src/low_can_client.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 TOYOTA MOTOR CORPORATION
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef TMCAGLWM_LOW_CAN_CLIENT_HPP
  18 #define TMCAGLWM_LOW_CAN_CLIENT_HPP
  19
  20
  21 #include <string>
  22 #include <vector>
  23 #include <json-c/json.h>
  24
  25
  26 namespace wm {
  27
  28 class LowCanClient {
  29
  30 public:
  31     explicit LowCanClient();
  32     ~LowCanClient() = default;
  33
  34     void initialize();
  35     void analyzeCanSignal(struct json_object *object);
  36     bool isChangedParkingBrakeState();
  37     bool isChangedCarState();
  38     bool isChangedLampState();
  39     const char* getCurrentParkingBrakeState();
  40     const char* getCurrentCarState();
  41     const char* getCurrentLampState();
  42
  43 private:
  44     // Disable copy and move
  45     LowCanClient(LowCanClient const &) = delete;
  46     LowCanClient &operator=(LowCanClient const &) = delete;
  47     LowCanClient(LowCanClient &&) = delete;
  48     LowCanClient &operator=(LowCanClient &&) = delete;
  49
  50     const int kNumEvent_ = 4;
  51     const std::vector<const char*> kEventName_{
  52         "vehicle.speed",
  53         "transmission_gear_position",
  54         "headlamp_status",
  55         "parking_brake_status"
  56     };
  57
  58     int vehicle_speed_;
  59     int trans_gear_pos_;
  60     json_bool parking_brake_status_;
  61     json_bool headlamp_status_;
  62
  63     std::string prv_parking_brake_state_;
  64     std::string crr_parking_brake_state_;
  65     std::string prv_car_state_;
  66     std::string crr_car_state_;
  67     std::string prv_lamp_state_;
  68     std::string crr_lamp_state_;
  69
  70     bool is_changed_parking_brake_state_;
  71     bool is_changed_car_state_;
  72     bool is_changed_lamp_state_;
  73 };
  74
  75 } // namespace wm
  76
  77
  78 #endif  // TMCAGLWM_LOW_CAN_CLIENT_HPP