src/util.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 TOYOTA MOTOR CORPORATION
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include "util.hpp"
  18
  19 #include <time.h>
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdarg.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23
  24 #include <unistd.h>
  25
  26 static char ERROR_FLAG[6][20] = {"NONE", "ERROR", "WARNING", "NOTICE", "INFO", "DEBUG"};
  27
  28 unique_fd::~unique_fd()
  29 {
  30     if (this->fd != -1)
  31     {
  32         close(this->fd);
  33     }
  34 }
  35
  36 void rectangle::fit(unsigned long to_width, unsigned long to_height)
  37 {
  38     // fit rect within (to_width x to_height)
  39
  40     if (to_width <= width()) {
  41         // scale to fit with
  42         set_bottom(top() + (static_cast<long>(to_width) * height() / width()) - 1);
  43         set_right(left() + to_width - 1);
  44     } else {
  45         // scale to fit height
  46         set_right(left() + (static_cast<long>(to_height) * width () / height()) - 1);
  47         set_bottom(top() + to_height - 1);
  48     }
  49 }
  50
  51 void rectangle::center(unsigned long outer_w, unsigned long outer_h)
  52 {
  53     long inner_w = width();
  54     long inner_h = height();
  55
  56     set_left((outer_w - inner_w) / 2);
  57     set_right(left() + inner_w - 1);
  58     set_top((outer_h - inner_h) / 2);
  59     set_bottom(top() + inner_h - 1);
  60 }
  61
  62 void rectangle::set_aspect(double ratio)
  63 {
  64     // aspect ratio is width:height (= width/height)
  65     // e.g. Landscape of HD's ratio is 16:9 (= 1.777...)
  66     //      Portrait of HD's ratio is 9:16 (= 0.5625)
  67     //
  68     // width / height = ratio
  69     // width * height = area
  70     //
  71     // width = sqrt(ratio * area)
  72     // height = width / ratio
  73
  74     long orig_w = width();
  75     long orig_h = height();
  76
  77     if (ratio >= 1) {
  78         // width >= height
  79         // try to keep width
  80         set_right(left() + orig_w - 1);
  81         set_bottom(top() + static_cast<long>(orig_w / ratio + 0.5) - 1);
  82     } else {
  83         set_bottom(top() + orig_h - 1);
  84         set_right(left() + static_cast<long>(orig_h * ratio + 0.5) - 1);
  85     }
  86 }
  87
  88 void _HMI_LOG(enum LOG_LEVEL level, const char* file, const char* func, const int line, const char* prefix, const char* log, ...)
  89 {
  90     const int log_level = (getenv("USE_HMI_DEBUG") == NULL)?LOG_LEVEL_ERROR:atoi(getenv("USE_HMI_DEBUG"));
  91     if(log_level < level)
  92     {
  93         return;
  94     }
  95
  96     char *message;
  97     struct timespec tp;
  98     unsigned int time;
  99
 100     clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tp);
 101     time = (tp.tv_sec * 1000000L) + (tp.tv_nsec / 1000);
 102
 103     va_list args;
 104     va_start(args, log);
 105     if (log == NULL || vasprintf(&message, log, args) < 0)
 106         message = NULL;
 107     fprintf(stderr,  "[%10.3f] [%s %s] [%s, %s(), Line:%d] >>> %s \n", time / 1000.0, prefix, ERROR_FLAG[level], file, func, line, message);
 108     va_end(args);
 109     free(message);
 110 }
 111
 112 void _HMI_SEQ_LOG(enum LOG_LEVEL level, const char* file, const char* func, const int line, unsigned seq_num, const char* log, ...){
 113     const int log_level = (getenv("USE_HMI_DEBUG") == NULL) ? LOG_LEVEL_ERROR:atoi(getenv("USE_HMI_DEBUG"));
 114     if(log_level < level)
 115     {
 116         return;
 117     }
 118
 119     char *message;
 120     struct timespec tp;
 121     unsigned int time;
 122
 123     clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tp);
 124         time = (tp.tv_sec * 1000000L) + (tp.tv_nsec / 1000);
 125
 126         va_list args;
 127         va_start(args, log);
 128         if (log == NULL || vasprintf(&message, log, args) < 0)
 129         message = NULL;
 130     fprintf(stderr,  "[%10.3f] [wm %s] [%s, %s(), Line:%d] >>> req %d: %s \n", time / 1000.0, ERROR_FLAG[level], file, func, line, seq_num, message);
 131     va_end(args);
 132         free(message);
 133 }
 134
 135 void _DUMP(enum LOG_LEVEL level, const char *log, ...)
 136 {
 137     const int log_level = (getenv("USE_HMI_DEBUG") == NULL) ? LOG_LEVEL_ERROR : atoi(getenv("USE_HMI_DEBUG"));
 138     if (log_level < level)
 139     {
 140         return;
 141     }
 142     char *message;
 143     va_list args;
 144     va_start(args, log);
 145     if (log == NULL || vasprintf(&message, log, args) < 0)
 146         message = NULL;
 147     fprintf(stderr, "%s \n", message);
 148     va_end(args);
 149     free(message);
 150 }