src/obd2.cpp

   1 /*
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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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   7  * You may obtain a copy of the License at
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  10  *
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  16  */
  17
  18 #include "obd2.hpp"
  19
  20 void shims_logger(const char* m, const struct afb_binding_interface *interface)
  21 {
  22         DEBUG(interface, "%s", m);
  23 }
  24
  25 void shims_timer()
  26 {
  27 }
  28
  29 /*
  30  * Will scan for supported Obd2 pids
  31  */
  32 obd2_handler_t::obd2_handler_t(const struct afb_binding_interface *interface, can_bus_t can_bus)
  33         : can_bus_{can_bus}
  34 {
  35         can_bus_t can_bus_ = can_bus;
  36         DiagnosticShims shims_ = diagnostic_init_shims(shims_logger, can_bus.send_can_message, NULL);
  37
  38         int n_pids_, i_;
  39
  40         n_pids_ = size(Obd2Pid);
  41         for(i_=0; i_<=n_pids_; i_++)
  42         {
  43         }
  44 }
  45
  46 void obd2_handler_t::add_request(int pid)
  47 {
  48         DiagnosticRequest request = {
  49         arbitration_id: OBD2_FUNCTIONAL_BROADCAST_ID,
  50         mode: 0x1, has_pid: true, pid: pid};
  51 }
  52
  53 bool obd2_handler_t::is_obd2_request(DiagnosticRequest* request)
  54 {
  55         return request->mode == 0x1 && request->has_pid && request->pid < 0xff;
  56 }
  57
  58 bool obd2_handler_t::is_obd2_signal(const char *name)
  59 {
  60         if(fnmatch("obd2.*", name, FNM_CASEFOLD) == 0)
  61                 return true;
  62         return false;
  63 }
  64
  65 bool obd2_handler_t::decode_obd2_response(DiagnosticResponse* responce)
  66 {
  67         return diagnostic_decode_obd2_pid(response);
  68 }