src/main.cpp

   1 /*
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   9  *
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  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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  13  * See the License for the specific language governing permissions and
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  15  */
  16
  17 #include <unistd.h>
  18 #include <algorithm>
  19 #include <mutex>
  20 #include <json.h>
  21 #include <json.hpp>
  22 #include "app.hpp"
  23 #include "result.hpp"
  24 #include "json_helper.hpp"
  25 #include "util.hpp"
  26 #include "wayland_ivi_wm.hpp"
  27 #include "low_can_client.hpp"
  28
  29 extern "C" {
  30 #include <afb/afb-binding.h>
  31 #include <systemd/sd-event.h>
  32 }
  33
  34 typedef struct wmClientCtxt{
  35     std::string name;
  36     wmClientCtxt(const char* appName){
  37         name = appName;
  38     }
  39 } wmClientCtxt;
  40
  41 struct afb_instance {
  42    std::unique_ptr<wl::display> display;
  43    wm::LowCanClient lcc_;
  44    wm::App app;
  45
  46    afb_instance() : display{new wl::display}, lcc_{}, app{this->display.get()} {}
  47
  48    int init();
  49 };
  50
  51 struct afb_instance *g_afb_instance;
  52 std::mutex binding_m;
  53
  54 int afb_instance::init() {
  55    // Initialize LowCanClient class
  56    this->lcc_.initialize();
  57
  58    // Initialize App class
  59    return this->app.init();
  60 }
  61
  62 int display_event_callback(sd_event_source *evs, int /*fd*/, uint32_t events,
  63                            void * /*data*/) {
  64    ST();
  65
  66    if ((events & EPOLLHUP) != 0) {
  67       HMI_ERROR("wm", "The compositor hung up, dying now.");
  68       delete g_afb_instance;
  69       g_afb_instance = nullptr;
  70       goto error;
  71    }
  72
  73    if ((events & EPOLLIN) != 0u) {
  74       {
  75          STN(display_read_events);
  76          g_afb_instance->app.display->read_events();
  77          g_afb_instance->app.set_pending_events();
  78       }
  79       {
  80          // We want do dispatch pending wayland events from within
  81          // the API context
  82          STN(winman_ping_api_call);
  83          afb_service_call("windowmanager", "ping", json_object_new_object(),
  84                           [](void *c, int st, json_object *j) {
  85                              STN(winman_ping_api_call_return);
  86                           },
  87                           nullptr);
  88       }
  89    }
  90
  91    return 0;
  92
  93 error:
  94    sd_event_source_unref(evs);
  95    if (getenv("WINMAN_EXIT_ON_HANGUP") != nullptr) {
  96    exit(1);
  97 }
  98    return -1;
  99 }
 100
 101 int _binding_init() {
 102    HMI_NOTICE("wm", "WinMan ver. %s", WINMAN_VERSION_STRING);
 103
 104    if (g_afb_instance != nullptr) {
 105       HMI_ERROR("wm", "Wayland context already initialized?");
 106       return 0;
 107    }
 108
 109    if (getenv("XDG_RUNTIME_DIR") == nullptr) {
 110       HMI_ERROR("wm", "Environment variable XDG_RUNTIME_DIR not set");
 111       goto error;
 112    }
 113
 114    {
 115       // wait until wayland compositor starts up.
