();
58         time_function_t get_time_function();
59         bool elapsed(bool stagger);
60
61         void tick();
62 };