src/util.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 TOYOTA MOTOR CORPORATION
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef WM_UTIL_HPP
  18 #define WM_UTIL_HPP
  19
  20 #include <functional>
  21 #include <thread>
  22 #include <sys/poll.h>
  23 #include <string.h>
  24
  25 #define __FILENAME__ (strrchr(__FILE__, '/') ? strrchr(__FILE__, '/') + 1 : __FILE__)
  26
  27 #define HMI_ERROR(prefix, args,...) _HMI_LOG(LOG_LEVEL_ERROR, __FILENAME__, __FUNCTION__, __LINE__, prefix, args, ##__VA_ARGS__)
  28 #define HMI_WARNING(prefix, args,...) _HMI_LOG(LOG_LEVEL_WARNING, __FILENAME__, __FUNCTION__,__LINE__, prefix, args,##__VA_ARGS__)
  29 #define HMI_NOTICE(prefix, args,...) _HMI_LOG(LOG_LEVEL_NOTICE, __FILENAME__, __FUNCTION__,__LINE__, prefix, args,##__VA_ARGS__)
  30 #define HMI_INFO(prefix, args,...)  _HMI_LOG(LOG_LEVEL_INFO, __FILENAME__, __FUNCTION__,__LINE__, prefix, args,##__VA_ARGS__)
  31 #define HMI_DEBUG(prefix, args,...) _HMI_LOG(LOG_LEVEL_DEBUG, __FILENAME__, __FUNCTION__,__LINE__, prefix, args,##__VA_ARGS__)
  32
  33 #define HMI_SEQ_ERROR(seq_num, args,...) _HMI_SEQ_LOG(LOG_LEVEL_ERROR, __FILENAME__, __FUNCTION__, __LINE__, seq_num, args, ##__VA_ARGS__)
  34 #define HMI_SEQ_WARNING(seq_num, args,...) _HMI_SEQ_LOG(LOG_LEVEL_WARNING, __FILENAME__, __FUNCTION__, __LINE__, seq_num, args, ##__VA_ARGS__)
  35 #define HMI_SEQ_NOTICE(seq_num, args,...) _HMI_SEQ_LOG(LOG_LEVEL_NOTICE, __FILENAME__, __FUNCTION__, __LINE__, seq_num, args, ##__VA_ARGS__)
  36 #define HMI_SEQ_INFO(seq_num, args,...) _HMI_SEQ_LOG(LOG_LEVEL_INFO, __FILENAME__, __FUNCTION__, __LINE__, seq_num, args, ##__VA_ARGS__)
  37 #define HMI_SEQ_DEBUG(seq_num, args,...) _HMI_SEQ_LOG(LOG_LEVEL_DEBUG, __FILENAME__, __FUNCTION__, __LINE__, seq_num, args, ##__VA_ARGS__)
  38
  39 #define DUMP(args, ...) _DUMP(LOG_LEVEL_DEBUG, args, ##__VA_ARGS__)
  40
  41 enum LOG_LEVEL{
  42     LOG_LEVEL_NONE = 0,
  43     LOG_LEVEL_ERROR,
  44     LOG_LEVEL_WARNING,
  45     LOG_LEVEL_NOTICE,
  46     LOG_LEVEL_INFO,
  47     LOG_LEVEL_DEBUG,
  48     LOG_LEVEL_MAX = LOG_LEVEL_DEBUG
  49 };
  50
  51 void _HMI_LOG(enum LOG_LEVEL level, const char* file, const char* func, const int line, const char* prefix, const char* log, ...);
  52 void _HMI_SEQ_LOG(enum LOG_LEVEL level, const char* file, const char* func, const int line, unsigned seq_num, const char* log, ...);
  53 void _DUMP(enum LOG_LEVEL level, const char *log, ...);
  54
  55 /**
  56  * @struct unique_fd
  57  */
  58 struct unique_fd
  59 {
  60     int fd{-1};
  61     unique_fd() = default;
  62     explicit unique_fd(int f) : fd{f} {}
  63     operator int() const { return fd; }
  64     ~unique_fd();
  65     unique_fd(unique_fd const &) = delete;
  66     unique_fd &operator=(unique_fd const &) = delete;
  67     unique_fd(unique_fd &&o) : fd(o.fd) { o.fd = -1; }
  68     unique_fd &operator=(unique_fd &&o)
  69     {
  70         std::swap(this->fd, o.fd);
  71         return *this;
  72     }
  73 };
  74
  75 class rectangle
  76 {
  77   public:
  78     explicit rectangle(long wd, long ht) : _right(wd - 1), _bottom(ht - 1) {};
  79
  80     void set_left(long l) {
  81         _left = l;
  82     }
  83     long left() const { return _left; };
  84
  85     void set_right(long r) {
  86         _right = r;
  87     }
  88     long right() const { return _right; };
  89
  90     void set_top(long t) {
  91         _top = t;
  92     }
  93     long top() const { return _top; };
  94
  95     void set_bottom(long b) {
  96         _bottom = b;
  97     }
  98     long bottom() const { return _bottom; }
  99
 100     long width() const {
 101         if (is_valid())
 102             return 0;
 103         else
 104             return _right - _left + 1;
 105     }
 106
 107     long height() const {
 108         if (is_valid())
 109             return 0;
 110         else
 111             return _bottom - _top + 1;
 112     }
 113
 114     void set_aspect(double ratio);
 115     void fit(unsigned long to_width, unsigned long to_height);
 116     void center(unsigned long outer_w, unsigned long outer_h);
 117
 118   private:
 119     bool is_valid() const {
 120         return (_top > _bottom || _left > _right);
 121     }
 122
 123     long _left = 0;
 124     long _top = 0;
 125     long _right;
 126     long _bottom;
 127 };
 128
 129 #endif // !WM_UTIL_HPP