 116       int cnt = 0;
 117       g_afb_instance = new afb_instance;
 118       while (!g_afb_instance->display->ok()) {
 119          cnt++;
 120          if (20 <= cnt) {
 121             HMI_ERROR("wm", "Could not connect to compositor");
 122             goto error;
 123          }
 124          HMI_ERROR("wm", "Wait to start weston ...");
 125          sleep(1);
 126          delete g_afb_instance;
 127          g_afb_instance = new afb_instance;
 128       }
 129    }
 130
 131    if (g_afb_instance->init() == -1) {
 132       HMI_ERROR("wm", "Could not connect to compositor");
 133       goto error;
 134    }
 135
 136    {
 137       int ret = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(), nullptr,
 138                                 g_afb_instance->display->get_fd(), EPOLLIN,
 139                                 display_event_callback, g_afb_instance);
 140       if (ret < 0) {
 141          HMI_ERROR("wm", "Could not initialize afb_instance event handler: %d", -ret);
 142          goto error;
 143       }
 144    }
 145
 146    atexit([] { delete g_afb_instance; });
 147
 148    return 0;
 149
 150 error:
 151    delete g_afb_instance;
 152    g_afb_instance = nullptr;
 153    return -1;
 154 }
 155
 156 int binding_init() noexcept {
 157    try {
 158       return _binding_init();
 159    } catch (std::exception &e) {
 160       HMI_ERROR("wm", "Uncaught exception in binding_init(): %s", e.what());
 161    }
 162    return -1;
 163 }
 164
 165 static bool checkFirstReq(afb_req req){
 166     wmClientCtxt* ctxt = (wmClientCtxt*)afb_req_context_get(req);
 167     return (ctxt) ? false : true;
 168 }
 169
 170 static void cbRemoveClientCtxt(void* data){
 171     wmClientCtxt* ctxt = (wmClientCtxt*)data;
 172     if(ctxt == nullptr){
 173         return;
 174     }
 175     HMI_DEBUG("wm","remove app %s", ctxt->name.c_str());
 176     // Lookup surfaceID and remove it because App is dead.
 177     auto pSid = g_afb_instance->app.id_alloc.lookup(ctxt->name.c_str());
 178     if(pSid){
 179         auto sid = *pSid;
 180         g_afb_instance->app.id_alloc.remove_id(sid);
 181         g_afb_instance->app.layers.remove_surface(sid);
 182         g_afb_instance->app.controller->sprops.erase(sid);
 183         g_afb_instance->app.controller->surfaces.erase(sid);
 184         HMI_DEBUG("wm", "delete surfaceID %d", sid);
 185     }
 186     delete ctxt;
 187 }
 188
 189 void windowmanager_requestsurface(afb_req req) noexcept {
 190    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 191    #ifdef ST
 192    ST();
 193    #endif
 194    if (g_afb_instance == nullptr) {
 195       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 196       return;
 197    }
 198
 199    try {
 200    const char* a_drawing_name = afb_req_value(req, "drawing_name");
 201    if(!a_drawing_name){
 202        afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument drawing_name");
 203        return;
 204    }
 205
 206    /* Create Security Context */
 207    bool isFirstReq = checkFirstReq(req);
 208    if(!isFirstReq){
 209        wmClientCtxt* ctxt = (wmClientCtxt*)afb_req_context_get(req);
 210        HMI_DEBUG("wm", "You're %s.", ctxt->name.c_str());
 211        if(ctxt->name != std::string(a_drawing_name)){
 212            afb_req_fail_f(req, "failed", "Dont request with other name: %s for now", a_drawing_name);
 213            HMI_DEBUG("wm", "Don't request with other name: %s for now", a_drawing_name);
 214            return;
 215        }
 216    }
 217
 218    auto ret = g_afb_instance->app.api_request_surface(a_drawing_name);
 219
 220    if(isFirstReq){
 221        wmClientCtxt* ctxt = new wmClientCtxt(a_drawing_name);
 222        HMI_DEBUG("wm", "create session for %s", ctxt->name.c_str());
 223        afb_req_session_set_LOA(req, 1);
 224        afb_req_context_set(req, ctxt, cbRemoveClientCtxt);
 225    }
 226    else{
 227        HMI_DEBUG("wm", "session already created for %s", a_drawing_name);
 228    }
 229
 230    if (ret.is_err()) {
 231       afb_req_fail(req, "failed", ret.unwrap_err());
 232       return;
 233    }
 234
 235    afb_req_success(req, json_object_new_int(ret.unwrap()), "success");
 236
 237    } catch (std::exception &e) {
 238       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling requestsurface: %s", e.what());
 239       return;
 240    }
 241
 242 }
 243
 244 void windowmanager_requestsurfacexdg(afb_req req) noexcept {
 245    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 246    #ifdef ST
