src/low_can_client.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 TOYOTA MOTOR CORPORATION
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef TMCAGLWM_LOW_CAN_CLIENT_HPP
  18 #define TMCAGLWM_LOW_CAN_CLIENT_HPP
  19
  20
  21 #include <string>
  22 #include <vector>
  23 #include <json-c/json.h>
  24
  25
  26 namespace wm {
  27
  28 class LowCanClient {
  29
  30 public:
  31     explicit LowCanClient();
  32     ~LowCanClient() = default;
  33
  34     void initialize();
  35     void analyzeCanSignal(struct json_object *object);
  36     bool isChangedLampState();
  37     bool isChangedParkingBrakeState();
  38     bool isChangedAccelPedalState();
  39     bool isChangedCarState();
  40     const char* getCurrentLampState();
  41     const char* getCurrentParkingBrakeState();
  42     const char* getCurrentAccelPedalState();
  43     const char* getCurrentCarState();
  44
  45 private:
  46     // Disable copy and move
  47     LowCanClient(LowCanClient const &) = delete;
  48     LowCanClient &operator=(LowCanClient const &) = delete;
  49     LowCanClient(LowCanClient &&) = delete;
  50     LowCanClient &operator=(LowCanClient &&) = delete;
  51
  52     const std::vector<const char*> kEventName_{
  53         "vehicle.speed",
  54         "transmission_gear_position",
  55         "headlamp_status",
  56         "parking_brake_status",
  57         "accelerator.pedal.position",
  58     };
  59
  60     int vehicle_speed_;
  61     int trans_gear_pos_;
  62     json_bool headlamp_status_;
  63     json_bool parking_brake_status_;
  64     double accel_pedal_pos_;
  65
  66     std::string prv_lamp_state_;
  67     std::string crr_lamp_state_;
  68     std::string prv_parking_brake_state_;
  69     std::string crr_parking_brake_state_;
  70     std::string prv_accel_pedal_state_;
  71     std::string crr_accel_pedal_state_;
  72     std::string prv_car_state_;
  73     std::string crr_car_state_;
  74
  75     bool is_changed_lamp_state_;
  76     bool is_changed_parking_brake_state_;
  77     bool is_changed_accel_pedal_state_;
  78     bool is_changed_car_state_;
  79 };
  80
  81 } // namespace wm
  82
  83
  84 #endif  // TMCAGLWM_LOW_CAN_CLIENT_HPP