src/timer.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <sys/timeb.h>
  21
  22 typedef unsigned long (*TimeFunction)();
  23
  24 /**
  25  * @brief: A frequency counting clock.
  26  *
  27  * frequency - the clock frequency in Hz.
  28  * last_time - the last time (in milliseconds since startup) that the clock
  29  *      ticked.
  30  * time_function - a function returning current time
  31  */
  32 typedef struct {
  33                 float frequency;
  34                 unsigned long lastTick;
  35                 TimeFunction timeFunction;
  36 } FrequencyClock;