src/low-can-binding.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
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   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #pragma once
  20
  21 #include <queue>
  22 #include <sys/timeb.h>
  23 #include <linux/can.h>
  24 #include <json-c/json.h>
  25 #include <linux/can/raw.h>
  26
  27 #include "obd2.hpp"
  28 #include "openxc.pb.h"
  29 #include "can-utils.hpp"
  30 #include "can-signals.hpp"
  31 #include "can-decoder.hpp"
  32 #include "openxc-utils.hpp"
  33
  34 /*
  35  *      Interface between the daemon and the binding
  36  */
  37 static const struct afb_binding_interface *interface;
  38
  39 extern "C"
  40 {
  41         #include <afb/afb-binding.h>
  42         #include <afb/afb-service-itf.h>
  43
  44         static void subscribe(struct afb_req request);
  45         static void unsubscribe(struct afb_req request);
  46
  47         /**
  48         * @brief Register the binding.
  49         *
  50         * @desc - A binding V1 MUST have a function of this name and signature.
  51         * This function is called during loading of the binding. It
  52         * receives an 'interface' that should be recorded for later access to
  53         * functions provided by the framework.
  54         *
  55         * This function MUST return the address of a structure that describes
  56         * the binding and its implemented verbs.
  57         *
  58         * In case of initialisation error, NULL must be returned.
  59         *
  60         * @param[in] const struct afb_binding_interface *itf - interface to the application framework binder.
  61         *
  62         * @return pointer to the binding or NULL in case of error
  63         */
  64         const struct afb_binding *afbBindingV1Register (const struct afb_binding_interface *itf);
  65
  66         /**
  67         * @brief Initialize the binding.
  68         *
  69         * @param[in] service Structure which represent the Application Framework Binder.
  70         *
  71         * @return Exit code, zero if success.
  72         */
  73         int afbBindingV1ServiceInit(struct afb_service service);
  74 };