 247    ST();
 248    #endif
 249    if (g_afb_instance == nullptr) {
 250       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 251       return;
 252    }
 253
 254    try {
 255    json_object *jreq = afb_req_json(req);
 256
 257    json_object *j_drawing_name = nullptr;
 258    if (! json_object_object_get_ex(jreq, "drawing_name", &j_drawing_name)) {
 259       afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument drawing_name");
 260       return;
 261    }
 262    char const* a_drawing_name = json_object_get_string(j_drawing_name);
 263
 264    json_object *j_ivi_id = nullptr;
 265    if (! json_object_object_get_ex(jreq, "ivi_id", &j_ivi_id)) {
 266       afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument ivi_id");
 267       return;
 268    }
 269    char const* a_ivi_id = json_object_get_string(j_ivi_id);
 270
 271    auto ret = g_afb_instance->app.api_request_surface(a_drawing_name, a_ivi_id);
 272    if (ret != nullptr) {
 273       afb_req_fail(req, "failed", ret);
 274       return;
 275    }
 276
 277    afb_req_success(req, NULL, "success");
 278    } catch (std::exception &e) {
 279       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling requestsurfacexdg: %s", e.what());
 280       return;
 281    }
 282 }
 283
 284 void windowmanager_activatesurface(afb_req req) noexcept {
 285    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 286    #ifdef ST
 287    ST();
 288    #endif
 289    if (g_afb_instance == nullptr) {
 290       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 291       return;
 292    }
 293
 294    try {
 295    const char* a_drawing_name = afb_req_value(req, "drawing_name");
 296    if(!a_drawing_name){
 297        afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument drawing_name");
 298        return;
 299    }
 300
 301    const char* a_drawing_area = afb_req_value(req, "drawing_area");
 302    if(!a_drawing_area){
 303        afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument drawing_area");
 304        return;
 305    }
 306
 307    const char* a_role = afb_req_value(req, "role");
 308    if(!a_role){
 309        a_role = "";
 310    }
 311
 312    g_afb_instance->app.allocateWindowResource("activate", a_drawing_name,
 313                                               a_drawing_area, a_role,
 314                                               [&req](const char* errmsg){
 315       if (errmsg != nullptr) {
 316          HMI_ERROR("wm", errmsg);
 317          afb_req_fail(req, "failed", errmsg);
 318          return;
 319       }
 320       afb_req_success(req, NULL, "success");
 321    });
 322
 323    } catch (std::exception &e) {
 324       HMI_WARNING("wm", "failed", "Uncaught exception while calling activatesurface: %s", e.what());
 325       return;
 326    }
 327
 328 }
 329
 330 void windowmanager_deactivatesurface(afb_req req) noexcept {
 331    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 332    #ifdef ST
 333    ST();
 334    #endif
 335    if (g_afb_instance == nullptr) {
 336       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 337       return;
 338    }
 339
 340    try {
 341    const char* a_drawing_name = afb_req_value(req, "drawing_name");
 342    if(!a_drawing_name){
 343        afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument drawing_name");
 344        return;
 345    }
 346
 347    const char* a_role = afb_req_value(req, "role");
 348    if(!a_role){
 349        a_role = "";
 350    }
 351
 352    g_afb_instance->app.allocateWindowResource("deactivate", a_drawing_name,
 353                                               nullptr, a_role,
 354                                               [&req](const char* errmsg){
 355       if (errmsg != nullptr) {
 356          HMI_ERROR("wm", errmsg);
 357          afb_req_fail(req, "failed", errmsg);
 358          return;
 359       }
 360       afb_req_success(req, NULL, "success");
 361    });
 362
 363    } catch (std::exception &e) {
 364       HMI_WARNING("wm", "Uncaught exception while calling deactivatesurface: %s", e.what());
 365       return;
 366    }
 367 }
 368
 369 void windowmanager_enddraw(afb_req req) noexcept {
 370    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 371    #ifdef ST
 372    ST();
 373    #endif
 374    if (g_afb_instance == nullptr) {
 375       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 376       return;
 377    }
 378
 379    try {
