src/isotp/send.h

   1 #ifndef __ISOTP_SEND_H__
   2 #define __ISOTP_SEND_H__
   3
   4 #include <isotp/isotp.h>
   5 #include <stdint.h>
   6 #include <stdbool.h>
   7
   8 #ifdef __cplusplus
   9 extern "C" {
  10 #endif
  11
  12 typedef struct {
  13     bool success;
  14     bool completed;
  15     uint16_t sending_arbitration_id;
  16     uint16_t receiving_arbitration_id;
  17     IsoTpMessageSentHandler message_sent_callback;
  18     IsoTpCanFrameSentHandler can_frame_sent_callback;
  19     // TODO going to need some state here for multi frame messages
  20 } IsoTpSendHandle;
  21
  22 bool isotp_continue_send(IsoTpShims* shims, IsoTpSendHandle* handle,
  23         const uint16_t arbitration_id, const uint8_t data[],
  24         const uint8_t size);
  25
  26 IsoTpSendHandle isotp_send(IsoTpShims* shims, const uint16_t arbitration_id,
  27         const uint8_t payload[], uint16_t size,
  28         IsoTpMessageSentHandler callback);
  29
  30 #ifdef __cplusplus
  31 }
  32 #endif
  33
  34 #endif // __ISOTP_SEND_H__