src/utils/timer.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 /// @brief return epoch in milliseconds
  21 ///
  22 /// @return long long int epoch in milliseconds
  23 typedef long long int (*time_function_t)();
  24
  25 long long int system_time_us();
  26 long long int system_time_ms();
  27 long long int system_time_s();
  28
  29
  30 /// @brief A frequency counting clock.
  31 /// Utility class allowing some time function.
  32 class frequency_clock_t
  33 {
  34 private:
  35         float frequency_; ///< the clock frequency in Hz.
  36         unsigned long last_tick_; ///< the last time (in milliseconds since startup) that the clock ticked.
  37         time_function_t time_function_; ///<  a function returning current time
  38
  39 public:
  40         frequency_clock_t();
  41         frequency_clock_t(float frequency);
  42         frequency_clock_t(float frequency, unsigned long last_tick, time_function_t time_function);
  43
  44         float get_frequency() const;
  45         static float frequency_to_period(float frequency);
  46         bool started();
  47         time_function_t get_time_function();
  48         bool elapsed(bool stagger);
  49
  50         void tick();
  51 };