src/low-can-binding.hpp

   1 /*
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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
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  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #pragma once
  20
  21 #include <map>
  22 #include <queue>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25 #include <memory>
  26 #include <thread>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <net/if.h>
  31 #include <functional>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <openxc.pb.h>
  35 #include <sys/timeb.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <json-c/json.h>
  39 #include <linux/can/raw.h>
  40 #include <systemd/sd-event.h>
  41
  42 #include "timer.hpp"
  43 #include "openxc.pb.h"
  44 #include "can-utils.hpp"
  45 #include "can-signals.hpp"
  46 #include "can-decoder.hpp"
  47 #include "openxc-utils.hpp"
  48
  49 #define MESSAGE_SET_ID 0
  50
  51 /*
  52  *      Interface between the daemon and the binding
  53  */
  54 static const struct afb_binding_interface *interface;
  55
  56 extern "C"
  57 {
  58         #include <afb/afb-binding.h>
  59         #include <afb/afb-service-itf.h>
  60
  61         static void subscribe(struct afb_req request);
  62         static void unsubscribe(struct afb_req request);
  63
  64         /**
  65         * @brief Register the binding.
  66         *
  67         * @desc - A binding V1 MUST have a function of this name and signature.
  68         * This function is called during loading of the binding. It
  69         * receives an 'interface' that should be recorded for later access to
  70         * functions provided by the framework.
  71         *
  72         * This function MUST return the address of a structure that describes
  73         * the binding and its implemented verbs.
  74         *
  75         * In case of initialisation error, NULL must be returned.
  76         *
  77         * @param[in] const struct afb_binding_interface *itf - interface to the application framework binder.
  78         *
  79         * @return pointer to the binding or NULL in case of error
  80         */
  81         const struct afb_binding *afbBindingV1Register (const struct afb_binding_interface *itf);
  82
  83         /**
  84         * @brief Initialize the binding.
  85         *
  86         * @param[in] service Structure which represent the Application Framework Binder.
  87         *
  88         * @return Exit code, zero if success.
  89         */
  90         int afbBindingV1ServiceInit(struct afb_service service);
  91 };
  92
  93 /** Can signal event map making access to afb_event
  94  * external to openxc existing structure.
  95  */
  96 static std::map<std::string, struct afb_event> subscribed_signals;
  97 static std::map<std::string, struct afb_event>::iterator subscribed_signals_i;