src/isotp/isotp.h

   1 #ifndef __ISOTP_H__
   2 #define __ISOTP_H__
   3
   4 #include <isotp/isotp_types.h>
   5 #include <isotp/send.h>
   6 #include <isotp/receive.h>
   7 #include <stdint.h>
   8 #include <stdbool.h>
   9 #include <stdio.h>
  10
  11 #ifdef __cplusplus
  12 extern "C" {
  13 #endif
  14
  15 IsoTpShims isotp_init_shims(LogShim log,
  16         SendCanMessageShim send_can_message,
  17         SetTimerShim set_timer);
  18
  19 void isotp_message_to_string(const IsoTpMessage* message, char* destination,
  20         size_t destination_length);
  21
  22 /* Public: Change the timeout for waiting on an ISO-TP response frame.
  23  *
  24  * If this function is not used, the conventional 100ms is used by default.
  25  *
  26  * handler - the ISO-TP handler to modify.
  27  * timeout - the new timeout in milliseconds.
  28  */
  29 // void isotp_set_timeout(IsoTpHandler* handler, uint16_t timeout_ms);
  30
  31
  32 #ifdef __cplusplus
  33 }
  34 #endif
  35
  36 #endif // __ISOTP_H__