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[apps/agl-service-can-low-level.git] / src / openxc-utils.hpp
1 /*
2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
5  *
6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
7  * you may not use this file except in compliance with the License.
8  * You may obtain a copy of the License at
9  *
10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
11  *
12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
15  * See the License for the specific language governing permissions and
16  * limitations under the License.
17  */
18
19 #pragma once
20
21 #include "openxc.pb.h"
22
23 /**
24  * @brief Build a specific VehicleMessage containing a SimpleMessage.
25  */
26 openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage_with_SimpleMessage(openxc_DynamicField_Type type, const openxc_SimpleMessage& message);
27
28 /**
29  * @brief Build an openxc_SimpleMessage associating a name to an openxc_DynamicField
30  */
31 openxc_SimpleMessage build_SimpleMessage(const std::string& name, const openxc_DynamicField& value);
32 /**
33  * @brief Build an openxc_DynamicField depending what we pass as argument
34  */
35 openxc_DynamicField build_DynamicField(const std::string& value);
36
37 /**
38  * @brief Build an openxc_DynamicField depending what we pass as argument
39  */
40 openxc_DynamicField build_DynamicField(double value);
41
42 /**
43  * @brief Build an openxc_DynamicField depending what we pass as argument
44  */
45 openxc_DynamicField build_DynamicField(bool value);
46
47 void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, const json_object& value);
48
49 /**
50  * @brief Extract the simple message value from an openxc_VehicleMessage
51  * and return it, or null if there isn't.
52  */
53 openxc_SimpleMessage get_simple_message(const openxc_VehicleMessage& v_msg);
54
55 json_object jsonify_simple(const openxc_SimpleMessage& s_msg);