 380    const char* a_drawing_name = afb_req_value(req, "drawing_name");
 381    if(!a_drawing_name){
 382        afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument drawing_name");
 383        return;
 384    }
 385    afb_req_success(req, NULL, "success");
 386
 387    g_afb_instance->app.api_enddraw(a_drawing_name);
 388
 389    } catch (std::exception &e) {
 390       HMI_WARNING("wm", "failed", "Uncaught exception while calling enddraw: %s", e.what());
 391       return;
 392    }
 393
 394 }
 395
 396 void windowmanager_getdisplayinfo_thunk(afb_req req) noexcept {
 397    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 398    #ifdef ST
 399    ST();
 400    #endif
 401    if (g_afb_instance == nullptr) {
 402       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 403       return;
 404    }
 405
 406    try {
 407    auto ret = g_afb_instance->app.api_get_display_info();
 408    if (ret.is_err()) {
 409       afb_req_fail(req, "failed", ret.unwrap_err());
 410       return;
 411    }
 412
 413    afb_req_success(req, ret.unwrap(), "success");
 414    } catch (std::exception &e) {
 415       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling getdisplayinfo: %s", e.what());
 416       return;
 417    }
 418
 419 }
 420
 421 void windowmanager_getareainfo_thunk(afb_req req) noexcept {
 422    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 423    #ifdef ST
 424    ST();
 425    #endif
 426    if (g_afb_instance == nullptr) {
 427       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 428       return;
 429    }
 430
 431    try {
 432    json_object *jreq = afb_req_json(req);
 433
 434    json_object *j_drawing_name = nullptr;
 435    if (! json_object_object_get_ex(jreq, "drawing_name", &j_drawing_name)) {
 436       afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument drawing_name");
 437       return;
 438    }
 439    char const* a_drawing_name = json_object_get_string(j_drawing_name);
 440
 441    auto ret = g_afb_instance->app.api_get_area_info(a_drawing_name);
 442    if (ret.is_err()) {
 443       afb_req_fail(req, "failed", ret.unwrap_err());
 444       return;
 445    }
 446
 447    afb_req_success(req, ret.unwrap(), "success");
 448    } catch (std::exception &e) {
 449       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling getareainfo: %s", e.what());
 450       return;
 451    }
 452
 453 }
 454
 455 void windowmanager_wm_subscribe(afb_req req) noexcept {
 456    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 457    #ifdef ST
 458    ST();
 459    #endif
 460    if (g_afb_instance == nullptr) {
 461       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 462       return;
 463    }
 464
 465    try {
 466    json_object *jreq = afb_req_json(req);
 467    json_object *j = nullptr;
 468    if (! json_object_object_get_ex(jreq, "event", &j)) {
 469       afb_req_fail(req, "failed", "Need char const* argument event");
 470       return;
 471    }
 472    int event_type = json_object_get_int(j);
 473    if ((wm::App::Event_Val_Min > event_type)
 474        || (wm::App::Event_Val_Max < event_type)) {
 475       afb_req_fail(req, "failed", "Invalid EventType");
 476       return;
 477    }
 478
 479    const char *event_name = g_afb_instance->app.kListEventName[event_type];
 480    struct afb_event event = g_afb_instance->app.map_afb_event[event_name];
 481    int ret = afb_req_subscribe(req, event);
 482    if (ret) {
 483       afb_req_fail(req, "failed", "Error: afb_req_subscribe()");
 484       return;
 485    }
 486    afb_req_success(req, NULL, "success");
 487
 488    } catch (std::exception &e) {
 489       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling wm_subscribe: %s", e.what());
 490       return;
 491    }
 492
 493 }
 494
 495 void windowmanager_list_drawing_names(afb_req req) noexcept {
 496    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 497    #ifdef ST
 498    ST();
 499    #endif
 500    if (g_afb_instance == nullptr) {
 501       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 502       return;
 503    }
 504
 505    try {
 506
 507    nlohmann::json j = g_afb_instance->app.id_alloc.name2id;
 508    auto ret = wm::Ok(json_tokener_parse(j.dump().c_str()));
 509    if (ret.is_err()) {
 510       afb_req_fail(req, "failed", ret.unwrap_err());
 511       return;
 512    }
 513
 514    afb_req_success(req, ret.unwrap(), "success");
 515
 516    } catch (std::exception &e) {
