src/utils/timer.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include <time.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20
  21 #include "timer.hpp"
  22
  23 #define MS_PER_SECOND 1000
  24
  25 long long int system_time_us()
  26 {
  27         struct timespec t_usec;
  28         long long int timestamp_usec;
  29
  30         if(!::clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t_usec))
  31                 timestamp_usec = (t_usec.tv_nsec / 1000ll) + (t_usec.tv_sec* 1000000ll);
  32         return timestamp_usec;
  33 }
  34
  35 long long int system_time_ms()
  36 {
  37         struct timespec t_msec;
  38         long long int timestamp_msec;
  39
  40         if(!::clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t_msec))
  41                 timestamp_msec = (t_msec.tv_nsec / 1000000ll) + (t_msec.tv_sec* 1000ll);
  42         return timestamp_msec;
  43 }
  44
  45 long long int system_time_s()
  46 {
  47         struct timespec t_sec;
  48         long long int timestamp_sec;
  49
  50         if(!::clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t_sec))
  51                 timestamp_sec = t_sec.tv_sec;
  52         return timestamp_sec;
  53 }
  54
  55 frequency_clock_t::frequency_clock_t()
  56         : frequency_{10.0}, last_tick_{0}, time_function_{nullptr}
  57 {}
  58
  59
  60 frequency_clock_t::frequency_clock_t(float frequency)
  61         : frequency_{frequency}, last_tick_{0}, time_function_{nullptr}
  62 {}
  63
  64 /// @brief Return the period in ms given the frequency in hertz.
  65 float frequency_clock_t::frequency_to_period(float frequency)
  66 {
  67         return 1 / frequency * MS_PER_SECOND;
  68 }
  69
  70 bool frequency_clock_t::started()
  71 {
  72         return last_tick_ != 0;
  73 }
  74
  75 time_function_t frequency_clock_t::get_time_function()
  76 {
  77         return time_function_ != nullptr ? time_function_ : system_time_ms;
  78 }
  79
  80 bool frequency_clock_t::elapsed(bool stagger)
  81 {
  82         float period = frequency_to_period(frequency_);
  83         float elapsed_time = 0;
  84         if(!started() && stagger)
  85                 last_tick_ = get_time_function()() - (rand() % int(period));
  86         else
  87                 // Make sure it ticks the the first call
  88                 elapsed_time = !started() ? period : get_time_function()() - last_tick_;
  89
  90         return frequency_ == 0 || elapsed_time >= period;
  91 }
  92
  93 float frequency_clock_t::get_frequency() const
  94 {
  95         return frequency_;
  96 }
  97
  98 /// @brief Force the clock to tick, regardless of it its time has actually
  99 /// elapsed.
 100 void frequency_clock_t::tick()
 101 {
 102         last_tick_ = get_time_function()();
 103 }