 517       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling list_drawing_names: %s", e.what());
 518       return;
 519    }
 520
 521 }
 522
 523 void windowmanager_ping(afb_req req) noexcept {
 524    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 525    #ifdef ST
 526    ST();
 527    #endif
 528    if (g_afb_instance == nullptr) {
 529       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 530       return;
 531    }
 532
 533    try {
 534
 535    g_afb_instance->app.api_ping();
 536
 537    afb_req_success(req, NULL, "success");
 538
 539    } catch (std::exception &e) {
 540       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling ping: %s", e.what());
 541       return;
 542    }
 543 }
 544
 545 void windowmanager_debug_status(afb_req req) noexcept {
 546    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 547    #ifdef ST
 548    ST();
 549    #endif
 550    if (g_afb_instance == nullptr) {
 551       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 552       return;
 553    }
 554
 555    try {
 556
 557    json_object *jr = json_object_new_object();
 558    json_object_object_add(jr, "surfaces",
 559                           to_json(g_afb_instance->app.controller->sprops));
 560    json_object_object_add(jr, "layers", to_json(g_afb_instance->app.controller->lprops));
 561
 562    afb_req_success(req, jr, "success");
 563
 564    } catch (std::exception &e) {
 565       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling debug_status: %s", e.what());
 566       return;
 567    }
 568 }
 569
 570 void windowmanager_debug_layers(afb_req req) noexcept {
 571    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 572    #ifdef ST
 573    ST();
 574    #endif
 575    if (g_afb_instance == nullptr) {
 576       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 577       return;
 578    }
 579
 580    try {
 581    auto ret = wm::Ok(json_tokener_parse(g_afb_instance->app.layers.to_json().dump().c_str()));
 582
 583    afb_req_success(req, ret, "success");
 584
 585    } catch (std::exception &e) {
 586       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling debug_layers: %s", e.what());
 587       return;
 588    }
 589 }
 590
 591 void windowmanager_debug_surfaces(afb_req req) noexcept {
 592    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 593    #ifdef ST
 594    ST();
 595    #endif
 596    if (g_afb_instance == nullptr) {
 597       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 598       return;
 599    }
 600
 601    try {
 602
 603    auto ret = wm::Ok(to_json(g_afb_instance->app.controller->sprops));
 604    if (ret.is_err()) {
 605       afb_req_fail(req, "failed", ret.unwrap_err());
 606       return;
 607    }
 608
 609    afb_req_success(req, ret.unwrap(), "success");
 610
 611    } catch (std::exception &e) {
 612       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling debug_surfaces: %s", e.what());
 613       return;
 614    }
 615
 616 }
 617
 618 void windowmanager_debug_terminate(afb_req req) noexcept {
 619    std::lock_guard<std::mutex> guard(binding_m);
 620    #ifdef ST
 621    ST();
 622    #endif
 623    if (g_afb_instance == nullptr) {
 624       afb_req_fail(req, "failed", "Binding not initialized, did the compositor die?");
 625       return;
 626    }
 627
 628    try {
 629
 630    if (getenv("WINMAN_DEBUG_TERMINATE") != nullptr) {
 631       raise(SIGKILL);  // afb-daemon kills it's pgroup using TERM, which
 632                        // doesn't play well with perf
 633    }
 634
 635    afb_req_success(req, NULL, "success");
 636
 637    } catch (std::exception &e) {
 638       afb_req_fail_f(req, "failed", "Uncaught exception while calling debug_terminate: %s", e.what());
 639       return;
 640    }
 641
 642 }
 643
 644 const struct afb_verb_v2 windowmanager_verbs[] = {
 645    { "requestsurface", windowmanager_requestsurface, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 646    { "requestsurfacexdg", windowmanager_requestsurfacexdg, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 647    { "activatesurface", windowmanager_activatesurface, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 648    { "deactivatesurface", windowmanager_deactivatesurface, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 649    { "enddraw", windowmanager_enddraw, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 650    { "getdisplayinfo", windowmanager_getdisplayinfo_thunk, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 651    { "getareainfo", windowmanager_getareainfo_thunk, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 652    { "wm_subscribe", windowmanager_wm_subscribe, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 653    { "list_drawing_names", windowmanager_list_drawing_names, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 654    { "ping", windowmanager_ping, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 655    { "debug_status", windowmanager_debug_status, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 656    { "debug_layers", windowmanager_debug_layers, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 657    { "debug_surfaces", windowmanager_debug_surfaces, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 658    { "debug_terminate", windowmanager_debug_terminate, nullptr, nullptr, AFB_SESSION_NONE },
 659    {}
 660 };
 661
 662 void on_event(const char *event, struct json_object *object){
 663     HMI_DEBUG("wm", "event:%s", event);
 664
 665     // If receive low can signal
 666     if (strstr(event, "low-can")) {
 667         // Analyze low can signal
 668         g_afb_instance->lcc_.analyzeCanSignal(object);
 669
 670         if (g_afb_instance->lcc_.isChangedParkingBrakeState()) {
 671             // If parking brake state is changed
 672             HMI_DEBUG("wm", "Parking Brake state is changed");
 673
 674             // Get parking brake state
 675             const char* parking_brake_state = g_afb_instance->lcc_.getCurrentParkingBrakeState();
 676
 677             // Allocate window resource
 678             g_afb_instance->app.allocateWindowResource(parking_brake_state, nullptr,
 679                                                        nullptr, nullptr,
 680                                                        [](const char* errmsg){
 681                 if (errmsg != nullptr) {
 682                     HMI_ERROR("wm", errmsg);
 683                 }
 684             });
 685         }
 686         if (g_afb_instance->lcc_.isChangedAccelPedalState()) {
 687             // If accelerator pedal state is changed
 688             HMI_DEBUG("wm", "Accelerator Pedal state is changed");
 689
 690             // Get parking brake state
 691             const char* accel_pedal_state = g_afb_instance->lcc_.getCurrentAccelPedalState();
 692
 693 #if 0 // TODO: PolicyManager can not use accelerator pedal state
 694             // Allocate window resource
 695             g_afb_instance->app.allocateWindowResource(accel_pedal_state, nullptr,
 696                                                        nullptr, nullptr,
 697                                                        [](const char* errmsg){
 698                 if (errmsg != nullptr) {
 699                     HMI_ERROR("wm", errmsg);
 700                 }
 701             });
 702 #endif
 703         }
 704         else if (g_afb_instance->lcc_.isChangedCarState()) {
 705             // If car state is changed
 706             HMI_DEBUG("wm", "Car state is changed");
 707
 708             // Get car state
 709             const char* car_state = g_afb_instance->lcc_.getCurrentCarState();
 710
 711             // Allocate window resource
 712             g_afb_instance->app.allocateWindowResource(car_state, nullptr,
 713                                                        nullptr, nullptr,
 714                                                        [](const char* errmsg){
 715                 if (errmsg != nullptr) {
 716                     HMI_ERROR("wm", errmsg);
 717                 }
 718             });
 719         }
 720         else if (g_afb_instance->lcc_.isChangedLampState()) {
 721             // If lamp state is changed
 722             HMI_DEBUG("wm", "Lamp state is changed");
 723
 724             // Get lamp state
 725             const char* lamp_state = g_afb_instance->lcc_.getCurrentLampState();
 726
 727             // Allocate window resource
 728             g_afb_instance->app.allocateWindowResource(lamp_state, nullptr,
 729                                                        nullptr, nullptr,
 730                                                        [](const char* errmsg){
 731                 if (errmsg != nullptr) {
 732                     HMI_ERROR("wm", errmsg);
 733                 }
 734             });
 735         }
 736     }
 737 }
 738
 739 extern "C" const struct afb_binding_v2 afbBindingV2 = {
 740    "windowmanager", nullptr, nullptr, windowmanager_verbs, nullptr, binding_init, on_event, 0};